A partir de cette page vous pouvez :
author
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail de l'auteur
Auteur Karima Amoura
Commentaire :
ép. BOUFATAH
|
Documents disponibles écrits par cet auteur
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande d’ordre fractionnaire des systèmes d’ordre entier à grand retard / Karim Amanzougarene (2021)
Titre : Commande d’ordre fractionnaire des systèmes d’ordre entier à grand retard Type de document : theses et memoires Auteurs : Karim Amanzougarene ; Ait Moussa Said ; Karima Amoura, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2021 Importance : 64 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. Note générale : Bibliog. Langues : Français Mots-clés : Prédicteur De Smith Système D’Ordre Fractionnaire Fonction Idéale De Bode Système À Retard Résumé : Un certain nombre de système physique peuvent être modélisé par une fonction de transfert incluant un retard pure, ou temps mort. Il est important de noter qu’un retard n’apparait uniquement dans une fonction de transfert par une réalité physique, dans plusieurs cas, à fin de limiter l’ordre de la fonction de transfert lors de la phase d’identification, on choisit d’inclure un retard. Ce retard permet alors de décrire une partie de la dynamique du système d’une manière plus simple qu’en utilisant un ordre plus élevé. C’est par exemple le cas de la méthode de Broida.
Dans les systèmes à retard, deux cas peuvent être distingués :
- Retard relativement petit : dans ce cas le retard peut être approxime par l’approximation de Padé ou de Taylor, et les méthodes classiques de régulation peuvent être appliquées.
- Retard relativement important : dans ce cas le retard ne peut pas être approximer et la régulation PID n’est pas adaptée à ce type de systèmes. La solution est d’utiliser une autre structure de correcteur permettant l’obtention de bonnes performances, nous proposons alors le prédicteur de Smith.
Afin de garantir la robustesse de la commande, on impose à la boucle fermée la fonction idéale de Bode d’ordre fractionnaire. Par conséquent le contrôleur obtenu est forcement d’ordre fractionnaire.
La commande synthétisée sera appliquée pour la commande d’un système d’irrigation dont le modèle possède un retard très grandEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\AMANZOUGARENE KARIM; AIT MOUSSA SAID.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36333 Commande d’ordre fractionnaire des systèmes d’ordre entier à grand retard [theses et memoires] / Karim Amanzougarene ; Ait Moussa Said ; Karima Amoura, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 64 p. : ill. ; 24 cm.
Bibliog.
Langues : Français
Mots-clés : Prédicteur De Smith Système D’Ordre Fractionnaire Fonction Idéale De Bode Système À Retard Résumé : Un certain nombre de système physique peuvent être modélisé par une fonction de transfert incluant un retard pure, ou temps mort. Il est important de noter qu’un retard n’apparait uniquement dans une fonction de transfert par une réalité physique, dans plusieurs cas, à fin de limiter l’ordre de la fonction de transfert lors de la phase d’identification, on choisit d’inclure un retard. Ce retard permet alors de décrire une partie de la dynamique du système d’une manière plus simple qu’en utilisant un ordre plus élevé. C’est par exemple le cas de la méthode de Broida.
Dans les systèmes à retard, deux cas peuvent être distingués :
- Retard relativement petit : dans ce cas le retard peut être approxime par l’approximation de Padé ou de Taylor, et les méthodes classiques de régulation peuvent être appliquées.
- Retard relativement important : dans ce cas le retard ne peut pas être approximer et la régulation PID n’est pas adaptée à ce type de systèmes. La solution est d’utiliser une autre structure de correcteur permettant l’obtention de bonnes performances, nous proposons alors le prédicteur de Smith.
Afin de garantir la robustesse de la commande, on impose à la boucle fermée la fonction idéale de Bode d’ordre fractionnaire. Par conséquent le contrôleur obtenu est forcement d’ordre fractionnaire.
