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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesContrôle commande - de la voiture / Gérard Gissinger (impr. 2002, cop. 2002)
Titre : Contrôle commande - de la voiture Type de document : texte imprime Auteurs : Gérard Gissinger ; Le Fort Piat Nadine Editeur : Paris : Hermes Sciences Année de publication : impr. 2002, cop. 2002 Collection : Systèmes automatisés Importance : 260 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0511-6 Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Mots-clés : Automobiles:groupes motopropulseurs Automobiles:conception et construction Automobiles:commande automatique Automobiles:équipement électronique Résumé :
Dans cet ouvrage, le premier chapitre permet au lecteur d'approcher le groupe motopropulseur, sa physique, ses modèles et son fonctionnement. Les différents types de moteurs sont expliqués succinctement avec une orientation modèle et automatique plutôt que thermodynamique. Les notions essentielles relatives aux transmissions et aux véhicules hybrides seront également abordées. Le chapitre 2 donne une idée de ce que l'on peut attendre du contrôle du GMP et des progrès que l'on peut espérer dans les prochaines années. Les stratégies de contrôle et les contraintes associées, les méthodes de développement et de mise au point, les architectures matérielles seront abordées. Les particularités des lois de commandes modernes comme la commande en couple et les adaptations aux moteurs modernes de plus en plus sophistiqués seront discutées. Le chapitre 3 est dévolu à la compréhension de la partie châssis, de ses modèles et à leurs influences sur le comportement routier. On y verra les influences de l'interface roue-sol, de la suspension, des trains roulants, des systèmes de freinage et de la direction. Le chapitre 4 décrit les principales idées dans les domaines du contrôle du châssis et de l'amélioration de la tenue de route et par conséquent de la sécurité. L'électronique et l'informatique embarquées occupent de plus en plus de place dans l'automobile. Les échanges se font par des réseaux très sophistiqués décrits dans le chapitre 5. Les contraintes spécifiques de l'automobile ainsi que les besoins techniques et économiques des communications seront abordés. Les différents protocoles de communication seront passés en revue.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9472 Contrôle commande - de la voiture [texte imprime] / Gérard Gissinger ; Le Fort Piat Nadine . - Paris : Hermes Sciences, impr. 2002, cop. 2002 . - 260 p. : ill. ; 24 cm. - (Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0511-6
Bibliogr.Index
Langues : Français
Mots-clés : Automobiles:groupes motopropulseurs Automobiles:conception et construction Automobiles:commande automatique Automobiles:équipement électronique Résumé :
Dans cet ouvrage, le premier chapitre permet au lecteur d'approcher le groupe motopropulseur, sa physique, ses modèles et son fonctionnement. Les différents types de moteurs sont expliqués succinctement avec une orientation modèle et automatique plutôt que thermodynamique. Les notions essentielles relatives aux transmissions et aux véhicules hybrides seront également abordées. Le chapitre 2 donne une idée de ce que l'on peut attendre du contrôle du GMP et des progrès que l'on peut espérer dans les prochaines années. Les stratégies de contrôle et les contraintes associées, les méthodes de développement et de mise au point, les architectures matérielles seront abordées. Les particularités des lois de commandes modernes comme la commande en couple et les adaptations aux moteurs modernes de plus en plus sophistiqués seront discutées. Le chapitre 3 est dévolu à la compréhension de la partie châssis, de ses modèles et à leurs influences sur le comportement routier. On y verra les influences de l'interface roue-sol, de la suspension, des trains roulants, des systèmes de freinage et de la direction. Le chapitre 4 décrit les principales idées dans les domaines du contrôle du châssis et de l'amélioration de la tenue de route et par conséquent de la sécurité. L'électronique et l'informatique embarquées occupent de plus en plus de place dans l'automobile. Les échanges se font par des réseaux très sophistiqués décrits dans le chapitre 5. Les contraintes spécifiques de l'automobile ainsi que les besoins techniques et économiques des communications seront abordés. Les différents protocoles de communication seront passés en revue.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9472 Réservation
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Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO149/1 AUTO149 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO149/2 AUTO149 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO149/3 AUTO149 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Contribution à la modélisation électromagnétique par éléments finis 2D des moteurs synchrones à aimants permanents en régime transitoire Nait Larbi, Soraya Cours d'automatique.Tome1,Traitement du signal systèmes Rivoire, Maurice Commande et diagnostic des systémes dynamiques Toscano, Rosario Commande H∞ et μ-analyse: des outils pour la robustesse Duc, Gilles Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande Sandou, Guillaume Traitement numérique du signal [Texte imprimé] Bellanger, Maurice Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Optimisation en sciences de l'ingénieur / Dan Stefanoiu (DL 2014, cop. 2014)
