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Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la rechercheApproche commande à gain récursif pour la commande des systèmes non linéaires strict feedback systems : Application à la machine SPMSM / Boualem Salhi (2022)
Titre : Approche commande à gain récursif pour la commande des systèmes non linéaires strict feedback systems : Application à la machine SPMSM Type de document : theses et memoires Auteurs : Boualem Salhi, Auteur ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2022 Importance : 169 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes non linéaires Strict feedback systems Backstepping Dynamic surface control Command filtered backstepping Commande à gain récursif Moteur SPMSM Résumé : L'approche Backstepping est l'une des approches les plus importantes pour la commande des systèmes non linéaires. Cette approche n'est applicable qu'à une classe particulière de systèmes. Plus précisément, l'approche Backstepping est applicable aux systèmes non linéaires dont la représentation d'état est sous la forme Strict Feedback Form. Lesquels systèmes sont désignés par le nom Strict Feedback Systems.
Juste après l'apparition de l'approche Backstepping, beaucoup de chercheurs ont relevé les limites et inconvénients de cette approche. En effet, l'approche Backstepping n'est pas applicable à tous les systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems; mais seulement à ceux dont les non linéarités sont suffisamment lisses. Autrement dit, les systèmes dont les non linéarités appartiennent à la classe Cn des fonctions, i.e. n fois dérivables et dont les dérivées jusqu'à l'ordre n sont continues. Cette dernière condition constitue une hypothèse de travail très contraignante qui limite l'applicabilité de l'approche Backstepping. La même condition est imposée au signal de référence, lequel doit être aussi suffisamment lisse. Cette deuxième hypothèse de travail, aussi très contraignante, est satisfaite par l'approche Backstepping grâce à l'implémentation d'un préfiltre d'ordre n. La nécessité de l'utilisation d'un filtre constitue un premier inconvénient de cette approche. En plus des limites et inconvénients dus aux hypothèses de travail, d'autres inconvénients majeurs sont inhérents à la procédure récursive de la conception des lois de commande dans l'approche Backstepping. En effet, cette approche souffre, d'une part, du problème d'explosion de complexité et, d'autre part, de celui d'explosion de termes. Ces deux derniers inconvénients sont dus aux dérivations successives des commandes virtuelles.
Différentes approches ont été proposées afin de traiter les inconvénients de l'approche Backstepping et de permettre la commande d'un plus large ensemble de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems. Deux approches parmi toutes les autres, très reconnues dans la littérature scientifique et qui ont traité cette problématique sont les approches Dynamic Surface Control et Command Filtered Backstepping. Ces deux dernières approches, bien quelles soient applicables à un plus large ensemble de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems, i.e. hypothèses de travail moins contraignantes, et qu'elles ne souffrent pas du problème d'explosion de complexité grâce à l'introduction d'un ensemble de filtres, elles présentent d'autres inconvénients et limites. En particulier, ces deux approches ne constituent que des approximations de l'approche Backstepping.
Dans cette thèse, nous avons développé une nouvelle approche pour la commande des systèmes non linéaires appartenant à la classe Strict Feedback Systems. Cette nouvelle approche, à laquelle nous nous référons par le nom Commande à Gain Récursif, est basée sur l'introduction d'une nouvelle notion de signaux que l'on a désigné par le nom signaux fictifs. Ces derniers sont dits fictifs car ils n'existent pas réellement. L'approche Commande à Gain Récursif permet, d'une part, de mieux traiter les inconvénients de l'approche Backstepping et ce sans implémentation de filtres, i.e. régler définitivement le problème d'explosion de complexité et celui d'explosion de termes et, d'autre part, de rendre possible la commande d'un ensemble beaucoup plus large de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems, i.e. hypothèses de travail beaucoup moins contraignantes. Ce résultat théorique est rendu possible grâce à l'utilisation des signaux fictifs. Plus encore et à la différence des approches Dynamic Surface Control et Command Filtered Backstepping, l'approche Commande à Gain Récursif est supérieure à celle du Backstepping. La commande en vitesse, par orientation du flux rotorique, de la machine synchrone à aimant permanent SPMSM est réalisée avec les approches Commande à Gain Récursif et Backstepping afin de comparer leurs performances et confirmer les résultats théoriques.
Diplôme : Doc Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37298 Approche commande à gain récursif pour la commande des systèmes non linéaires strict feedback systems : Application à la machine SPMSM [theses et memoires] / Boualem Salhi, Auteur ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 169 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes non linéaires Strict feedback systems Backstepping Dynamic surface control Command filtered backstepping Commande à gain récursif Moteur SPMSM Résumé : L'approche Backstepping est l'une des approches les plus importantes pour la commande des systèmes non linéaires. Cette approche n'est applicable qu'à une classe particulière de systèmes. Plus précisément, l'approche Backstepping est applicable aux systèmes non linéaires dont la représentation d'état est sous la forme Strict Feedback Form. Lesquels systèmes sont désignés par le nom Strict Feedback Systems.
Juste après l'apparition de l'approche Backstepping, beaucoup de chercheurs ont relevé les limites et inconvénients de cette approche. En effet, l'approche Backstepping n'est pas applicable à tous les systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems; mais seulement à ceux dont les non linéarités sont suffisamment lisses. Autrement dit, les systèmes dont les non linéarités appartiennent à la classe Cn des fonctions, i.e. n fois dérivables et dont les dérivées jusqu'à l'ordre n sont continues. Cette dernière condition constitue une hypothèse de travail très contraignante qui limite l'applicabilité de l'approche Backstepping. La même condition est imposée au signal de référence, lequel doit être aussi suffisamment lisse. Cette deuxième hypothèse de travail, aussi très contraignante, est satisfaite par l'approche Backstepping grâce à l'implémentation d'un préfiltre d'ordre n. La nécessité de l'utilisation d'un filtre constitue un premier inconvénient de cette approche. En plus des limites et inconvénients dus aux hypothèses de travail, d'autres inconvénients majeurs sont inhérents à la procédure récursive de la conception des lois de commande dans l'approche Backstepping. En effet, cette approche souffre, d'une part, du problème d'explosion de complexité et, d'autre part, de celui d'explosion de termes. Ces deux derniers inconvénients sont dus aux dérivations successives des commandes virtuelles.
Différentes approches ont été proposées afin de traiter les inconvénients de l'approche Backstepping et de permettre la commande d'un plus large ensemble de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems. Deux approches parmi toutes les autres, très reconnues dans la littérature scientifique et qui ont traité cette problématique sont les approches Dynamic Surface Control et Command Filtered Backstepping. Ces deux dernières approches, bien quelles soient applicables à un plus large ensemble de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems, i.e. hypothèses de travail moins contraignantes, et qu'elles ne souffrent pas du problème d'explosion de complexité grâce à l'introduction d'un ensemble de filtres, elles présentent d'autres inconvénients et limites. En particulier, ces deux approches ne constituent que des approximations de l'approche Backstepping.
Dans cette thèse, nous avons développé une nouvelle approche pour la commande des systèmes non linéaires appartenant à la classe Strict Feedback Systems. Cette nouvelle approche, à laquelle nous nous référons par le nom Commande à Gain Récursif, est basée sur l'introduction d'une nouvelle notion de signaux que l'on a désigné par le nom signaux fictifs. Ces derniers sont dits fictifs car ils n'existent pas réellement. L'approche Commande à Gain Récursif permet, d'une part, de mieux traiter les inconvénients de l'approche Backstepping et ce sans implémentation de filtres, i.e. régler définitivement le problème d'explosion de complexité et celui d'explosion de termes et, d'autre part, de rendre possible la commande d'un ensemble beaucoup plus large de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems, i.e. hypothèses de travail beaucoup moins contraignantes. Ce résultat théorique est rendu possible grâce à l'utilisation des signaux fictifs. Plus encore et à la différence des approches Dynamic Surface Control et Command Filtered Backstepping, l'approche Commande à Gain Récursif est supérieure à celle du Backstepping. La commande en vitesse, par orientation du flux rotorique, de la machine synchrone à aimant permanent SPMSM est réalisée avec les approches Commande à Gain Récursif et Backstepping afin de comparer leurs performances et confirmer les résultats théoriques.
