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| Titre : | Commande robuste d’un drone basée sur l’optimisation H2/H∞ | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Tilleli Ould Amara, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I | | Année de publication : | 2024 | | Importance : | 50 p. | | Format : | PDF | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande robuste Drone Normes H₂/H∞ Incertitudes Stabilité Optimisation Conception de contrôleur. | | Résumé : | Ce mémoire présente une méthode de commande robuste d'un drone, basée sur les approches d’optimisation H₂ et H∞, dans le but d’assurer une stabilité robuste en conditions de vol réelles.
Après une introduction aux notions de commande robuste et aux normes H₂/H∞, le travail se concentre sur la modélisation dynamique du drone, l’analyse de son comportement et ses paramètres et la définition d’une consigne à suivre.
L’objectif principal est de concevoir un contrôleur capable de maintenir la stabilité du drone malgré les perturbations internes (variations de paramètres, incertitudes du modèle) et externes (rafales de vent, turbulences).
L’application des normes H₂, visant à minimiser l’énergie de l’erreur, et H∞, visant à optimiser la robustesse, permet d’évaluer de manière précise leurs performances respectives ainsi que leur influence sur le comportement dynamique du système.
| | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37965 |
Commande robuste d’un drone basée sur l’optimisation H2/H∞ [theses et memoires] / Tilleli Ould Amara, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2024 . - 50 p. ; PDF. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Commande robuste Drone Normes H₂/H∞ Incertitudes Stabilité Optimisation Conception de contrôleur. | | Résumé : | Ce mémoire présente une méthode de commande robuste d'un drone, basée sur les approches d’optimisation H₂ et H∞, dans le but d’assurer une stabilité robuste en conditions de vol réelles.
Après une introduction aux notions de commande robuste et aux normes H₂/H∞, le travail se concentre sur la modélisation dynamique du drone, l’analyse de son comportement et ses paramètres et la définition d’une consigne à suivre.
L’objectif principal est de concevoir un contrôleur capable de maintenir la stabilité du drone malgré les perturbations internes (variations de paramètres, incertitudes du modèle) et externes (rafales de vent, turbulences).
L’application des normes H₂, visant à minimiser l’énergie de l’erreur, et H∞, visant à optimiser la robustesse, permet d’évaluer de manière précise leurs performances respectives ainsi que leur influence sur le comportement dynamique du système.
| | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37965 |
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Commande robuste d’un drone basée sur l’optimisation H2/H∞ (2024)