La commande synthétisée sera appliquée pour la commande d’un système d’irrigation dont le modèle possède un retard très grandEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\AMANZOUGARENE KARIM; AIT MOUSSA SAID.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36333 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.67-21/1 MAST.AUTO.67-21 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande PI/PID basée sur la synthèse directe et le rejet de perturbations Type de document : theses et memoires Auteurs : Nadia Damene ; Chllouche Dihia ; Karima Amoura, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2021 Importance : 57 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. Note générale : Bibliog. Langues : Français Mots-clés : Méthode de synthèse directe Contrôleur PID Contrôleurs PI/PID Chariot mobile Résumé : L'objectif du travail présenté dans ce mémoire est le dimensionnement de contrôleurs de type PI/PID en utilisant la méthode de synthèse directe basée sur le rejet de perturbations pour la commande des systèmes dont les modèles sont simples et largement utilisés (premier ordre à retard, second ordre à retard, intégrateur avec retard et premier ordre avec un intégrateur et un retard). Cette méthode est simple et facile à appliquer, elle contient un seul paramètre de conception à fixer au préalable qui est la constante de temps (?_c) de la boucle fermée désirée. Plusieurs exemples théoriques ont été présentés afin d'expliquer mieux la méthode de synthèse mise en œuvre pour chaque type de système. Ensuite, afin de valider notre commande, elle a été appliquée pour la commande d'un pendule inversé monté sur un chariot mobile. L'objectif de la commande est d'imposer au chariot une position donnée sur le rail tout en maintenant le pendule dans une position haute instable.
Le premier chapitre a été consacré à la présentation théorique du contrôleur PID, sa définition ainsi que ses différentes structures et son rôle. Ensuite, quelques méthodes de synthèse empirique et analytique (les plus utilisée dans la littérature) ont été présentées.
Dans le deuxième chapitre nous avons développé une nouvelle méthode de synthèse directe basée sur le rejet de perturbation pour la conception de contrôleurs de type PI/PID. Le contrôleur est synthétisé pour plusieurs types de modèle simples, le principe est d'imposer une fonction de transfert désirée non pas par rapport à la référence comme nous avons l'habitude dans le cas de la synthèse directe mais par rapport aux perturbations.
Dans le troisième chapitre et afin de valider notre méthode de synthèse, elle a été appliquée pour la commande pendule inversé monté sur un chariot mobile. Les résultats de simulation obtenus ont été comparés à ceux obtenus par d'autres méthodes de synthèse de contrôleurs, à savoir : Cohen Coon et l'IMC. Les résultats obtenus ont mis en évidence l'efficacité de la méthode DS-d et sa supériorité par rapport aux autres méthodes appliquéesEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\DAMENE NADIA; CHLLOUCHE DIHIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36334 Commande PI/PID basée sur la synthèse directe et le rejet de perturbations [theses et memoires] / Nadia Damene ; Chllouche Dihia ; Karima Amoura, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 57 p. : ill. ; 24 cm.
Bibliog.
Langues : Français
Mots-clés : Méthode de synthèse directe Contrôleur PID Contrôleurs PI/PID Chariot mobile Résumé : L'objectif du travail présenté dans ce mémoire est le dimensionnement de contrôleurs de type PI/PID en utilisant la méthode de synthèse directe basée sur le rejet de perturbations pour la commande des systèmes dont les modèles sont simples et largement utilisés (premier ordre à retard, second ordre à retard, intégrateur avec retard et premier ordre avec un intégrateur et un retard). Cette méthode est simple et facile à appliquer, elle contient un seul paramètre de conception à fixer au préalable qui est la constante de temps (?_c) de la boucle fermée désirée. Plusieurs exemples théoriques ont été présentés afin d'expliquer mieux la méthode de synthèse mise en œuvre pour chaque type de système. Ensuite, afin de valider notre commande, elle a été appliquée pour la commande d'un pendule inversé monté sur un chariot mobile. L'objectif de la commande est d'imposer au chariot une position donnée sur le rail tout en maintenant le pendule dans une position haute instable.
Le premier chapitre a été consacré à la présentation théorique du contrôleur PID, sa définition ainsi que ses différentes structures et son rôle. Ensuite, quelques méthodes de synthèse empirique et analytique (les plus utilisée dans la littérature) ont été présentées.
Dans le deuxième chapitre nous avons développé une nouvelle méthode de synthèse directe basée sur le rejet de perturbation pour la conception de contrôleurs de type PI/PID. Le contrôleur est synthétisé pour plusieurs types de modèle simples, le principe est d'imposer une fonction de transfert désirée non pas par rapport à la référence comme nous avons l'habitude dans le cas de la synthèse directe mais par rapport aux perturbations.