Diplôme : Doc Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37298 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.02-22/1 DOC.AUTO.02-22 Thèse Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande d’une architecture de téléopération par la carte FPGA Type de document : theses et memoires Auteurs : Hocine Khati ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O T.O Année de publication : 2019 Importance : 130 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Téléopération FPGA HDL Coder ANFIS Commande neuro-floue Filtre de Kalman étendu Fixed-Point Tool. Résumé : Dans ce travail de thèse, nous avons élaboré un nouveau schéma de commande bilatérale basé sur FPGA pour un système de téléopération à un degré de liberté. Un contrôleur neuro-flou adaptatif est développé pour les systèmes maître et esclave afin de contrôler la position et le couple en fonction de chaque stratégie de commande adoptée (position-position ou quatre canaux). L'apprentissage du réseau neuro-flou est effectué en ligne, en ajustant les paramètres de la conséquence des règles floues à l'aide d'un algorithme d'apprentissage basé sur les méthodes de la descente du gradient et du filtre de Kalman étendu, et cela en tirant profit du parallélisme de calcul du FPGA et sa fréquence d'échantillonnage élevée. Les contrôleurs proposés sont développés sur l'environnement Simulink de MATLAB et implémentés en utilisant les outils " Fixed-Point Tool " et " HDL Coder ". Une telle méthodologie de conception nous a permis d'obtenir un algorithme précis avec un code VHDL optimal en terme de ressources matérielles consommées, tout en réduisant le temps de conception de l'algorithme. Les résultats expérimentaux obtenus ont démontré l'efficacité des contrôleurs proposés comparant aux contrôleurs classiques PID. En ligne : D:\CD THESES 2019\SUITE RETARD\KHATI HOCINE.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35495 Commande d’une architecture de téléopération par la carte FPGA [theses et memoires] / Hocine Khati ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O T.O, 2019 . - 130 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Téléopération FPGA HDL Coder ANFIS Commande neuro-floue Filtre de Kalman étendu Fixed-Point Tool. Résumé : Dans ce travail de thèse, nous avons élaboré un nouveau schéma de commande bilatérale basé sur FPGA pour un système de téléopération à un degré de liberté. Un contrôleur neuro-flou adaptatif est développé pour les systèmes maître et esclave afin de contrôler la position et le couple en fonction de chaque stratégie de commande adoptée (position-position ou quatre canaux). L'apprentissage du réseau neuro-flou est effectué en ligne, en ajustant les paramètres de la conséquence des règles floues à l'aide d'un algorithme d'apprentissage basé sur les méthodes de la descente du gradient et du filtre de Kalman étendu, et cela en tirant profit du parallélisme de calcul du FPGA et sa fréquence d'échantillonnage élevée. Les contrôleurs proposés sont développés sur l'environnement Simulink de MATLAB et implémentés en utilisant les outils " Fixed-Point Tool " et " HDL Coder ". Une telle méthodologie de conception nous a permis d'obtenir un algorithme précis avec un code VHDL optimal en terme de ressources matérielles consommées, tout en réduisant le temps de conception de l'algorithme. Les résultats expérimentaux obtenus ont démontré l'efficacité des contrôleurs proposés comparant aux contrôleurs classiques PID. En ligne : D:\CD THESES 2019\SUITE RETARD\KHATI HOCINE.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35495 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.03-19/1 DOC.AUTO.03-19 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande à base de descripteurs flous d'une architecture de génération distribuée Type de document : theses et memoires Auteurs : Abdelhakim Saim ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 133 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Micro-réseau Génération distribuée d’électricité Convertisseurs statiques Filtrage actif de puissance Contrôle résonant Contrôle optimale Régulation de la tension Répartition des charges Contrôle de statisme Multi-modèles flous de Takagi- Sugeno Contrôle flou Qualité de l’énergie Contrôle des puissances. Résumé : La génération distribuée d’électricité offre la possibilité d’intégrer une grande partie des sources d’énergie renouvelables à travers des interfaces d’electronique de puissance. La qualité de l’énergie dans ce type de structures dépend essentiellement de la stratégie de commande adoptée, dont le but est d’assurer des performances compatibles aux
standards internationaux. Dans ce contexte, les travaux réalisés à travers cette thèse s’inscrivent dans la démarche visant à assurer un contrôle décentralisé des systèmes de génération distribués, notamment des micro-réseaux autonomes. Une structure à deux niveaux de contrôle est adoptée pour piloter localement chaque générateur. Dans ce sens, deux stratégies de contrôle permettant un suivi précis de la tension de référence et un rejet rapide des perturbations sont proposées pour le premier niveau. La première stratégie est construite sur la base d’un contrôleur multi-résonant à retours d’états stabilisants tandis que la deuxième est basée sur un contrôleur multi-résonant adaptatif, en fréquence et en gain.
Cette même stratégie est reprise dans le deuxième niveau de contrôle vu sa robustesse à l’égard des variations que peut connaitre la fréquence et l’amplitude de la tension. Le deuxième niveau de contrôle assure quant à lui la répartition des charges entre les générateurs distribués via uncontrôleur de statisme modifié. Ce niveau de contrôle permet d’assurer le contrôle des flux de puissances et la répartition des charges dans le micro-réseau tout en assurant l’élimination des courants de circulation. Par ailleurs, face à la prolifération des charges non-linéaires (domestiques et/ou industrielles), l’intégration d’un filtre actif parallèle est proposée dans le but d’améliorer le facteur de puissance tout en réduisant la proportion des courants harmoniques dans le micro-réseau.
Un contrôleur flou de type Takagi-Sugeno est proposé sur la base de la description floue du filtre actif. Des résultats
Expérimentaux et de Co-Simulation sont présentés pour assoir la validité des stratégies développées.En ligne : D:\CD THESES 2017\DOC-AUTO\SAIM ABDELHAKIM.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32543 Commande à base de descripteurs flous d'une architecture de génération distribuée [theses et memoires] / Abdelhakim Saim ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 133 f. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Micro-réseau Génération distribuée d’électricité Convertisseurs statiques Filtrage actif de puissance Contrôle résonant Contrôle optimale Régulation de la tension Répartition des charges Contrôle de statisme Multi-modèles flous de Takagi- Sugeno Contrôle flou Qualité de l’énergie Contrôle des puissances. Résumé : La génération distribuée d’électricité offre la possibilité d’intégrer une grande partie des sources d’énergie renouvelables à travers des interfaces d’electronique de puissance. La qualité de l’énergie dans ce type de structures dépend essentiellement de la stratégie de commande adoptée, dont le but est d’assurer des performances compatibles aux
standards internationaux. Dans ce contexte, les travaux réalisés à travers cette thèse s’inscrivent dans la démarche visant à assurer un contrôle décentralisé des systèmes de génération distribués, notamment des micro-réseaux autonomes. Une structure à deux niveaux de contrôle est adoptée pour piloter localement chaque générateur. Dans ce sens, deux stratégies de contrôle permettant un suivi précis de la tension de référence et un rejet rapide des perturbations sont proposées pour le premier niveau. La première stratégie est construite sur la base d’un contrôleur multi-résonant à retours d’états stabilisants tandis que la deuxième est basée sur un contrôleur multi-résonant adaptatif, en fréquence et en gain.
Cette même stratégie est reprise dans le deuxième niveau de contrôle vu sa robustesse à l’égard des variations que peut connaitre la fréquence et l’amplitude de la tension. Le deuxième niveau de contrôle assure quant à lui la répartition des charges entre les générateurs distribués via uncontrôleur de statisme modifié. Ce niveau de contrôle permet d’assurer le contrôle des flux de puissances et la répartition des charges dans le micro-réseau tout en assurant l’élimination des courants de circulation. Par ailleurs, face à la prolifération des charges non-linéaires (domestiques et/ou industrielles), l’intégration d’un filtre actif parallèle est proposée dans le but d’améliorer le facteur de puissance tout en réduisant la proportion des courants harmoniques dans le micro-réseau.
Un contrôleur flou de type Takagi-Sugeno est proposé sur la base de la description floue du filtre actif. Des résultats
Expérimentaux et de Co-Simulation sont présentés pour assoir la validité des stratégies développées.En ligne : D:\CD THESES 2017\DOC-AUTO\SAIM ABDELHAKIM.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32543 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.04-17/1 DOC.AUTO.04-17 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible DOC.AUTO.04-17/2 DOC.AUTO.04-17 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande CRONE ,Application à un procédé pilote de laboratoire (CRONE control ,application to a pilot laboratory process) Type de document : theses et memoires Auteurs : Said Guermah ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 171 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande CRONE. Ientification Commande adaptative Derivation non entiére . Résumé : RESUME: Dans cette thèse, nous avons développé des méthodes de commande
robustes destinées aux systèmes à derivées non entières, représentation introduite il y
a quelques années seulement. Plus particulièrement, nous avons traité dans ce travail
l'élaboration de nouveaux aspects de la commande robuste utilisant cette nouvelle
représentation. Nous avons eectué une analyse comparative entre une des nombreuses
méthodes de commande robuste classiques, d'ordre entier, à savoir la commande adaptative,
et une des formes de la commande CRONE introduites par Alain Oustaloup: le
régulateur CRONE dit de deuxième génération. Nous avons proposé dans ce travail une
version à temps discret de ce régulateur, qui est originale dans sa conception. Nous avons
traité à la fois l'aspect théorique et l'aspect pratique de cette étude comparative. Nous
donnons des résultats de simulation et d'implémentation sur un procédé physique, inséré
dans une boucle de commande avec calculateur numérique, sous logiciel Labview. Ce
procédé est un aérotherme pilote de laboratoire. De plus, nous avons eectué des investigations
traitant des propriétés structurelles (commandabilité, observabilité, stabilité) de
systèmes linéaires discrets d'ordre fractionnaire, ainsi que de l'analyse de performances
de cette classe de systèmes. Des résultats importants ont été obtenus et publiés.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/1293/GUERMAH%20Said.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24738 Commande CRONE ,Application à un procédé pilote de laboratoire (CRONE control ,application to a pilot laboratory process) [theses et memoires] / Said Guermah ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 171 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande CRONE. Ientification Commande adaptative Derivation non entiére . Résumé : RESUME: Dans cette thèse, nous avons développé des méthodes de commande
robustes destinées aux systèmes à derivées non entières, représentation introduite il y
a quelques années seulement. Plus particulièrement, nous avons traité dans ce travail
l'élaboration de nouveaux aspects de la commande robuste utilisant cette nouvelle
représentation. Nous avons eectué une analyse comparative entre une des nombreuses
méthodes de commande robuste classiques, d'ordre entier, à savoir la commande adaptative,
et une des formes de la commande CRONE introduites par Alain Oustaloup: le
régulateur CRONE dit de deuxième génération. Nous avons proposé dans ce travail une
version à temps discret de ce régulateur, qui est originale dans sa conception. Nous avons
traité à la fois l'aspect théorique et l'aspect pratique de cette étude comparative. Nous
donnons des résultats de simulation et d'implémentation sur un procédé physique, inséré
dans une boucle de commande avec calculateur numérique, sous logiciel Labview. Ce
procédé est un aérotherme pilote de laboratoire. De plus, nous avons eectué des investigations
traitant des propriétés structurelles (commandabilité, observabilité, stabilité) de
systèmes linéaires discrets d'ordre fractionnaire, ainsi que de l'analyse de performances
de cette classe de systèmes. Des résultats importants ont été obtenus et publiés.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/1293/GUERMAH%20Said.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24738 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.32-11/2 DOC.32-11 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible DOC.32-11/1 DOC.32-11 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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Titre : Commande neuro-floue d'une machine asynchrone dans une chaine de propulsion d'un véhicule électronique Type de document : theses et memoires Auteurs : Karima Houacine (ép. Bechouche) ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 99 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande Neuro-Floue (CNF) Véhicule Électrique (VE) Commande Neuro-Floue Compensateur (NFC) Différentiel électronique Moteur asynchrone. Résumé : Cette thèse présente la commande neuro-floue d’une machine asynchrone dans une chaine de propulsion d’un véhicule électrique, afin d’améliorer le comportement et la stabilité du véhicule dans différentes contraintes de la route. La commande proposée consiste à introduire une technique intelligente nouvelle neuro-floue dotée d’un compensateur (NFC) qui permet de réajuster même la dynamique des règles floues en vu d’accélérer la convergence vers les performances désirées. Le principe général de la commande NFC est d’assurer la robustesse et la stabilité du système de commande.