Titre : Optimisation en sciences de l'ingénieur : métaheuristiques, méthodes stochastiques et aide à la décision Type de document : texte imprime Auteurs : Dan Stefanoiu ; Dumitru Popescu Pierre Borne Editeur : Paris : Hermes Sciences Année de publication : DL 2014, cop. 2014 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Systèmes automatisés Importance : 332 p Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3927-2 Note générale : Autres contributions : Florin-Gheorghe Filip, Abdelkader El Kamel
Bibliogr. p.[379]-392. IndexLangues : Français Mots-clés : Optimisation mathématique Programmation linéaire Programmation dynamique Métaheuristiques Processus stochastiques Optimisation combinatoire Systèmes d'aide à la décision Résumé :
La 4e de couverture indique : "Optimisation en sciences de l’ingénieur présente les méthodes d’optimisation utilisées dans les domaines de la programmation évolutionnaire, des problèmes à critère stochastique et de la décision assistée par ordinateur. Dans le cas des problèmes incertains ou mal définis, éventuellement soumis à des perturbations aléatoires ou pour lesquels la recherche de solution risque de tomber sur l’explosion combinatoire, les méthodes exactes s’avèrent le plus souvent inexploitables dans un temps raisonnable. Les algorithmes décrits dans ce volume permettent de résoudre les problèmes rapidement. Illustré d’exemples sur les méthodes proposées, cet ouvrage précise également les champs d’applications possibles des algorithmes concernés."
Note de contenu :
Avant-propos
Chapitre 1. Métaheuristiques – Méthodes locales
1.1. Contexte général
1.2. Principe de Monte-Carlo
1.3. Ascension de la montagne
1.4. Recherche Tabou
1.5. Recuit simulé
1.6. Tunneling
1.7. Méthode GRASP
Chapitre 2. Métaheuristiques – Méthodes globales
2.1. Principe des métaheuristiques évolutionnaires (à stratégie d’évolution)
2.2. Algorithmes génétiques
2.3. Ascension de la montagne par stratégies d’évolution
2.4. Optimisation par colonie de fourmis
2.5. Optimisation par essaims particulaires
2.6. Optimisation par recherche harmonique
Chapitre 3. Optimisation stochastique
3.1. Introduction
3.2. Problème d’optimisation stochastique
3.3. Calcul de la fonction de répartition pour une variable aléatoire
3.4. Critères statistiques d’optimalité
3.5. Exemples de calcul
3.6. Optimisation stochastique par la théorie des jeux
Chapitre 4. Problèmes multicritères
4.1. Introduction
4.2. Trois problèmes
4.3. Deux sous-classes de problèmes
4.4. Méthodes de résolution
4.5. Optimisation simultanée pour le contrôle et la conduite des systèmes
4.6. Notes et commentaires
Chapitre 5. Méthodes et outils pour l’aide à la décision
5.1. Introduction
5.2. Exemples introductifs
5.3. Décisions et activités de décision – Concepts de base
5.4. Analyse des décisions
5.5. Notes et commentaires
Chapitre 6. Simulations pour l’aide à la décision
6.1. Problème de décision en environnement incertain
6.2. Position du problème
6.3. Principe de la simulation
6.4. Etudes de cas
Annexe 1. Générer des nombres pseudo-aléatoires
à distribution uniforme
Annexe 2. Générer des nombres pseudo-aléatoires à distribution souhaitée
Liste des algorithmesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9638 Optimisation en sciences de l'ingénieur : métaheuristiques, méthodes stochastiques et aide à la décision [texte imprime] / Dan Stefanoiu ; Dumitru Popescu Pierre Borne . - Paris : Hermes Sciences : [S.l.] : Lavoisier, DL 2014, cop. 2014 . - 332 p : ill. ; 23 cm. - (Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-3927-2
Autres contributions : Florin-Gheorghe Filip, Abdelkader El Kamel
Bibliogr. p.[379]-392. Index
Langues : Français
Mots-clés : Optimisation mathématique Programmation linéaire Programmation dynamique Métaheuristiques Processus stochastiques Optimisation combinatoire Systèmes d'aide à la décision Résumé :
La 4e de couverture indique : "Optimisation en sciences de l’ingénieur présente les méthodes d’optimisation utilisées dans les domaines de la programmation évolutionnaire, des problèmes à critère stochastique et de la décision assistée par ordinateur. Dans le cas des problèmes incertains ou mal définis, éventuellement soumis à des perturbations aléatoires ou pour lesquels la recherche de solution risque de tomber sur l’explosion combinatoire, les méthodes exactes s’avèrent le plus souvent inexploitables dans un temps raisonnable. Les algorithmes décrits dans ce volume permettent de résoudre les problèmes rapidement. Illustré d’exemples sur les méthodes proposées, cet ouvrage précise également les champs d’applications possibles des algorithmes concernés."
