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| Titre : | Conception et réalisation d’un robot éviteur d’obstacle à base d’Arduino | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Said Ait Ouadda ; Titouche Taous ; Boussad Idjeri, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2021 | | Importance : | 51 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 24cm. | | Note générale : | Bibliog | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Arduino Capteur Robot Electronique Eviteur d'obstacle | | Résumé : | La robotique est définie comme étant l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation des machines ou robots, elle est basée sur les capteurs, les systèmes logiques à base des microprocesseurs et les actionneurs.
L'objectif de ce projet d'électronique est de créer un robot détecteur d'obstacle qui se déplace dans l'environnement et évite les obstacles lorsqu'il en rencontre.les yeux de ce robot sont un capteur à ultrason (hc-sr04). Ce capteur est connecté à une carte arduino, l'idée c'est que lorsque le capteur envoie l'information à la carte arduino uno qu'il y a un obstacle devant lui, l'arduino doit envoyer des instructions au moteurs qui pilotent les roues du robot pour l'éviter.
Le châssis du robot serait en partie constitué de (carte arduino uno, capteur à ultrason, servomoteur, driver moteur l298n, moteurs DC, piles et files).
Pour coroner le tout un programme (code) arduino est inclut dans la carte pour le fonctionnement a l'aide du logiciels arduino IDE. | | En ligne : | D:\CD THESES 2021\MAST ELN\AIT OUADDA SAID; TITOUCHE TAOUS.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36459 |
Conception et réalisation d’un robot éviteur d’obstacle à base d’Arduino [theses et memoires] / Said Ait Ouadda ; Titouche Taous ; Boussad Idjeri, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 51 p. : ill. ; 24cm. Bibliog Langues : Français | Mots-clés : | Arduino Capteur Robot Electronique Eviteur d'obstacle | | Résumé : | La robotique est définie comme étant l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation des machines ou robots, elle est basée sur les capteurs, les systèmes logiques à base des microprocesseurs et les actionneurs.
L'objectif de ce projet d'électronique est de créer un robot détecteur d'obstacle qui se déplace dans l'environnement et évite les obstacles lorsqu'il en rencontre.les yeux de ce robot sont un capteur à ultrason (hc-sr04). Ce capteur est connecté à une carte arduino, l'idée c'est que lorsque le capteur envoie l'information à la carte arduino uno qu'il y a un obstacle devant lui, l'arduino doit envoyer des instructions au moteurs qui pilotent les roues du robot pour l'éviter.
Le châssis du robot serait en partie constitué de (carte arduino uno, capteur à ultrason, servomoteur, driver moteur l298n, moteurs DC, piles et files).
Pour coroner le tout un programme (code) arduino est inclut dans la carte pour le fonctionnement a l'aide du logiciels arduino IDE. | | En ligne : | D:\CD THESES 2021\MAST ELN\AIT OUADDA SAID; TITOUCHE TAOUS.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36459 |
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Conception et réalisation d’un robot éviteur d’obstacle à base d’Arduino (2021) 