Le système de traction proposé dans cette thèse est un véhicule électrique avec deux moteurs asynchrones qui sont alimentés par une batterie à travers deux onduleurs triphasés pour entraîner les deux roues arrières du véhicule. Les moteurs sont commandés indépendamment en utilisant un différentiel électronique. Toutefois, les contrôleurs mis en oeuvre dans ce travail pour les moteurs sont basés sur la commande vectorielle à flux rotorique orienté.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/1232/Houacine%20Karima.pdf?sequence=1 [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24703 Commande neuro-floue d'une machine asynchrone dans une chaine de propulsion d'un véhicule électronique [theses et memoires] / Karima Houacine (ép. Bechouche) ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 99 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande Neuro-Floue (CNF) Véhicule Électrique (VE) Commande Neuro-Floue Compensateur (NFC) Différentiel électronique Moteur asynchrone. Résumé : Cette thèse présente la commande neuro-floue d’une machine asynchrone dans une chaine de propulsion d’un véhicule électrique, afin d’améliorer le comportement et la stabilité du véhicule dans différentes contraintes de la route. La commande proposée consiste à introduire une technique intelligente nouvelle neuro-floue dotée d’un compensateur (NFC) qui permet de réajuster même la dynamique des règles floues en vu d’accélérer la convergence vers les performances désirées. Le principe général de la commande NFC est d’assurer la robustesse et la stabilité du système de commande.
Le système de traction proposé dans cette thèse est un véhicule électrique avec deux moteurs asynchrones qui sont alimentés par une batterie à travers deux onduleurs triphasés pour entraîner les deux roues arrières du véhicule. Les moteurs sont commandés indépendamment en utilisant un différentiel électronique. Toutefois, les contrôleurs mis en oeuvre dans ce travail pour les moteurs sont basés sur la commande vectorielle à flux rotorique orienté.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/1232/Houacine%20Karima.pdf?sequence=1 [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24703 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.58-16/2 DOC.AUTO.58-16 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible DOC.AUTO.58-16/1 DOC.AUTO.58-16 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Planification d’une liaison de transmission par faisceau hertzienne entre deux sites Hesnaoua I –Hesnaoua II (Application chez OOREDOO) Nouali, Baya Commande des moteurs asynchrones.Vol.1, Modélisation contrôle vectoriel et DTC Canudas-de-Wit, Carlos Électrotechnique Robyns, Benoît Contribution à la mise en oeuvre des réseaux de neurones artificiels pour le contrôle direct du couple d'une machine asynchrone Oukacine, Nacima Commande d'une machine asynchrone sans capteur mécanique, à l'aide de régulateurs fractionnaires Ait Kaid, Djamila Réseaux de neurones Dreyfus, Gérard Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande prédictive d’un robot mobile: Application à la navigation dans un milieu contraint Type de document : theses et memoires Auteurs : Welid Benchouche, Auteur ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2023 Importance : 138 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot mobile Commande prédictive Régulateur neuro-floue ANFIS lYAPUNOV stability Modélisation mathématique Navigation Optimisation Résumé : L'intérêt pour la conception, la fabrication et l'utilisation de robots mobiles autonomes s'est rapidement accru au cours de la dernière décennie. La principale motivation de cet intérêt est le large éventail d'applications potentielles dans lesquelles ces systèmes autonomes peuvent servir. Ces applications incluent mais ne sont pas limitées à , la couverture de zone, les missions de patrouille, la surveillance de périmètre, les missions de recherche et de sauvetage, et la conscience situationnelle. Notre travail a pour objectif principal de réaliser la synthèse de lois de commande non linéaires et de navigation adaptées au contrôle dynamique et la navigation d'un robot mobile non holonomique à entrainement différentiel est abordé. Une solution basée sur l'optimisation pour la commande et la navigation est conçue, analysée et appliquée à un robot mobile non holonomique. L'une des principales motivations pour considérer de telle solution est sa capacité à gérer des systèmes contraints et non linéaires tels que les robots mobiles non holanomiques. De plus, les développements récents des algorithmes d'optimisation dynamique ainsi que du traitement informatique ont facilité l'application des méthodes basées sur l'optimisation.
Pour commencer, nous entreprenons une analyse approfondie de l'état actuel de la robotique mobile ainsi que la définition de certains concepts clés qui sont très importants dans notre travail (Robot mobile, contraintes de mouvement, modélisation, évitement d'obstacles, matériel utilisé,... etc). Cette étude vise à explorer les différents phénomènes impliqués dans la description de la robotique mobile. Par la suite, Nous avons exposé la modélisation cinématique et dynamique d'un robot mobile à entraînement différentiel en utilisant la méthode d'Euler Lagrange avec un teste du modèle en boucle ouverte. Ensuite, Nous avons démontré l'application de la télé opération unilatérale sur un robot mobile à entraînement différentiel en utilisant le robot mobile Qbot2e. Puis, deux problèmes de contrôle d'un robot mobile non holonomiques sont considérés Tout d'abord, ces problèmes de contrôle sont la stabilisation (régulation) du point et le suivi de la trajectoire. Cependant, de nombreux contrôleurs ont été fournis, au début, nous avons commencé par le contrôleur le plus simple de stabilisation de point, à savoir le contrôle PID d'orientation et de translation, après cela, nous avons étendu le contrôleur de stabilisation de point à un contrôleur de stabilisation de séquence de points, qui utilise des segments reliant des points successifs, et ensuite un algorithme pour forcer le robot à rester sur le segment est utilisé pour garantir la stabilité et l'ordre des points de cheminement.
Ensuite, nous avons étiré ce contrôleur pour obtenir un contrôleur de suivi de trajectoire. Dans ce dernier, nous avons utilisé un contrôle de linéarisation de la rétroaction pour guider le robot sur une trajectoire prédéfinie. Par ailleurs, nous avons proposé un schéma de contrôle prédictif de modèle (MPC) non linéaire pour remplir les deux tâches de contrôle. Il utilise le modèle de dynamique des erreurs pour piloter le robot, les coûts et les contraintes utilisés sont ceux traditionnellement utilisés dans la littérature pour garantir la stabilité asymptotique du système en boucle fermée. En revanche, nous utilisons un critère de stabilité dans lequel la stabilité asymptotique en boucle fermée peut être garantie en choisissant de manière appropriée la longueur de l'horizon de prédiction du contrôleur MPC. Cette méthode est basée sur la contrôlabilité en temps fini ainsi que sur les limites de la fonction de valeur du MPC. Ensuite, dans le cadre des simulations uniquement, nous avons utilisé une commande prédictive basée sur un modèle de la tension d'alimentation des deux moteurs d'entraînement pour contrôler le robot mobile. Nous avons pris en compte les contraintes sur les variables contrôlées et manipulées, ainsi que la dynamique de l'actionneur du moteur, afin de dériver un modèle dynamique linéaire de l'espace d'état. Les équations cinématiques non linéaires de base ont été linéarisées successivement pour obtenir un modèle espace d’état linéaire. Les modèles dynamiques et cinématiques ont été augmentés pour obtenir un seul modèle linéaire de l'espace d'état. Les résultats ont démontré un suivi très précis et une grande robustesse face aux variations de charge. Afin de simplifier la programmation, nous avons utilisé une boîte à outils appelée CasADi pour implémenter l'algorithme dans l'environnement MATLAB/SIMULINK. Pour permettre l'expérimentation en temps réel, nous avons ajouté un logiciel appelé QUARC à SIMULINK, qui assure la communication avec le robot. De plus, cette thèse construit une base pour l'utilisation du NMPC dans le domaine des robots mobiles non- holonomes pour naviguer (éviter des obstacles) à travers les obstacles avec une stabilité asymptotique.Diplôme : Doc Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37467 Commande prédictive d’un robot mobile: Application à la navigation dans un milieu contraint [theses et memoires] / Welid Benchouche, Auteur ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 138 p. : ill. ; 30 cm. + Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robot mobile Commande prédictive Régulateur neuro-floue ANFIS lYAPUNOV stability Modélisation mathématique Navigation Optimisation Résumé : L'intérêt pour la conception, la fabrication et l'utilisation de robots mobiles autonomes s'est rapidement accru au cours de la dernière décennie. La principale motivation de cet intérêt est le large éventail d'applications potentielles dans lesquelles ces systèmes autonomes peuvent servir. Ces applications incluent mais ne sont pas limitées à , la couverture de zone, les missions de patrouille, la surveillance de périmètre, les missions de recherche et de sauvetage, et la conscience situationnelle. Notre travail a pour objectif principal de réaliser la synthèse de lois de commande non linéaires et de navigation adaptées au contrôle dynamique et la navigation d'un robot mobile non holonomique à entrainement différentiel est abordé. Une solution basée sur l'optimisation pour la commande et la navigation est conçue, analysée et appliquée à un robot mobile non holonomique. L'une des principales motivations pour considérer de telle solution est sa capacité à gérer des systèmes contraints et non linéaires tels que les robots mobiles non holanomiques. De plus, les développements récents des algorithmes d'optimisation dynamique ainsi que du traitement informatique ont facilité l'application des méthodes basées sur l'optimisation.