Note de contenu :
Avant-propos
Chapitre 1. Métaheuristiques – Méthodes locales
1.1. Contexte général
1.2. Principe de Monte-Carlo
1.3. Ascension de la montagne
1.4. Recherche Tabou
1.5. Recuit simulé
1.6. Tunneling
1.7. Méthode GRASP
Chapitre 2. Métaheuristiques – Méthodes globales
2.1. Principe des métaheuristiques évolutionnaires (à stratégie d’évolution)
2.2. Algorithmes génétiques
2.3. Ascension de la montagne par stratégies d’évolution
2.4. Optimisation par colonie de fourmis
2.5. Optimisation par essaims particulaires
2.6. Optimisation par recherche harmonique
Chapitre 3. Optimisation stochastique
3.1. Introduction
3.2. Problème d’optimisation stochastique
3.3. Calcul de la fonction de répartition pour une variable aléatoire
3.4. Critères statistiques d’optimalité
3.5. Exemples de calcul
3.6. Optimisation stochastique par la théorie des jeux
Chapitre 4. Problèmes multicritères
4.1. Introduction
4.2. Trois problèmes
4.3. Deux sous-classes de problèmes
4.4. Méthodes de résolution
4.5. Optimisation simultanée pour le contrôle et la conduite des systèmes
4.6. Notes et commentaires
Chapitre 5. Méthodes et outils pour l’aide à la décision
5.1. Introduction
5.2. Exemples introductifs
5.3. Décisions et activités de décision – Concepts de base
5.4. Analyse des décisions
5.5. Notes et commentaires
Chapitre 6. Simulations pour l’aide à la décision
6.1. Problème de décision en environnement incertain
6.2. Position du problème
6.3. Principe de la simulation
6.4. Etudes de cas
Annexe 1. Générer des nombres pseudo-aléatoires
à distribution uniforme
Annexe 2. Générer des nombres pseudo-aléatoires à distribution souhaitée
Liste des algorithmesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9638 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO200/1 AUTO200 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO200/2 AUTO200 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO200/3 AUTO200 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO200/4 AUTO200 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO200/5 AUTO200 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO200/6 AUTO200 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO200/7 AUTO200 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO200/8 AUTO200 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO200/9 AUTO200 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO200/10 AUTO200 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO200/11 AUTO200 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO200/12 AUTO200 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO200/13 AUTO200 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
La Voiture intelligente / Gérard Gissinger (impr. 2002)
Titre : La Voiture intelligente Type de document : texte imprime Auteurs : Gérard Gissinger Editeur : Paris : Hermes Sciences Année de publication : impr. 2002 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Systèmes automatisés Importance : 244 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0512-3 Note générale : Notes bibliogr. Index Langues : Français Mots-clés : Ordinateurs de bord Transport:systèmes d'information Systèmes de transport intelligent Réseaux routiers intelligents Automobiles:équipement électronique Automobiles:commande automatique Index. décimale : 62923 Résumé :
Cet ouvrage s'intéresse à la notion de voiture intelligente. La perception et la reconstruction de l'environnement de l'état dynamique du véhicule, décrites dans le premier chapitre, permettront d'élaborer des aides à la conduite de plus en plus intelligentes. Il sera fait appel à des capteurs tels que les radars ou lidars, des outils et des méthodes tels que la fusion de données et le suivi de cible. La supervision et le diagnostic embarqués seront déterminants dans un avenir proche, d'autant qu'ils seront imposés par la loi. Ils sont décrits au chapitre 2. Différentes approches de caractérisation et de modélisation du conducteur et de son activité seront abordées au chapitre 3. Le chapitre 4 présente l'état des recherches dans les domaines des systèmes d'aide à la conduite et leur apport dans un proche avenir. Ces systèmes sont fondamentaux pour faire évoluer la sécurité routière qu'il s'agisse de celle du conducteur, de ses passagers, ou des autres usagers. Le chapitre 5 décrit la délicate tâche de la validation et des tests à effectuer sur un nouveau système destiné à être implanté sur un véhicule routier. Ces opérations, primordiales avant la mise sur le marché d'un système ou d'un véhicule, doivent être menées par du personnel spécialisé et sont soumises à des normes internationales strictes. Le chapitre 6 est consacré à l'infrastructure intelligente, domaine essentiel pour la sécurité des usagers de la route. La notion d'infrastructure intelligente est relativement récente et elle est appelée à évoluer de manière importante dans les prochaines années afin de permettre de fluidifier le trafic malgré son augmentation et de pouvoir maintenir, ou de préférence améliorer, la sécurité en dépit de cette augmentation.Note de contenu :
Perception et reconstruction de l'environnement -Michèle Rombaut (LIS, Université Joseph Fourier, Grenoble).
