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Auteur Sofiane Hammouche |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande floue des convertisseurs DC-DC / Karima Sid Mohand (2020)
Titre : Commande floue des convertisseurs DC-DC Type de document : theses et memoires Auteurs : Karima Sid Mohand ; Roumane Sabrina ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 88 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Convertisseurs DC-DC ( hacheurs buck et boost) Commande PID classique Commande floue Résumé : On présente dans ce mémoire une étude comparative entre la commande des convertisseurs DC-DC, le hacheur série buck abaisseur de tension, et le hacheur parallèle boost élévateur de tension par un régulateur PID classique et un régulateur intelligent basé sur la logique floue. Ces systèmes sont non linéaires.
Les résultats de simulations montrent que la commande par le contrôleur flou de la tension de sortie des convertisseurs buck et boost et plus efficace et plus performante que la commande PID classique. Le système et plus rapide et plus précis.
La commande par la logique floue nous a garanti une meilleure performance. Cette stratégie de commande aussi nous a permit de contrôler notre système et d'imposer un dépassement très petit, et par conséquent un régime dynamique très amorti.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\SID MOHAND KARIMA; ROUMANE SABRINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35275 Commande floue des convertisseurs DC-DC [theses et memoires] / Karima Sid Mohand ; Roumane Sabrina ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 88 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Convertisseurs DC-DC ( hacheurs buck et boost) Commande PID classique Commande floue Résumé : On présente dans ce mémoire une étude comparative entre la commande des convertisseurs DC-DC, le hacheur série buck abaisseur de tension, et le hacheur parallèle boost élévateur de tension par un régulateur PID classique et un régulateur intelligent basé sur la logique floue. Ces systèmes sont non linéaires.
Les résultats de simulations montrent que la commande par le contrôleur flou de la tension de sortie des convertisseurs buck et boost et plus efficace et plus performante que la commande PID classique. Le système et plus rapide et plus précis.
La commande par la logique floue nous a garanti une meilleure performance. Cette stratégie de commande aussi nous a permit de contrôler notre système et d'imposer un dépassement très petit, et par conséquent un régime dynamique très amorti.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\SID MOHAND KARIMA; ROUMANE SABRINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35275 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.100-20/1 MAST.AUTO.100-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande linéaire par rejet actif de perturbation (LADRC) : Application sur un banc d’essai Chariot-pendule Type de document : theses et memoires Auteurs : Sarah Kemel, Auteur ; Leticia Lasti, Auteur ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I Année de publication : 2024 Importance : 70 p. Présentation : ill. Format : Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Intelligence artificielle Moteur à Courant Continu Transformée de Laplace Commande par rejet actif de perturbation Chariot-pendule Résumé : Le présent mémoire traite de la conception, de la modélisation et de l’implémentation d’une stratégie de commande avancée appliquée au système chariot–pendule, considéré comme un banc d’essai classique en automatique. Ce système, de par sa dynamique fortement non linéaire et son instabilité naturelle, constitue un excellent support pour tester et comparer différentes approches de commande.
Dans ce travail, nous avons étudié la commande par rejet actif de perturbations linéaire (LADRC), une méthode moderne et robuste proposée pour pallier les limites des correcteurs classiques tels que le PID. Après avoir introduit les fondements théoriques de l’ADRC et détaillé ses composantes principales, une modélisation complète du système chariot–pendule a été réalisée en utilisant les équations de Lagrange et la représentation d’état. La commande LADRC a ensuite été conçue et implémentée sur un banc d’essai réel, en parallèle avec un régulateur PID afin de disposer d’une base de comparaison.
Les résultats expérimentaux et de simulation montrent que la LADRC permet un suivi rapide et précis de la consigne, avec un temps de montée inférieur à une seconde, un dépassement limité et une excellente stabilité en présence de perturbations. De plus, son observateur d’état étendu (ESO) s’avère capable d’estimer et de compenser en temps réel les perturbations internes (variations de la masse du chariot) et externes (forces appliquées), sans dépendre d’un modèle précis du système. L’étude comparative avec la commande PID confirme la supériorité de la LADRC en termes de robustesse, de rejet de perturbations et de maintien de la stabilité, ce qui en fait une stratégie prometteuse pour le contrôle de systèmes dynamiques complexes.
Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37958 Commande linéaire par rejet actif de perturbation (LADRC) : Application sur un banc d’essai Chariot-pendule [theses et memoires] / Sarah Kemel, Auteur ; Leticia Lasti, Auteur ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2024 . - 70 p. : ill. ; PDF.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Intelligence artificielle Moteur à Courant Continu Transformée de Laplace Commande par rejet actif de perturbation Chariot-pendule Résumé : Le présent mémoire traite de la conception, de la modélisation et de l’implémentation d’une stratégie de commande avancée appliquée au système chariot–pendule, considéré comme un banc d’essai classique en automatique. Ce système, de par sa dynamique fortement non linéaire et son instabilité naturelle, constitue un excellent support pour tester et comparer différentes approches de commande.