Pour commencer, nous entreprenons une analyse approfondie de l'état actuel de la robotique mobile ainsi que la définition de certains concepts clés qui sont très importants dans notre travail (Robot mobile, contraintes de mouvement, modélisation, évitement d'obstacles, matériel utilisé,... etc). Cette étude vise à explorer les différents phénomènes impliqués dans la description de la robotique mobile. Par la suite, Nous avons exposé la modélisation cinématique et dynamique d'un robot mobile à entraînement différentiel en utilisant la méthode d'Euler Lagrange avec un teste du modèle en boucle ouverte. Ensuite, Nous avons démontré l'application de la télé opération unilatérale sur un robot mobile à entraînement différentiel en utilisant le robot mobile Qbot2e. Puis, deux problèmes de contrôle d'un robot mobile non holonomiques sont considérés Tout d'abord, ces problèmes de contrôle sont la stabilisation (régulation) du point et le suivi de la trajectoire. Cependant, de nombreux contrôleurs ont été fournis, au début, nous avons commencé par le contrôleur le plus simple de stabilisation de point, à savoir le contrôle PID d'orientation et de translation, après cela, nous avons étendu le contrôleur de stabilisation de point à un contrôleur de stabilisation de séquence de points, qui utilise des segments reliant des points successifs, et ensuite un algorithme pour forcer le robot à rester sur le segment est utilisé pour garantir la stabilité et l'ordre des points de cheminement.
Ensuite, nous avons étiré ce contrôleur pour obtenir un contrôleur de suivi de trajectoire. Dans ce dernier, nous avons utilisé un contrôle de linéarisation de la rétroaction pour guider le robot sur une trajectoire prédéfinie. Par ailleurs, nous avons proposé un schéma de contrôle prédictif de modèle (MPC) non linéaire pour remplir les deux tâches de contrôle. Il utilise le modèle de dynamique des erreurs pour piloter le robot, les coûts et les contraintes utilisés sont ceux traditionnellement utilisés dans la littérature pour garantir la stabilité asymptotique du système en boucle fermée. En revanche, nous utilisons un critère de stabilité dans lequel la stabilité asymptotique en boucle fermée peut être garantie en choisissant de manière appropriée la longueur de l'horizon de prédiction du contrôleur MPC. Cette méthode est basée sur la contrôlabilité en temps fini ainsi que sur les limites de la fonction de valeur du MPC. Ensuite, dans le cadre des simulations uniquement, nous avons utilisé une commande prédictive basée sur un modèle de la tension d'alimentation des deux moteurs d'entraînement pour contrôler le robot mobile. Nous avons pris en compte les contraintes sur les variables contrôlées et manipulées, ainsi que la dynamique de l'actionneur du moteur, afin de dériver un modèle dynamique linéaire de l'espace d'état. Les équations cinématiques non linéaires de base ont été linéarisées successivement pour obtenir un modèle espace d’état linéaire. Les modèles dynamiques et cinématiques ont été augmentés pour obtenir un seul modèle linéaire de l'espace d'état. Les résultats ont démontré un suivi très précis et une grande robustesse face aux variations de charge. Afin de simplifier la programmation, nous avons utilisé une boîte à outils appelée CasADi pour implémenter l'algorithme dans l'environnement MATLAB/SIMULINK. Pour permettre l'expérimentation en temps réel, nous avons ajouté un logiciel appelé QUARC à SIMULINK, qui assure la communication avec le robot. De plus, cette thèse construit une base pour l'utilisation du NMPC dans le domaine des robots mobiles non- holonomes pour naviguer (éviter des obstacles) à travers les obstacles avec une stabilité asymptotique.Diplôme : Doc Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37467 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.01-23/1 DOC.AUTO.01-23 CD Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande des systèmes décrits par des équations aux dérivées partielles hyperbolique Type de document : theses et memoires Auteurs : Ahmed Maidi ; Moussa Diaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2008 Importance : 127 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Système à paramètres distribués Equation aux dérivées partielles Commande floue Commande géométrique Echangeur de chaleur Equation d'ondes. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/1193/MAIDI%20Ahmed.pdf?sequence=1&isA [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24710 Commande des systèmes décrits par des équations aux dérivées partielles hyperbolique [theses et memoires] / Ahmed Maidi ; Moussa Diaf, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2008 . - 127 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Système à paramètres distribués Equation aux dérivées partielles Commande floue Commande géométrique Echangeur de chaleur Equation d'ondes. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/1193/MAIDI%20Ahmed.pdf?sequence=1&isA [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24710 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.15-08/2 DOC.15-08 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible DOC.15-08/1 DOC.15-08 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Introduction aux méthodes numériques Jedrzejewski, Franck Introduction à l'analyse numérique des équations aux dérivées partielles Raviart, P.A. Commande adaptative aspects pratiques et théoriques Landau, Ioan Doré Commande adaptative et applications Lozano, Rogelio Cours d'analyse. 3, Équations différentielles ordinaires et aux dérivées partielles Chatterji, Shrishti Dhar Simulation d'un système à paramètres distribués par la méthode de collocation orthogonale Laib, Lydia Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande temps réel d’une classe de systèmes à événements discrets sous contraintes par l’algèbre des dioïdes Type de document : theses et memoires Auteurs : Karima Tebani ; Redouane Kara, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 97 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes à événements Discrets (SEDs) Graphe d’événements Temporisés (GETs) Contrôle Contraintes temporelles Contraintes de marquage Algèbre Max-Plus Algèbre Min-Plus Résumé : Dans ce travail, nous considérons une classe de systèmes à événements discrets modélisés par des graphes d’événements temporisés (GETs) soumise à des contraintes temporelles ou à des contraintes de marquage. Nous proposons deux approches de synthèse de lois de commandes garantissant le respect de ces contraintes. La première approche est dédiée au problème de commande des GETs soumis à des contraintes temporelles. L’approche est basée sur l’utilisation de l’algèbre Max-Plus pour la modélisation du comportement dynamique de GETs. Les contraintes temporelles sont représentées par des inégalités linéaires dans cette algèbre. La deuxième approche proposée, est dédiée à la commande des GETs sous contraintes de marquage. Cette méthode est basée sur l’utilisation de l’algèbre Min-Plus. Les spécifications de marquage sont traduites par des inégalités linéaires dans l’algèbre Min-Plus. Les commandes synthétisées son des retours d’état qui peuvent être représentés par des places de contrôle connectées au GET modélisant le système considéré. Les méthodes proposées sont illustrées par des exemples inspirés du l’industrie. En ligne : D:\CD THESES 2017\DOC-AUTO\TEBANI KARIMA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32544 Commande temps réel d’une classe de systèmes à événements discrets sous contraintes par l’algèbre des dioïdes [theses et memoires] / Karima Tebani ; Redouane Kara, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 97 f. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes à événements Discrets (SEDs) Graphe d’événements Temporisés (GETs) Contrôle Contraintes temporelles Contraintes de marquage Algèbre Max-Plus Algèbre Min-Plus Résumé : Dans ce travail, nous considérons une classe de systèmes à événements discrets modélisés par des graphes d’événements temporisés (GETs) soumise à des contraintes temporelles ou à des contraintes de marquage. Nous proposons deux approches de synthèse de lois de commandes garantissant le respect de ces contraintes. La première approche est dédiée au problème de commande des GETs soumis à des contraintes temporelles. L’approche est basée sur l’utilisation de l’algèbre Max-Plus pour la modélisation du comportement dynamique de GETs. Les contraintes temporelles sont représentées par des inégalités linéaires dans cette algèbre. La deuxième approche proposée, est dédiée à la commande des GETs sous contraintes de marquage. Cette méthode est basée sur l’utilisation de l’algèbre Min-Plus. Les spécifications de marquage sont traduites par des inégalités linéaires dans l’algèbre Min-Plus. Les commandes synthétisées son des retours d’état qui peuvent être représentés par des places de contrôle connectées au GET modélisant le système considéré. Les méthodes proposées sont illustrées par des exemples inspirés du l’industrie. En ligne : D:\CD THESES 2017\DOC-AUTO\TEBANI KARIMA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32544 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.05-17/1 DOC.AUTO.05-17 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible DOC.AUTO.05-17/2 DOC.AUTO.05-17 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Programmer en JAVA Hubbard, John Rast Apprendre et maîtriser LabVIEW par ses applications Martaj, Nadia Les Réseaux de petri pour la conception et la gestion des systémes de production Proth, Jean-Marie Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution à analyse quantitative et à la commande des réseaux de pétri continus à arcs valués : Application aux systèmes de production manufacturière Type de document : theses et memoires Auteurs : Redouane Kara ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2009 Importance : 103 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Réseaux de Pétri Systèmes de production Analyse quantitative Régulation . Résumé : Dans cette thése nous consédérons le probléme de l'analyse quantitative et de la commande des systèmes de production manufacturiére modélisés par les graphes d'événements continus à arcs valués ,une classe de réseaux de petri ou chaque place posséde exactement une transition d'entrée et une transition de sortie ;. dans l'analyse quantitative ,des formules explicites permettant de déduire le vecteur des vitesses de franchissement asymptotiques et le marquage stationnaire sont données . dans le probléme de la commande des systèmes de production modélisées par réseaux de Petri continus des gains de retour d'état permettant d'atteindre asymptotiquement le marquage désiré et le vecteur vitesse de franchissement asymptotique désiré sont calculés . l'approche proposée permet de respecter les contrainter sur la commande sur le marquage et assure la stabilité asymptotique du système en boucle fermée . En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/1285/KARA.REDOUANE.pdf?sequence=1&isA [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24721 Contribution à analyse quantitative et à la commande des réseaux de pétri continus à arcs valués : Application aux systèmes de production manufacturière [theses et memoires] / Redouane Kara ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2009 . - 103 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
