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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesRobotique médicale / Jocelyne Troccaz (cop. 2012)
Titre : Robotique médicale Type de document : texte imprime Auteurs : Jocelyne Troccaz ; Bernard Dubuisson, Préfacier, etc. Editeur : Paris Hermes : Lavoisier Année de publication : cop. 2012 Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés Importance : 447p. Présentation : ill. Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3218-1 Note générale : Bibliogr.Glossaire. Index Langues : Français Mots-clés : Robotique en médecine Médecine -- Appareils et matériel Médecine Computer Science Engineering Sciences/Automatic Résumé :
Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique.
Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande.
Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs
Note de contenu :
Introduction - Jocelyne TROCCAZ.
Chapitre 1. Spécificités et état de l'art.
Chapitre 2. La robotique médicale au service du patient.
Chapitre 3. Capteurs et recalage per-opératoires.
Chapitre 4. Réalité augmentée.
Chapitre 5. Conception de robots médicaux.
Chapitre 6. Commande par vision.
Chapitre 7. Modèles d'interaction et commande en effort.
Chapitre 8. Télémanipulation. Chapitre 9. Comanipulation.
Chapitre 10. Vers une robotique intracorporelle.
Bibliographie.
Conclusion.
Notations.
Glossaire médical.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9603 Robotique médicale [texte imprime] / Jocelyne Troccaz ; Bernard Dubuisson, Préfacier, etc. . - Paris Hermes : Lavoisier, cop. 2012 . - 447p. : ill. ; 24cm. - (Traité IC2 Série Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-3218-1
Bibliogr.Glossaire. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robotique en médecine Médecine -- Appareils et matériel Médecine Computer Science Engineering Sciences/Automatic Résumé :
Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique.
Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande.
Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs
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Introduction - Jocelyne TROCCAZ.
Chapitre 1. Spécificités et état de l'art.
Chapitre 2. La robotique médicale au service du patient.
Chapitre 3. Capteurs et recalage per-opératoires.
Chapitre 4. Réalité augmentée.
Chapitre 5. Conception de robots médicaux.
Chapitre 6. Commande par vision.
Chapitre 7. Modèles d'interaction et commande en effort.
Chapitre 8. Télémanipulation. Chapitre 9. Comanipulation.
Chapitre 10. Vers une robotique intracorporelle.
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Glossaire médical.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9603 Réservation
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Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO197/1 AUTO197 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO197/2 AUTO197 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO197/3 AUTO197 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Outils d'analyse numérique pour l'automatique Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Barraud Editeur : Paris Hermes : Lavoisier Année de publication : impr. 2002, cop. 2002 Collection : Traité IC2 Série Systèmes automatisés Importance : 355 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0421-8 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : Programmation linéaire Calcul d'erreur Commande automatique:mathématiques Analyse numérique Index. décimale : 6298 Résumé :
Le confort réel de travail qu'offrent aujourd'hui nos machines grâce à leurs mémoires a masqué aux yeux du plus grand nombre le fait que calculer avec une précision finie change tout, quelle que soit cette précision. Excepté les numériciens, plus personne désormais ne se pose la question de la précision des résultats. Les automaticiens n'échappent pas à la règle, et c'est avec l'objectif de sensibiliser plus particulièrement cette communauté qu'a été rédigé cet ouvrage. Comment valider le résultat fourni par la résolution numérique d'un problème mathématique ? Comment apprécier la difficulté de résolution précise un problème donné ? Quelle est l'influence de l'algorithme de résolution sur la précision de la solution calculée ? Quelles sont les principales caractéristiques de l'arithmétique flottante ? Cet ouvrage permet de répondre à ces questions inhérentes au calcul en précision finie largement utilisé en simulation numérique. Le lecteur y trouvera deux chapitres (1 et 2) concernant directement la maîtrise du calcul sur ordinateur, puis deux autres (3 et 4) relatifs à des thématiques de base en algèbre linéaire. Les chapitres 5 et 6 sont consacrés à des problèmes typiques de l'automatique (les équations de Lyapunov et Sylvester, les moindres carrés et les filtres de Kalman). Les chapitres 7 et 8 couvrent des domaines auxquels l'automaticien a recours d'une façon souvent plus confidentielle sans doute faute d'être suffisamment accessibles. Il s'agit des équations algébro-différentielles qui apparaissent de façon naturelle dans certains modèles de connaissance et que l'on contourne faute de vouloir les affronter. La programmation linéaire en nombres entiers (chapitre 8) souffre un peu du même handicap.Note de contenu :
Chapitre 1. Introduction générale
Chapitre 2. Estimation statistique des erreurs d'arrondi
Chapitre 3. Sommes et produits scalaires
Chapitre 4. Résolution des systèmes linéaires
Chapitre 5. Equations de Lyapunov et Sylvester
Chapitre 6. Des moindres carrés au filtre de Kalmn
Chapitre 7. Equations algébro-différentielles
Chapitre 8. Programmation linéaire en nombres entiersPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9874 Outils d'analyse numérique pour l'automatique [texte imprime] / Alain Barraud . - Paris Hermes : Lavoisier, impr. 2002, cop. 2002 . - 355 p. : ill. ; 25 cm. - (Traité IC2 Série Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0421-8
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Mots-clés : Programmation linéaire Calcul d'erreur Commande automatique:mathématiques Analyse numérique Index. décimale : 6298 Résumé :
Le confort réel de travail qu'offrent aujourd'hui nos machines grâce à leurs mémoires a masqué aux yeux du plus grand nombre le fait que calculer avec une précision finie change tout, quelle que soit cette précision. Excepté les numériciens, plus personne désormais ne se pose la question de la précision des résultats. Les automaticiens n'échappent pas à la règle, et c'est avec l'objectif de sensibiliser plus particulièrement cette communauté qu'a été rédigé cet ouvrage. Comment valider le résultat fourni par la résolution numérique d'un problème mathématique ? Comment apprécier la difficulté de résolution précise un problème donné ? Quelle est l'influence de l'algorithme de résolution sur la précision de la solution calculée ? Quelles sont les principales caractéristiques de l'arithmétique flottante ? Cet ouvrage permet de répondre à ces questions inhérentes au calcul en précision finie largement utilisé en simulation numérique. Le lecteur y trouvera deux chapitres (1 et 2) concernant directement la maîtrise du calcul sur ordinateur, puis deux autres (3 et 4) relatifs à des thématiques de base en algèbre linéaire. Les chapitres 5 et 6 sont consacrés à des problèmes typiques de l'automatique (les équations de Lyapunov et Sylvester, les moindres carrés et les filtres de Kalman). Les chapitres 7 et 8 couvrent des domaines auxquels l'automaticien a recours d'une façon souvent plus confidentielle sans doute faute d'être suffisamment accessibles. Il s'agit des équations algébro-différentielles qui apparaissent de façon naturelle dans certains modèles de connaissance et que l'on contourne faute de vouloir les affronter. La programmation linéaire en nombres entiers (chapitre 8) souffre un peu du même handicap.Note de contenu :
Chapitre 1. Introduction générale
Chapitre 2. Estimation statistique des erreurs d'arrondi
Chapitre 3. Sommes et produits scalaires
Chapitre 4. Résolution des systèmes linéaires
Chapitre 5. Equations de Lyapunov et Sylvester
Chapitre 6. Des moindres carrés au filtre de Kalmn
Chapitre 7. Equations algébro-différentielles
Chapitre 8. Programmation linéaire en nombres entiersPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9874 Réservation
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Le Langage VHDL Weber, Jacques La conception de systèmes avec FPGA Simpson, Philip Le grand livre d'Arduino Bartmann, Erik Systèmes temps réel de contrôle commande Cottet, Francis Kalman filtering and neural networks Haykin, Simon Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