Dans ce travail, nous avons étudié la commande par rejet actif de perturbations linéaire (LADRC), une méthode moderne et robuste proposée pour pallier les limites des correcteurs classiques tels que le PID. Après avoir introduit les fondements théoriques de l’ADRC et détaillé ses composantes principales, une modélisation complète du système chariot–pendule a été réalisée en utilisant les équations de Lagrange et la représentation d’état. La commande LADRC a ensuite été conçue et implémentée sur un banc d’essai réel, en parallèle avec un régulateur PID afin de disposer d’une base de comparaison.
Les résultats expérimentaux et de simulation montrent que la LADRC permet un suivi rapide et précis de la consigne, avec un temps de montée inférieur à une seconde, un dépassement limité et une excellente stabilité en présence de perturbations. De plus, son observateur d’état étendu (ESO) s’avère capable d’estimer et de compenser en temps réel les perturbations internes (variations de la masse du chariot) et externes (forces appliquées), sans dépendre d’un modèle précis du système. L’étude comparative avec la commande PID confirme la supériorité de la LADRC en termes de robustesse, de rejet de perturbations et de maintien de la stabilité, ce qui en fait une stratégie prometteuse pour le contrôle de systèmes dynamiques complexes.
Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37958 Réservation
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Titre : Étude des méthodes de synthèse du régulateur PID : implémentation sur le système chariot-pendule Type de document : theses et memoires Auteurs : Zina M'zyene ; Oukaci Lila ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 93 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Z-N IMC SOM Matlab-Simulink Deux degrés de liberté Système chariot-pendule Régulateur PID Pendule Systèmes asservis Résumé : L'objectif de ce mémoire de fin d'études consiste à la stabilisation d'un système instable, non linéaire, qui est le système " chariot-pendule ". Le travail effectué dans ce mémoire concerne à la modélisation théorique, le développement sous Matlab Simulink, la synthèse des régulateurs en utilisant des méthodes empiriques " Ziegler-Nichols, Åström et SOM (Setpoint Overshoot Method) " et la méthode analytique " IMC (Commande par Modèle Interne) " et l'implémentation. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\M'ZYENE ZINA; OUKACI LILA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35276 Étude des méthodes de synthèse du régulateur PID : implémentation sur le système chariot-pendule [theses et memoires] / Zina M'zyene ; Oukaci Lila ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 93 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Z-N IMC SOM Matlab-Simulink Deux degrés de liberté Système chariot-pendule Régulateur PID Pendule Systèmes asservis Résumé : L'objectif de ce mémoire de fin d'études consiste à la stabilisation d'un système instable, non linéaire, qui est le système " chariot-pendule ". Le travail effectué dans ce mémoire concerne à la modélisation théorique, le développement sous Matlab Simulink, la synthèse des régulateurs en utilisant des méthodes empiriques " Ziegler-Nichols, Åström et SOM (Setpoint Overshoot Method) " et la méthode analytique " IMC (Commande par Modèle Interne) " et l'implémentation. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\M'ZYENE ZINA; OUKACI LILA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35276 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.101-20/1 MAST.AUTO.101-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Evaluation des résultats de la segmentation d’images basée sur des indices de validité Type de document : theses et memoires Auteurs : Rabah Guerbas, Auteur ; Sofiane Hammouche, Auteur ; Kamal Hammouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M T.O Année de publication : 2008 Importance : 92 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Segmentation d’image Indices de validités Histogramme Algorithme En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8075/GUERBASRABAH_HAMMOUCHESOFIANE.pd [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34005 Evaluation des résultats de la segmentation d’images basée sur des indices de validité [theses et memoires] / Rabah Guerbas, Auteur ; Sofiane Hammouche, Auteur ; Kamal Hammouche, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M T.O, 2008 . - 92 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Segmentation d’image Indices de validités Histogramme Algorithme En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8075/GUERBASRABAH_HAMMOUCHESOFIANE.pd [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34005 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.13-08/1 ING.AUTO.13-08 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.13-08/2 ING.AUTO.13-08 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Identification d’un modèle fractionnaire à l’aide des réseaux de neurones. Type de document : theses et memoires Auteurs : Sofiane Hammouche ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2012 Importance : 99 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes d’ordre fractionnaire Dérivation non entière Représentation d’état Réseaux de
neurones Apprentissage Systèmes linéaires Systèmes non linéaires.Résumé : Les systèmes fractionnaires ont suscité l’intérêt de la communauté scientifique, en raison de la
description de la dynamique appropriée à certains phénomènes physiques par des modèles
fractionnaires. Néanmoins, ces systèmes sont caractérisés par la propriété de mémoire longue et de
dimension infinie, ainsi identifier un système fractionnaire par un modèle entier revient à déterminer
une infinité de paramètres, pénalisant le modèle ainsi obtenu.