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Mots-clés : Réseaux de Pétri Systèmes de production Analyse quantitative Régulation . Résumé : Dans cette thése nous consédérons le probléme de l'analyse quantitative et de la commande des systèmes de production manufacturiére modélisés par les graphes d'événements continus à arcs valués ,une classe de réseaux de petri ou chaque place posséde exactement une transition d'entrée et une transition de sortie ;. dans l'analyse quantitative ,des formules explicites permettant de déduire le vecteur des vitesses de franchissement asymptotiques et le marquage stationnaire sont données . dans le probléme de la commande des systèmes de production modélisées par réseaux de Petri continus des gains de retour d'état permettant d'atteindre asymptotiquement le marquage désiré et le vecteur vitesse de franchissement asymptotique désiré sont calculés . l'approche proposée permet de respecter les contrainter sur la commande sur le marquage et assure la stabilité asymptotique du système en boucle fermée . En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/1285/KARA.REDOUANE.pdf?sequence=1&isA [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24721 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.21-09/2 DOC.21-09 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible DOC.21-09/1 DOC.21-09 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Les automates programmables industriels Bolton, William Etude et réalisation de l'armoire electrique de la banderoleuse. Bouilles, Abderrahmane Mémotech électrotechnique Bourgeois, René Supervision et amélioration d’une chaine de production. Tiab, Lydia Les réseaux d'énergie électrique. Vol.1,Modélisation des éléments du réseau triphasé Crastan, Valentin Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : contribution à la commande par modes glissants d'ordre fractionnaire Type de document : theses et memoires Auteurs : Amar Si Ammour ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 103 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes d'ordre fractionnaire Modes glissants Système à retard Stabilité . En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/1292/Si%20Ammour%20Amar.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24697 contribution à la commande par modes glissants d'ordre fractionnaire [theses et memoires] / Amar Si Ammour ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 103 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
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Mots-clés : Systèmes d'ordre fractionnaire Modes glissants Système à retard Stabilité . En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/1292/Si%20Ammour%20Amar.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24697 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.30-11/2 DOC.30-11 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible DOC.30-11/1 DOC.30-11 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Etude d’une régulation par Predicateur de Smith basé sur la commande par mode glissant Belaid, Meziane Linéarisation approximation par bouclage et commande par mode glissant d'un pendule inversé Titouche, Kahina Commande par mode glissant des systèmes linéaires à entrée retardée Djeghali, Nadia Régulation. 2, Identifications, stabilité, réglages Sermondade, Christian Commande par mode glissant d’ordre deux d’un pendule inversé Birkouche, Malika Réglage par mode de glissement Bühler, Hansruedi Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution à la commande sous contraintes d’une classe de systèmes à événements discrets. Type de document : theses et memoires Auteurs : Sofiane Aberkane, Auteur ; Redouane Kara, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2022 Importance : 87 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Système à événements discret Réseaux de Petri Réseaux de graphes d'événements temporisés avec conflit Systèmes Linéaires max-plus à commutation. Résumé : L'objectif de cette thèse consiste à modélisé et proposer des lois de commande par retour d'état pour les systèmes à événements discrets avec des ressources partagées, en utilisant l'algèbre Max-plus. Nous considérons la classe des Graphes d'événements temporisés avec conflit (RGETC), qui est une classe de réseaux de Petri, soumis à des contraintes temporelles strictes. Tout d'abord, une formalisation algébrique en termes de systèmes linéaires Max-plus à commutation est proposée pour décrire le comportement dynamique d'un RGETC. Des conditions suffisantes pour l'existence de lois de commande garantissant ces contraintes temporelles sont établies pour les deux cas de RGETC : les RGETCs complètement observables et les RGETCs partiellement observables. Les lois de commande calculées sont des gains de retour qui peuvent être représentes par des places de commande qui supervisent le franchissement du système afin d'empêcher la violation des contraintes temporelles. Afin d'illustrer l'approche suggérée et montrer l'efficacité des lois de commande développées, deux exemples d'application sont présentés. Diplôme : Doc Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37297 Contribution à la commande sous contraintes d’une classe de systèmes à événements discrets. [theses et memoires] / Sofiane Aberkane, Auteur ; Redouane Kara, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 87 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
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Mots-clés : Système à événements discret Réseaux de Petri Réseaux de graphes d'événements temporisés avec conflit Systèmes Linéaires max-plus à commutation. Résumé : L'objectif de cette thèse consiste à modélisé et proposer des lois de commande par retour d'état pour les systèmes à événements discrets avec des ressources partagées, en utilisant l'algèbre Max-plus. Nous considérons la classe des Graphes d'événements temporisés avec conflit (RGETC), qui est une classe de réseaux de Petri, soumis à des contraintes temporelles strictes. Tout d'abord, une formalisation algébrique en termes de systèmes linéaires Max-plus à commutation est proposée pour décrire le comportement dynamique d'un RGETC. Des conditions suffisantes pour l'existence de lois de commande garantissant ces contraintes temporelles sont établies pour les deux cas de RGETC : les RGETCs complètement observables et les RGETCs partiellement observables. Les lois de commande calculées sont des gains de retour qui peuvent être représentes par des places de commande qui supervisent le franchissement du système afin d'empêcher la violation des contraintes temporelles. Afin d'illustrer l'approche suggérée et montrer l'efficacité des lois de commande développées, deux exemples d'application sont présentés. Diplôme : Doc Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37297 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.01-22/1 DOC.AUTO.01-22 Thèse Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution à la commande des systèmes de dimension infinie par l’approche de postapproximation Type de document : theses et memoires Auteurs : Dyhia Hamdadou ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 135 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : distributed parameter systems Linear diffusion equation Partial differential equation Nonlinear burgers equation Lyapunov stability Geometric boundary control Principle of characteristic index Résumé : La plupart des systèmes physiques sont modélisés par des systèmes à paramètres distribués (SPD) dont le comportement dynamique est régi par des équations aux dérivées partielles (EDP). La conception des systèmes de commande pour les SPD se fait sur la base de deux stratégies distinctes : la stratégie de pré-approximation et la stratégie de post-approximation. La première consiste à déterminer, en premier lieu, un modèle approximé du SPD représenté dans ce cas par des équations aux dérivées ordinaires (ODE) et communément appelé système à paramètres localisés (SPL), et utiliser, en deuxième lieu, les techniques de commandes développées dans le cadre des SPL pour la conception de la loi de commande. Dû au processus d'approximation, cette approche présente des inconvénients liés principalement aux propriétés structurelles du modèle à paramètres distribués telles que la commandabilité, l'observabilité et la stabilité en engendrant des conclusions erronées. La seconde approche dite de post-approximation, consiste à utiliser directement le modèle EDP sans aucune forme d'approximation, cette dernière intervient uniquement après la conception théorique du système de commande dans les étapes de simulation et d'implémentation. Les difficultés de cette approche résident essentiellement dans le traitement des EDP qui nécessite des notions de mathématiques sophistiquées et une bonne maîtrise de l'analyse fonctionnelle, ce qui permet en contrepartie la préservation de toutes les propriétés fondamentales du système original. Cette stratégie est utilisée dans cette thèse afin de concevoir des systèmes de commande à la frontière pour deux SPD différents : un système linéaire décrit par l'équation de la chaleur et un système nonlinéaire régi par l'équation de Burgers et ce, dans le cadre de la commande géométrique. En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\HAMDADOU DYHIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36116 Contribution à