Le diagnostic -Thomas Sproesser (MIPS, ESSAIM, Mulhouse) et Pascal Higelin (LME, ).
Le conducteur routier -Michel Basset (MIPS, ESSAIM, Mulhouse).
Les systèmes d'aide à la conduite -Marie-Agnès Peltier-Dillies (PSA Peugeot Citroën, Velizy), Nadine LE FORT-PIAT (LAB, ENSMM, Besançon).
Les tests et la validation -Gérard Gissinger (MIPS, ESSAIM, Mulhouse).
L'infrastructure intelligente -Jean-Marc Blosseville (LIVIC, INRETS, Versailles-Satory), Jacques Nouvier (CERTU, Lyon).
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9471 La Voiture intelligente [texte imprime] / Gérard Gissinger . - Paris : Hermes Sciences : [S.l.] : Lavoisier, impr. 2002 . - 244 p. : ill. ; 24 cm. - (Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0512-3
Notes bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Ordinateurs de bord Transport:systèmes d'information Systèmes de transport intelligent Réseaux routiers intelligents Automobiles:équipement électronique Automobiles:commande automatique Index. décimale : 62923 Résumé :
Cet ouvrage s'intéresse à la notion de voiture intelligente. La perception et la reconstruction de l'environnement de l'état dynamique du véhicule, décrites dans le premier chapitre, permettront d'élaborer des aides à la conduite de plus en plus intelligentes. Il sera fait appel à des capteurs tels que les radars ou lidars, des outils et des méthodes tels que la fusion de données et le suivi de cible. La supervision et le diagnostic embarqués seront déterminants dans un avenir proche, d'autant qu'ils seront imposés par la loi. Ils sont décrits au chapitre 2. Différentes approches de caractérisation et de modélisation du conducteur et de son activité seront abordées au chapitre 3. Le chapitre 4 présente l'état des recherches dans les domaines des systèmes d'aide à la conduite et leur apport dans un proche avenir. Ces systèmes sont fondamentaux pour faire évoluer la sécurité routière qu'il s'agisse de celle du conducteur, de ses passagers, ou des autres usagers. Le chapitre 5 décrit la délicate tâche de la validation et des tests à effectuer sur un nouveau système destiné à être implanté sur un véhicule routier. Ces opérations, primordiales avant la mise sur le marché d'un système ou d'un véhicule, doivent être menées par du personnel spécialisé et sont soumises à des normes internationales strictes. Le chapitre 6 est consacré à l'infrastructure intelligente, domaine essentiel pour la sécurité des usagers de la route. La notion d'infrastructure intelligente est relativement récente et elle est appelée à évoluer de manière importante dans les prochaines années afin de permettre de fluidifier le trafic malgré son augmentation et de pouvoir maintenir, ou de préférence améliorer, la sécurité en dépit de cette augmentation.Note de contenu :
Perception et reconstruction de l'environnement -Michèle Rombaut (LIS, Université Joseph Fourier, Grenoble).
Le diagnostic -Thomas Sproesser (MIPS, ESSAIM, Mulhouse) et Pascal Higelin (LME, ).
Le conducteur routier -Michel Basset (MIPS, ESSAIM, Mulhouse).
Les systèmes d'aide à la conduite -Marie-Agnès Peltier-Dillies (PSA Peugeot Citroën, Velizy), Nadine LE FORT-PIAT (LAB, ENSMM, Besançon).
Les tests et la validation -Gérard Gissinger (MIPS, ESSAIM, Mulhouse).
L'infrastructure intelligente -Jean-Marc Blosseville (LIVIC, INRETS, Versailles-Satory), Jacques Nouvier (CERTU, Lyon).
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9471 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO148/1 AUTO148 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
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