Les réseaux de neurones constituent une approche très prometteuse pour l’identification de la
dynamique des systèmes fractionnaires, grâce à leur traitement parallèle des informations et de leurs
mécanismes inspirés des cellules nerveuses (neurones). C’est dans ce cadre que s’inscrit notre travail
qui consiste à identifier un modèle fractionnaire à l’aide des réseaux de neurones. Pour cela deux
architectures neuronales sont synthétisées. La première architecture, appelée « réseau de neurones
multicouches bouclé d’entrée», consiste à mettre en oeuvre un réseau de neurones récurrent qui permet
de reproduire le caractère fractionnaire du système. Quant à la seconde, appelée « réseaux de neurones
à espace d’état », qui est une structure relativement récente, dans la synthèse d’un modèle d’état d’un
système à identifier, en utilisant la représentation d’état de ce dernier pour reconstituer le
comportement de ses états et sa sortie. Deux méthodes d’apprentissage des réseaux de neurones sont
utilisées. La première est appelée « Méthode de gradient récursif » consiste à modifier les paramètres
du réseau proportionnellement au gradient de la fonction coût partiel. Quant à la deuxième méthode
appelée « Méthode de Levenberg-Marquart » consiste à modifier les paramètres du réseau
proportionnellement de la fonction coût total.
Afin d’illustrer les apports notables des deux architectures de réseaux de neurones synthétisés, on a
utilisé ces dernières pour identifier la dynamique et la forme d’état des systèmes linéaires et
fractionnaires dans un environnement déterministe, en utilisant les deux méthodes d’apprentissage
développées au préalable. Par la suite, on a pu valider la structure multicouche sur des données
expérimentales, obtenues de deux systèmes fractionnaires. Les résultats de simulation et
expérimentales effectuées au moyen de logiciels développés sous l’environnement Matlab, permet
grâce aux courbes graphiques obtenues de valider les hypothèses et les choix faits concernant les
architectures neuronales et l’utilisation de l’algorithme Levenberg – Marquart pour l’apprentissage des
réseaux de proposer la modélisation complète d’un système fractionnaire.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/584/Hammouche%20Sofiane.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24741 Identification d’un modèle fractionnaire à l’aide des réseaux de neurones. [theses et memoires] / Sofiane Hammouche ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2012 . - 99 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes d’ordre fractionnaire Dérivation non entière Représentation d’état Réseaux de
neurones Apprentissage Systèmes linéaires Systèmes non linéaires.Résumé : Les systèmes fractionnaires ont suscité l’intérêt de la communauté scientifique, en raison de la
description de la dynamique appropriée à certains phénomènes physiques par des modèles
fractionnaires. Néanmoins, ces systèmes sont caractérisés par la propriété de mémoire longue et de
dimension infinie, ainsi identifier un système fractionnaire par un modèle entier revient à déterminer
une infinité de paramètres, pénalisant le modèle ainsi obtenu.
Les réseaux de neurones constituent une approche très prometteuse pour l’identification de la
dynamique des systèmes fractionnaires, grâce à leur traitement parallèle des informations et de leurs
mécanismes inspirés des cellules nerveuses (neurones). C’est dans ce cadre que s’inscrit notre travail
qui consiste à identifier un modèle fractionnaire à l’aide des réseaux de neurones. Pour cela deux
architectures neuronales sont synthétisées. La première architecture, appelée « réseau de neurones
multicouches bouclé d’entrée», consiste à mettre en oeuvre un réseau de neurones récurrent qui permet
de reproduire le caractère fractionnaire du système. Quant à la seconde, appelée « réseaux de neurones
à espace d’état », qui est une structure relativement récente, dans la synthèse d’un modèle d’état d’un
système à identifier, en utilisant la représentation d’état de ce dernier pour reconstituer le
comportement de ses états et sa sortie. Deux méthodes d’apprentissage des réseaux de neurones sont
utilisées. La première est appelée « Méthode de gradient récursif » consiste à modifier les paramètres
du réseau proportionnellement au gradient de la fonction coût partiel. Quant à la deuxième méthode
appelée « Méthode de Levenberg-Marquart » consiste à modifier les paramètres du réseau
proportionnellement de la fonction coût total.
Afin d’illustrer les apports notables des deux architectures de réseaux de neurones synthétisés, on a
utilisé ces dernières pour identifier la dynamique et la forme d’état des systèmes linéaires et
fractionnaires dans un environnement déterministe, en utilisant les deux méthodes d’apprentissage
développées au préalable. Par la suite, on a pu valider la structure multicouche sur des données
expérimentales, obtenues de deux systèmes fractionnaires. Les résultats de simulation et
expérimentales effectuées au moyen de logiciels développés sous l’environnement Matlab, permet
grâce aux courbes graphiques obtenues de valider les hypothèses et les choix faits concernant les
architectures neuronales et l’utilisation de l’algorithme Levenberg – Marquart pour l’apprentissage des
réseaux de proposer la modélisation complète d’un système fractionnaire.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/584/Hammouche%20Sofiane.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24741 Réservation
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Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAG.AUTO.47-12/2 MAG.AUTO.47-12 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible MAG.AUTO.47-12/1 MAG.AUTO.47-12 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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