la commande des systèmes de dimension infinie par l’approche de postapproximation [theses et memoires] / Dyhia Hamdadou ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 135 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : distributed parameter systems Linear diffusion equation Partial differential equation Nonlinear burgers equation Lyapunov stability Geometric boundary control Principle of characteristic index Résumé : La plupart des systèmes physiques sont modélisés par des systèmes à paramètres distribués (SPD) dont le comportement dynamique est régi par des équations aux dérivées partielles (EDP). La conception des systèmes de commande pour les SPD se fait sur la base de deux stratégies distinctes : la stratégie de pré-approximation et la stratégie de post-approximation. La première consiste à déterminer, en premier lieu, un modèle approximé du SPD représenté dans ce cas par des équations aux dérivées ordinaires (ODE) et communément appelé système à paramètres localisés (SPL), et utiliser, en deuxième lieu, les techniques de commandes développées dans le cadre des SPL pour la conception de la loi de commande. Dû au processus d'approximation, cette approche présente des inconvénients liés principalement aux propriétés structurelles du modèle à paramètres distribués telles que la commandabilité, l'observabilité et la stabilité en engendrant des conclusions erronées. La seconde approche dite de post-approximation, consiste à utiliser directement le modèle EDP sans aucune forme d'approximation, cette dernière intervient uniquement après la conception théorique du système de commande dans les étapes de simulation et d'implémentation. Les difficultés de cette approche résident essentiellement dans le traitement des EDP qui nécessite des notions de mathématiques sophistiquées et une bonne maîtrise de l'analyse fonctionnelle, ce qui permet en contrepartie la préservation de toutes les propriétés fondamentales du système original. Cette stratégie est utilisée dans cette thèse afin de concevoir des systèmes de commande à la frontière pour deux SPD différents : un système linéaire décrit par l'équation de la chaleur et un système nonlinéaire régi par l'équation de Burgers et ce, dans le cadre de la commande géométrique. En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\HAMDADOU DYHIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36116 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.02-20/1 DOC.AUTO.02-20 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution à la commande des systèmes à événements discrets soumis à des contraintes temporelles Type de document : theses et memoires Auteurs : Hakima Hamri ; Redouane Kara, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 108 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes à événements discrets Graphes d’événements P-temporels Inégalités linéaires matricielles (LMI) Programmation multiparamétrique. Résumé : ce travail traite de la commande des systèmes à événements discrets modélisés par des graphes d’événements P-temporels dans l’algèbre standard toute en assurant le respect des contraintes qui sont les temps de séjour des marques dans les places du graphe d’événements considéré. Dans un premier temps, Une commande prédictive en boucle ouverte est calculée sur un horizon fini, puis des gains de retour d’état sont obtenus surun horizon infini par la résolution d’un problème d’optimisation convexe sous contraintes LMIs. Ces gains permettent de suivre un comportement 1-périodique en garantissant lerespect des contraintes sur la variable de commande. Nous avons montré que le respect des contraintes est assuré par l’inclusion de l’ellipsoïde défini par la fonction de Lyapunovdans le polyèdre des contraintes. Cette inclusion est vérifiée par le calcul de la distance entre les hyperplans de ce polyèdre et l’ellipsoïde en question. Dans un deuxième temps, une approche géométrique du commande prédictive est étendue à cette classe de SED.
Nous avons montré qu’en utilisant le concept d’(A,B)-invariance, la commande prédictive en boucle ouverte sur un horizon fini peut être reformulée sous forme d’une programmation multiparamétrique dont la solution est donnée par des fonctions affines par morceaux (PWA). Enfin, les méthodologies proposées sont appliquées à un système de transport.En ligne : D:\CD THESES 2017\DOC-AUTO\HAMRI HAKIMA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32541 Contribution à la commande des systèmes à événements discrets soumis à des contraintes temporelles [theses et memoires] / Hakima Hamri ; Redouane Kara, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 108 f. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes à événements discrets Graphes d’événements P-temporels Inégalités linéaires matricielles (LMI) Programmation multiparamétrique. Résumé : ce travail traite de la commande des systèmes à événements discrets modélisés par des graphes d’événements P-temporels dans l’algèbre standard toute en assurant le respect des contraintes qui sont les temps de séjour des marques dans les places du graphe d’événements considéré. Dans un premier temps, Une commande prédictive en boucle ouverte est calculée sur un horizon fini, puis des gains de retour d’état sont obtenus surun horizon infini par la résolution d’un problème d’optimisation convexe sous contraintes LMIs. Ces gains permettent de suivre un comportement 1-périodique en garantissant lerespect des contraintes sur la variable de commande. Nous avons montré que le respect des contraintes est assuré par l’inclusion de l’ellipsoïde défini par la fonction de Lyapunovdans le polyèdre des contraintes. Cette inclusion est vérifiée par le calcul de la distance entre les hyperplans de ce polyèdre et l’ellipsoïde en question. Dans un deuxième temps, une approche géométrique du commande prédictive est étendue à cette classe de SED.
Nous avons montré qu’en utilisant le concept d’(A,B)-invariance, la commande prédictive en boucle ouverte sur un horizon fini peut être reformulée sous forme d’une programmation multiparamétrique dont la solution est donnée par des fonctions affines par morceaux (PWA). Enfin, les méthodologies proposées sont appliquées à un système de transport.En ligne : D:\CD THESES 2017\DOC-AUTO\HAMRI HAKIMA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32541 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.02-17/1 DOC.AUTO.02-17 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible DOC.AUTO.02-17/2 DOC.AUTO.02-17 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Automatique et informatique industrielle Hanaizi, Mohand Etude et dimensionnement d'une armoire electrique en vue de l'automatisation d'une station de traitement des eaux Taslent, Essaid Conception d'une commande automatisée d'une soudeuse de grilles à base d'automate programmable industriel SIMATIC S7-300 à L'entreprise ENIEM Oumaiouf, Ahmed Automatisation et supervision du système d’injection de soude de la laveuse de bouteilles KRONES à l’usine PEPSI-ROUIBA Hamadi, Smail Implantation d'un API SIMATIC S7-300 pour la chaîne de fromage sous vide à l'ENIEM et conception d'un pupitre HMI pour la supervision et le diagnostic. Mameri, Dounia Modélisation par les réseaux de pétri et automatisation d’une chaine de fabrication des portes réfrigérateurs Aoudjeghout, Tassadit Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution à la conception d’observateurs non linéaires pour la synchronisation des systèmes chaotiques sous contraintes de communication Type de document : theses et memoires Auteurs : Ahcene Hamoudi ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 182 p. Présentation : ill. Format : cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Observateurs non linéaires Systèmes chaotiques Synchronisation chaotique Observateurs à mode glissant d’ordre supérieur Systèmes à retard Prédicteur d’état Systèmes d’ordre fractionnaire Transmission sécurisée Résumé : Récemment, de plus en plus d'attention a été accordée à l'utilisation du chaos dans la transmission sécurisée de données. En effet, depuis le travail pionnier de Pecora et Carrol, qui ont démontré la possibilité de synchroniser deux systèmes chaotiques avec des conditions initiales différentes, l'utilisation de systèmes chaotiques dans une communication sécurisée a révolutionné les méthodes de cryptage traditionnelles. Dans les systèmes de communication basés sur le chaos, le message secret est masqué par le signal pseudo-aléatoire généré par le système chaotique entraîné (émetteur ou maître) conduisant à un signal inintelligible qui est transmis par le canal public au système chaotique de réponse (récepteur ou esclave). La récupération du message d'origine est possible si l'émetteur et le récepteur sont synchronisés. Cependant, l'un des problèmes majeurs de la configuration maître-esclave est l'apparition d'un retard dans le canal de transmission entre l'émetteur et le récepteur, qui est généralement causé par la distance entre les deux systèmes, et qui constitue un élément très néfaste à la synchronisation. En effet, si la synchronisation entre l'émetteur et le récepteur n'est pas correctement réalisée, il serait alors impossible de reconstruire le message secret. Par ailleurs, l'introduction des systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire dans la conception des sché-mas de communication sécurisée augmente grandement la sécurité. En effet, les systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire améliorent la sécurité en considérant les ordres de dérivation comme des paramètres supplémentaires de la clé de sécurité. Ainsi, une grande attention a été accordée à la synchronisation des
systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire. L'objectif de cette thèse est de développer des nouvelles méthodes de synchronisation des systèmes chaotiques d'ordre entier et fractionnaire à base d'observateurs en présence de retard dans le canal de communication (retard sur la mesure) et de perturbations (incertitudes paramétriques et perturbations externes). Dans les techniques proposées, le système esclave est composé de deux éléments : un observateur à mode glissant d'ordre supérieur qui permet d'estimer les états retardés en temps fini et sans chattering, et un prédicteur d'état qui permet de compenser le retard et ainsi d'assurer une bonne synchronisation entre les systèmes maître et esclave.