Dans le troisième chapitre et afin de valider notre méthode de synthèse, elle a été appliquée pour la commande pendule inversé monté sur un chariot mobile. Les résultats de simulation obtenus ont été comparés à ceux obtenus par d'autres méthodes de synthèse de contrôleurs, à savoir : Cohen Coon et l'IMC. Les résultats obtenus ont mis en évidence l'efficacité de la méthode DS-d et sa supériorité par rapport aux autres méthodes appliquéesEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\DAMENE NADIA; CHLLOUCHE DIHIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36334 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.68-21/1 MAST.AUTO.68-21 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande des systèmes d’ordre entier à retard Type de document : theses et memoires Auteurs : Zahoua Sait ; Mansouri Sarah ; Karima Amoura, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 63 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes à retard Prédicteur de Smith Régulateurs Correcteurs Stabilité Résumé : L'objectif général de ce mémoire est d'utiliser les techniques issues de l'automatique en général et de la théorie des systèmes à retard en particulier pour la synthèse de régulateurs pour le contrôle des systèmes possédant un retard important. Pour arriver à tout ça nous avons utilisé la structure intégrant le prédicteur de Smith. Deux exemples d'illustration et une application ont été pris afin de montrer l'efficacité du prédicteur de Smith, l'implémentation a été effectuée sur Matlab-simulink. Les performances du prédicteur de Smith font de celui-ci un contrôleur naturel à utiliser dans le cas des systèmes à retard important En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\SAIT ZAHOUA; MANSOURI SARAH.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36113 Commande des systèmes d’ordre entier à retard [theses et memoires] / Zahoua Sait ; Mansouri Sarah ; Karima Amoura, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 63 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes à retard Prédicteur de Smith Régulateurs Correcteurs Stabilité Résumé : L'objectif général de ce mémoire est d'utiliser les techniques issues de l'automatique en général et de la théorie des systèmes à retard en particulier pour la synthèse de régulateurs pour le contrôle des systèmes possédant un retard important. Pour arriver à tout ça nous avons utilisé la structure intégrant le prédicteur de Smith. Deux exemples d'illustration et une application ont été pris afin de montrer l'efficacité du prédicteur de Smith, l'implémentation a été effectuée sur Matlab-simulink. Les performances du prédicteur de Smith font de celui-ci un contrôleur naturel à utiliser dans le cas des systèmes à retard important En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\SAIT ZAHOUA; MANSOURI SARAH.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36113 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.215-20/1 MAST.AUTO.215-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution à la synthèse de controleurs fractionnaires d'ordre réduit pour la commande des systèmes de grande dimension Type de document : theses et memoires Auteurs : Karima Amoura ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO- FGEI Année de publication : 2018 Importance : 127 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Contrôleur fractionnaire Contrôleur PID Commande à modèle interne Commande robuste. Résumé : Le travail effectué dans cette thèse porte sur la synthèse d'un nouveau type de contrôleurs fractionnaires, appelé en anglais "PID-Fractional-Order-Filter" pour la commande des systèmes entiers de grande dimension. Pour ce faire nous avons utilisé deux méthodes: la première méthode est analytique basée sur la commande à modèle interne, l'idée est d'imposer à la boucle fermée le comportement fractionnaire de la fonction idéale de Bode en boucle fermée. Pour les modèles de grande dimension, nous avons proposé deux solutions: soit en réduisant d'abord l'ordre du modèle original en utilisant une méthode de réduction, où bien en calculant d'abord le contrôleur fractionnaire à partir du modèle de grande dimension ensuite simplifier sa structure en utilisant la série de Maclaurin. La deuxième méthode proposée est empirique basée sur la réponse indicielle du système en boucle fermée, dans ce cas, la forme du contrôleur FOF-PID est fixée à priori, ensuite ses paramètres sont réglés en utilisant la méthode SOM (Setpoint Overshoot Method) qui a été adapté pour le réglage de ce type de contrôleurs fractionnaires. Cette dernière méthode de synthèse permet à la commande d'ordre non entier d'être plus accessibles aux utilisateurs industriels. Les contrôleurs ainsi obtenus en utilisant les deux méthodes ont été implémenté sur un système réel constitué d'un pendule inversé monté sur un chariot mobile. En ligne : D:\CD THESES 2018\DOC- AUTO\AMOURA KARIMA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33774 Contribution à la synthèse de controleurs fractionnaires d'ordre réduit pour la commande des systèmes de grande dimension [theses et memoires] / Karima Amoura ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO- FGEI, 2018 . - 127 f. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Contrôleur fractionnaire Contrôleur PID Commande à modèle interne Commande robuste. Résumé : Le travail effectué dans cette thèse porte sur la synthèse d'un nouveau type de contrôleurs fractionnaires, appelé en anglais "PID-Fractional-Order-Filter" pour la commande des systèmes entiers de grande dimension. Pour ce faire nous avons utilisé deux méthodes: la première méthode est analytique basée sur la commande à modèle interne, l'idée est d'imposer à la boucle fermée le comportement fractionnaire de la fonction idéale de Bode en boucle fermée. Pour les modèles de grande dimension, nous avons proposé deux solutions: soit en réduisant d'abord l'ordre du modèle original en utilisant une méthode de réduction, où bien en calculant d'abord le contrôleur fractionnaire à partir du modèle de grande dimension ensuite simplifier sa structure en utilisant la série de Maclaurin. La deuxième méthode proposée est empirique basée sur la réponse indicielle du système en boucle fermée, dans ce cas, la forme du contrôleur FOF-PID est fixée à priori, ensuite ses paramètres sont réglés en utilisant la méthode SOM (Setpoint Overshoot Method) qui a été adapté pour le réglage de ce type de contrôleurs fractionnaires. Cette dernière méthode de synthèse permet à la commande d'ordre non entier d'être plus accessibles aux utilisateurs industriels. Les contrôleurs ainsi obtenus en utilisant les deux méthodes ont été implémenté sur un système réel constitué d'un pendule inversé monté sur un chariot mobile. En ligne : D:\CD THESES 2018\DOC- AUTO\AMOURA KARIMA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33774 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.03-18/1 DOC.AUTO.03-18 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible DOC.AUTO.03-18/2 DOC.AUTO.03-18 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Le GEMMA Moreno, S. Automatique avancée .Tome3 , Asservissement et commande des robots Hanus, Raymond Diagnostic de défauts et filtrage Houchi, Yacine Machine électriques. Tome1, Cours d’électrotechnique Milsant, François Cours d'automatique .Tome 2 , Asservisement - régulation commande analogique Rivoire, Maurice Mise en oeuvre d'une stratégie de commande neuro floue Lahouazi, Ferhat Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contrôleurs d’ordre fractionnaire (FOF-PID) basés sur la synthèse direct et le rejet de perturbations Type de document : theses et memoires Auteurs : Nabil Saghi, Auteur ; Smael Tekrane, Auteur ; Karima Amoura, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2022 Importance : 70 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Synthèse directe Contrôleurs d’ordre fractionnaire Rejet de perturbation Résumé : Les méthodes de synthèse directe sont généralement basées sur la fonction de transfert en boucle fermée désirée par rapport à la consigne. Par conséquent, les
contrôleurs résultants ont tendance à bien fonctionner pour les changements de consigne, mais la réponse à la perturbation peut ne pas être satisfaisante. Dans ce
travail, nous présentons une méthode de réglage de contrôleurs d’ordre fractionnaire FOF-PID (Fractional Order Filter-PID) basée sur la synthèse directe et le rejet de perturbation.Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37000 Contrôleurs d’ordre fractionnaire (FOF-PID) basés sur la synthèse direct et le rejet de perturbations [theses et memoires] / Nabil Saghi, Auteur ; Smael Tekrane, Auteur ; Karima Amoura, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 70 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Synthèse directe Contrôleurs d’ordre fractionnaire Rejet de perturbation Résumé : Les méthodes de synthèse directe sont généralement basées sur la fonction de transfert en boucle fermée désirée par rapport à la consigne. Par conséquent, les
contrôleurs résultants ont tendance à bien fonctionner pour les changements de consigne, mais la réponse à la perturbation peut ne pas être satisfaisante. Dans ce
travail, nous présentons une méthode de réglage de contrôleurs d’ordre fractionnaire FOF-PID (Fractional Order Filter-PID) basée sur la synthèse directe et le rejet de perturbation.Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37000 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.23-22/1 MAST.AUTO.23-22 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