Les conditions de convergence des méthodes de synchronisation proposées sont établies et des exemples
numériques sont donnés pour démontrer l'efficacité des approches de synchronisation proposéesEn ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/23792 Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36610 Contribution à la conception d’observateurs non linéaires pour la synchronisation des systèmes chaotiques sous contraintes de communication [theses et memoires] / Ahcene Hamoudi ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 182 p. : ill. ; cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Observateurs non linéaires Systèmes chaotiques Synchronisation chaotique Observateurs à mode glissant d’ordre supérieur Systèmes à retard Prédicteur d’état Systèmes d’ordre fractionnaire Transmission sécurisée Résumé : Récemment, de plus en plus d'attention a été accordée à l'utilisation du chaos dans la transmission sécurisée de données. En effet, depuis le travail pionnier de Pecora et Carrol, qui ont démontré la possibilité de synchroniser deux systèmes chaotiques avec des conditions initiales différentes, l'utilisation de systèmes chaotiques dans une communication sécurisée a révolutionné les méthodes de cryptage traditionnelles. Dans les systèmes de communication basés sur le chaos, le message secret est masqué par le signal pseudo-aléatoire généré par le système chaotique entraîné (émetteur ou maître) conduisant à un signal inintelligible qui est transmis par le canal public au système chaotique de réponse (récepteur ou esclave). La récupération du message d'origine est possible si l'émetteur et le récepteur sont synchronisés. Cependant, l'un des problèmes majeurs de la configuration maître-esclave est l'apparition d'un retard dans le canal de transmission entre l'émetteur et le récepteur, qui est généralement causé par la distance entre les deux systèmes, et qui constitue un élément très néfaste à la synchronisation. En effet, si la synchronisation entre l'émetteur et le récepteur n'est pas correctement réalisée, il serait alors impossible de reconstruire le message secret. Par ailleurs, l'introduction des systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire dans la conception des sché-mas de communication sécurisée augmente grandement la sécurité. En effet, les systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire améliorent la sécurité en considérant les ordres de dérivation comme des paramètres supplémentaires de la clé de sécurité. Ainsi, une grande attention a été accordée à la synchronisation des
systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire. L'objectif de cette thèse est de développer des nouvelles méthodes de synchronisation des systèmes chaotiques d'ordre entier et fractionnaire à base d'observateurs en présence de retard dans le canal de communication (retard sur la mesure) et de perturbations (incertitudes paramétriques et perturbations externes). Dans les techniques proposées, le système esclave est composé de deux éléments : un observateur à mode glissant d'ordre supérieur qui permet d'estimer les états retardés en temps fini et sans chattering, et un prédicteur d'état qui permet de compenser le retard et ainsi d'assurer une bonne synchronisation entre les systèmes maître et esclave.
Les conditions de convergence des méthodes de synchronisation proposées sont établies et des exemples
numériques sont donnés pour démontrer l'efficacité des approches de synchronisation proposéesEn ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/23792 Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36610 Réservation
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Diagnostic de défauts par un observateur à mode glissant d’ordre deux Beldi, Soheib Synthèse d’un observateur à mode glissant d’ordre supérieur Zillal, Thanina Exercices d'automatique. Tome 1 Rivoire, Maurice Synchronisation des systèmes chaotiques discrets d’ordre fractionnaire pour la sûreté de communication à base d’observateurs impulsifs Megherbi, Ouerdia Synthèse d’un observateur à grand gain Aliane, Fariza Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution au diagnostic et à la commande tolérante aux fautes par l’approche ensembliste Type de document : theses et memoires Auteurs : Hocine Oubabas ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.TO. F.G.E.I Année de publication : 2019 Importance : 169 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Arithmétique des intervalles Observateur intervalle Diagnostic Génération de résidus Commande tolérante aux fautes Mode glissant Observateurs linéaire et non linéaire. Résumé : Cette thèse traite le problème de mise en œuvre de techniques performantes et robustes de diagnostic et de commande tolérante aux fautes par l'approche ensembliste, en vue d'augmenter la fiabilité et la sûreté de fonctionnement des systèmes à paramètres incertains. Les travaux s'appuient sur l'arithmétique des intervalles. Nous proposons des méthodes originales et constructives de conception d'observateurs robustes à convergence globale pour une classe de systèmes linéaires et non linéaires. Elles sont basées sur l'observateur à mode glissant d'ordre 1 et la théorie des intervalles. A partir de ces résultats, des méthodes pour la génération de résidus sont proposées pour résoudre le problème de la détection de défaut et de commande tolérante aux défauts. Les comportements des résidus en présence ou en l'absence de défauts sont analytiquement étudiés. En ligne : D:\CD THESES 2019\DOC.AUTO\OUBABAS HOCINE.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35140 Contribution au diagnostic et à la commande tolérante aux fautes par l’approche ensembliste [theses et memoires] / Hocine Oubabas ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.TO. F.G.E.I, 2019 . - 169 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Arithmétique des intervalles Observateur intervalle Diagnostic Génération de résidus Commande tolérante aux fautes Mode glissant Observateurs linéaire et non linéaire. Résumé : Cette thèse traite le problème de mise en œuvre de techniques performantes et robustes de diagnostic et de commande tolérante aux fautes par l'approche ensembliste, en vue d'augmenter la fiabilité et la sûreté de fonctionnement des systèmes à paramètres incertains. Les travaux s'appuient sur l'arithmétique des intervalles. Nous proposons des méthodes originales et constructives de conception d'observateurs robustes à convergence globale pour une classe de systèmes linéaires et non linéaires. Elles sont basées sur l'observateur à mode glissant d'ordre 1 et la théorie des intervalles. A partir de ces résultats, des méthodes pour la génération de résidus sont proposées pour résoudre le problème de la détection de défaut et de commande tolérante aux défauts. Les comportements des résidus en présence ou en l'absence de défauts sont analytiquement étudiés. En ligne : D:\CD THESES 2019\DOC.AUTO\OUBABAS HOCINE.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35140 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.01-19/1 DOC.AUTO.01-19 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Appareillages et installations électriques industriels Broust, Jacques-Marie Microprocesseurs 8086-8088 Trio, Jean-Michel Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution à la reconnaissance automatique de caractères numériques Type de document : theses et memoires Auteurs : Malika Ait Aider ; Kamal Hammouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.TO. F.G.E.I Année de publication : 2019 Importance : 132 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibloigr. Langues : Français Mots-clés : Reconnaissance des chiffres manuscrits Ondelettes SVM Réseaux de neurones convolutifs HOG ACP Ecriture manuscrite Résumé : Cette thèse est consacrée à la reconnaissance des chiffres manuscrits isolés en s'appuyant principalement sur la Transformée en Ondelettes Discrète (TOD), le classifieur Machine à Vecteurs de Support (SVM) et les Réseaux de Neurones Convolutifs (CNN). Quatre contributions sont apportées:
La première porte sur le choix du type de l'Ondelette et des sous-bandes images générées par la TOD qui conviennent le mieux à la discrimination des chiffres manuscrits.
La seconde s'est basée sur l'étude comparative de plusieurs techniques de caractérisation des chiffres manuscrits. Cette étude nous a permis alors de mettre en place une méthode d'extraction de caractéristiques associant la TOD à une technique basée sur les Histogrammes de Gradients Orientés (HOG). Toutefois, les caractéristiques dégagées restent impertinentes, nombreuses voire redondantes. Afin de surmonter cette difficulté; nous avons développé une technique de réduction et de sélection de caractéristiques qui combine l'Analyse en Composantes Principales (ACP) et la méthode de Sélection Séquentielle Ascendante (SFS).
La quatrième et majeure contribution consiste en la suggestion d'un Réseau de Neurones Convolutif (CNN) permettant d'extraire des caractéristiques multiéchelles par apprentissage. Ce dernier combine le CNN standard; le classifieur SVM et la Transformée en Ondelettes.En ligne : D:\CD THESES 2019\DOC.AUTO\AIT AIDER MALIKA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35141 Contribution à la reconnaissance automatique de caractères numériques [theses et memoires] / Malika Ait Aider ; Kamal Hammouche, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.TO. F.G.E.I, 2019 . - 132 p. : ill. ; 30 cm.
Bibloigr.
Langues : Français
Mots-clés : Reconnaissance des chiffres manuscrits Ondelettes SVM Réseaux de neurones convolutifs HOG ACP Ecriture manuscrite Résumé : Cette thèse est consacrée à la reconnaissance des chiffres manuscrits isolés en s'appuyant principalement sur la Transformée en Ondelettes Discrète (TOD), le classifieur Machine à Vecteurs de Support (SVM) et les Réseaux de Neurones Convolutifs (CNN). Quatre contributions sont apportées:
La première porte sur le choix du type de l'Ondelette et des sous-bandes images générées par la TOD qui conviennent le mieux à la discrimination des chiffres manuscrits.
La seconde s'est basée sur l'étude comparative de plusieurs techniques de caractérisation des chiffres manuscrits. Cette étude nous a permis alors de mettre en place une méthode d'extraction de caractéristiques associant la TOD à une technique basée sur les Histogrammes de Gradients Orientés (HOG). Toutefois, les caractéristiques dégagées restent impertinentes, nombreuses voire redondantes. Afin de surmonter cette difficulté; nous avons développé une technique de réduction et de sélection de caractéristiques qui combine l'Analyse en Composantes Principales (ACP) et la méthode de Sélection Séquentielle Ascendante (SFS).
La quatrième et majeure contribution consiste en la suggestion d'un Réseau de Neurones Convolutif (CNN) permettant d'extraire des caractéristiques multiéchelles par apprentissage. Ce dernier combine le CNN standard; le classifieur SVM et la Transformée en Ondelettes.En ligne : D:\CD THESES 2019\DOC.AUTO\AIT AIDER MALIKA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35141 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.02-19/1 DOC.AUTO.02-19 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution à la simplification des schémas de commande numérique des systèmes non linéaires continus par les technique des perturbations singulières Type de document : theses et memoires Auteurs : Said Djennoune ; ElMoudni, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 1998 Importance : 174p. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes singuliérement perturbés Commande numérique des Systèmes singuliérement perturbés Variable integrale Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24712 Contribution à la simplification des schémas de commande numérique des systèmes non linéaires continus par les technique des perturbations singulières [theses et memoires] / Said Djennoune ; ElMoudni, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 1998 . - 174p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes singuliérement perturbés Commande numérique des Systèmes singuliérement perturbés Variable integrale Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24712 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Doc.02-98/2 Doc.02-98 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Doc.02-98/1 Doc.02-98 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution à la synthèse de controleurs fractionnaires d'ordre réduit pour la commande des systèmes de grande dimension Type de document : theses et memoires Auteurs : Karima Amoura ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO- FGEI Année de publication : 2018 Importance : 127 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Contrôleur fractionnaire Contrôleur PID Commande à modèle interne Commande robuste. Résumé : Le travail effectué dans cette thèse porte sur la synthèse d'un nouveau type de contrôleurs fractionnaires, appelé en anglais "PID-Fractional-Order-Filter" pour la commande des systèmes entiers de grande dimension. Pour ce faire nous avons utilisé deux méthodes: la première méthode est analytique basée sur la commande à modèle interne, l'idée est d'imposer à la boucle fermée le comportement fractionnaire de la fonction idéale de Bode en boucle fermée. Pour les modèles de grande dimension, nous avons proposé deux solutions: soit en réduisant d'abord l'ordre du modèle original en utilisant une méthode de réduction, où bien en calculant d'abord le contrôleur fractionnaire à partir du modèle de grande dimension ensuite simplifier sa structure en utilisant la série de Maclaurin. La deuxième méthode proposée est empirique basée sur la réponse indicielle du système en boucle fermée, dans ce cas, la forme du contrôleur FOF-PID est fixée à priori, ensuite ses paramètres sont réglés en utilisant la méthode SOM (Setpoint Overshoot Method) qui a été adapté pour le réglage de ce type de contrôleurs fractionnaires. Cette dernière méthode de synthèse permet à la commande d'ordre non entier d'être plus accessibles aux utilisateurs industriels. Les contrôleurs ainsi obtenus en utilisant les deux méthodes ont été implémenté sur un système réel constitué d'un pendule inversé monté sur un chariot mobile. En ligne : D:\CD THESES 2018\DOC- AUTO\AMOURA KARIMA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33774 Contribution à la synthèse de controleurs fractionnaires d'ordre réduit pour la commande des systèmes de grande dimension [theses et memoires] / Karima Amoura ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO- FGEI, 2018 . - 127 f. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Contrôleur fractionnaire Contrôleur PID Commande à modèle interne Commande robuste. Résumé : Le travail effectué dans cette thèse porte sur la synthèse d'un nouveau type de contrôleurs fractionnaires, appelé en anglais "PID-Fractional-Order-Filter" pour la commande des systèmes entiers de grande dimension. Pour ce faire nous avons utilisé deux méthodes: la première méthode est analytique basée sur la commande à modèle interne, l'idée est d'imposer à la boucle fermée le comportement fractionnaire de la fonction idéale de Bode en boucle fermée. Pour les modèles de grande dimension, nous avons proposé deux solutions: soit en réduisant d'abord l'ordre du modèle original en utilisant une méthode de réduction, où bien en calculant d'abord le contrôleur fractionnaire à partir du modèle de grande dimension ensuite simplifier sa structure en utilisant la série de Maclaurin. La deuxième méthode proposée est empirique basée sur la réponse indicielle du système en boucle fermée, dans ce cas, la forme du contrôleur FOF-PID est fixée à priori, ensuite ses paramètres sont réglés en utilisant la méthode SOM (Setpoint Overshoot Method) qui a été adapté pour le réglage de ce type de contrôleurs fractionnaires. Cette dernière méthode de synthèse permet à la commande d'ordre non entier d'être plus accessibles aux utilisateurs industriels. Les contrôleurs ainsi obtenus en utilisant les deux méthodes ont été implémenté sur un système réel constitué d'un pendule inversé monté sur un chariot mobile. En ligne : D:\CD THESES 2018\DOC- AUTO\AMOURA KARIMA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33774 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.03-18/1 DOC.AUTO.03-18 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible DOC.AUTO.03-18/2 DOC.AUTO.03-18 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Conception et réalisation d'un robot autonome mobile Mahiout, Samy Commande MLI d’un onduleur multi - niveaux. Saidoun, Khaled Point en robotique. Vol.1 Abignoli, Michel Diagnostic de défauts et filtrage Houchi, Yacine La Robotique Coiffet, Philippe Modélisation et commande d'un onduleur triphasé multi-niveaux Eladjaoui, Moussa Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution à la synthèse de controleurs fractionnaires pour la commande multi-objectives des systèmes linéaires Type de document : theses et memoires Auteurs : Kahina Titouche ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 129 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Controleur d'ordre non entier Régulateur PID Commande par modèle interne Commande à plusieurs degrés de liberté Système instable Système à retard En ligne : D:\CD THESES 2017\DOC-AUTO\TITOUCHE KAHINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32540 Contribution à la synthèse de controleurs fractionnaires pour la commande multi-objectives des systèmes linéaires [theses et memoires] / Kahina Titouche ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 129 f. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Controleur d'ordre non entier Régulateur PID Commande par modèle interne Commande à plusieurs degrés de liberté Système instable Système à retard En ligne : D:\CD THESES 2017\DOC-AUTO\TITOUCHE KAHINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32540 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.01-17/1 DOC.AUTO.01-17 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible DOC.AUTO.01-17/2 DOC.AUTO.01-17 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Etude d’un système de conversion de l’énergie éolienne à base de la machine asynchrone. Si Brahim, Madjid Commande d’un système éolien utilisant une machine asynchrone doublement alimentée MADA Dehbi, Katia Exercices et problèmes d'électrotechnique Lasne, Luc Etude d’un système de conversion de l’énergie éolienne à base de la machine synchrone Toulait, Ghalia Commande par mode glissant d’ordre deux d’un pendule inversé Birkouche, Malika Commande par retour d'état et par observateurs à modes glissants d'un moteur pas à pas Kassim, Sarah Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution à la transmission numérique sécurisée de données à base de générateurs de séquences chaotiques d'ordre non entier Type de document : theses et memoires Auteurs : Sarah Kassim ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO- FGEI Année de publication : 2018 Importance : 200 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Communication sécurisée Systèmes chaotiques Système d’ordre fractionnaire Observabilité Inversion à gauche Observateur non linéaire discret Synchronisation chaotique Cryptage d’images Robustesse. Résumé : Dans ce travail de thèse, nous avons élaboré une nouvelle approche de transmission sécurisée basée sur des générateurs de séquences chaotiques d’ordre fractionnaire. Les principaux résultats obtenus sont, en premier lieu, le développement d’une nouvelle méthode de synchronisation des systèmes chaotiques discrets d’ordre fractionnaire basée sur l’observateur
exact retardé étape par étape. La synthèse de l’observateur dépend de deux conditions :
la condition d’observabilité pour récupérer les états du système ; la condition de recouvrement de l’observabilité ("observability matching condition") pour récupérer les états du système et l’information noyée dans le système (inversibilité à gauche du système).
Ces deux conditions sont étudiées pour cette catégorie de systèmes. Par la suite, un nouveau schéma de transmission sécurisée efficace et robuste ainsi que quelques variantes ont été élaborés en utilisant la synchronisation par observateurs développée. Des résultats de simulation sont également présentés pour mettre en évidence les performances de notre
méthode. Ces résultats montrent que les systèmes proposés peuvent résister à différents types d’attaques et qu’ils présentent de bonnes performancesEn ligne : D:\CD THESES 2018\DOC- AUTO\KASSIM SARAH.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33775 Contribution à la transmission numérique sécurisée de données à base de générateurs de séquences chaotiques d'ordre non entier [theses et memoires] / Sarah Kassim ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO- FGEI, 2018 . - 200 f. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Communication sécurisée Systèmes chaotiques Système d’ordre fractionnaire Observabilité Inversion à gauche Observateur non linéaire discret Synchronisation chaotique Cryptage d’images Robustesse. Résumé : Dans ce travail de thèse, nous avons élaboré une nouvelle approche de transmission sécurisée basée sur des générateurs de séquences chaotiques d’ordre fractionnaire. Les principaux résultats obtenus sont, en premier lieu, le développement d’une nouvelle méthode de synchronisation des systèmes chaotiques discrets d’ordre fractionnaire basée sur l’observateur
exact retardé étape par étape. La synthèse de l’observateur dépend de deux conditions :
la condition d’observabilité pour récupérer les états du système ; la condition de recouvrement de l’observabilité ("observability matching condition") pour récupérer les états du système et l’information noyée dans le système (inversibilité à gauche du système).
Ces deux conditions sont étudiées pour cette catégorie de systèmes. Par la suite, un nouveau schéma de transmission sécurisée efficace et robuste ainsi que quelques variantes ont été élaborés en utilisant la synchronisation par observateurs développée. Des résultats de simulation sont également présentés pour mettre en évidence les performances de notre
méthode. Ces résultats montrent que les systèmes proposés peuvent résister à différents types d’attaques et qu’ils présentent de bonnes performancesEn ligne : D:\CD THESES 2018\DOC- AUTO\KASSIM SARAH.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33775 Réservation
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