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Auteur Ghania Idiri ép. Maidi |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande prédictive non linéaire basée sur l’optimisation globale déterministe / Sadek Smail (2016)
Titre : Commande prédictive non linéaire basée sur l’optimisation globale déterministe Type de document : theses et memoires Auteurs : Sadek Smail ; Si Hadj Mohand Amokrane ; Ghania Idiri ép. Maidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 56 p. Présentation : ill Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande prédictive Temps discret Variable de décision Résumé : La commande prédictive à base de modèle est une technique de commande avancée dans l’automatique. C’est la technique la plus indiquée pour la commande des systèmes complexes dans les milieux industriels, tels que la pétrochimie, le génie des procédés et le domaine de l’automobile où elle a démontré ses preuves. Sa faculté à traiter conjointement les
spécifications de fonctionnement et les contraintes d’exploitation dans l’élaboration de la loi de commande ont fait son succès. L’évolution de l’informatique n’est pas non plus étrangère à son succès, du fait que les puissants ordinateurs développés ont permis aux automaticiens d’atteindre leurs objectifs avec une grande précision dans un lapse de temps record. Tous ces facteurs ont propulsé la commande prédictive pour occuper une place prépondérante dans les
milieux académiques et industriels.
Dans une stratégie de commande prédictive, les objectifs sont spécifiés par un critère à minimiser et des contraintes à imposer sur les variables d’état, de commande et de sortie. Le principe de la commande prédictive impose qu’à chaque instant d’échantillonnage, la commande à appliquer est obtenue en résolvant un problème d’optimisation avec contraintes
en un temps inférieur à la période d’échantillonnage.
La commande prédictive est une commande basée sur le modèle. Etant donné que le critère à minimiser est généralement quadratique et qu’il exprime des objectifs de poursuite et de minimisation d’énergie, la nature du problème d’optimisation dépend généralement du type de modèle utilisé pour la prédiction des sorties futures. La précision et la complexité du
modèle influencent directement sur les performances à obtenir. Lorsque le modèle est linéaire, la solution analytique du problème d’optimisation existe et simple à calculer et les performances seront meilleures puisque l’optimum global est atteint.
Cependant, comme la quasi-totalité des systèmes sont de nature non linéaire, pour lesquels l’hypothèse de linéarité ne présente aucun intérêt, alors l’utilisation d’un modèle non linéaire pour la prédiction des sorties futures s’impose. Résoudre, à chaque instant d’échantillonnage, un problème d’optimisation de nature non linéaire est une tâche difficile et ne permet pas l’application de la commande prédictive à des systèmes non linéaires.
Afin d’aboutir aux meilleures performances possibles pour notre système, il est impératif d’atteindre l’optimum global du critère avec une très grande précision et une convergence assurée en un temps inférieur à la période d’échantillonnage.
L’étude sur la commande prédictive, réalisée dans ce mémoire, consiste à utiliser la méthode d’optimisation globaleEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7648/SmailSadek_AmokraneSiHadjMohand. [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25672 Commande prédictive non linéaire basée sur l’optimisation globale déterministe [theses et memoires] / Sadek Smail ; Si Hadj Mohand Amokrane ; Ghania Idiri ép. Maidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 56 p. : ill ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande prédictive Temps discret Variable de décision Résumé : La commande prédictive à base de modèle est une technique de commande avancée dans l’automatique. C’est la technique la plus indiquée pour la commande des systèmes complexes dans les milieux industriels, tels que la pétrochimie, le génie des procédés et le domaine de l’automobile où elle a démontré ses preuves. Sa faculté à traiter conjointement les
spécifications de fonctionnement et les contraintes d’exploitation dans l’élaboration de la loi de commande ont fait son succès. L’évolution de l’informatique n’est pas non plus étrangère à son succès, du fait que les puissants ordinateurs développés ont permis aux automaticiens d’atteindre leurs objectifs avec une grande précision dans un lapse de temps record. Tous ces facteurs ont propulsé la commande prédictive pour occuper une place prépondérante dans les
milieux académiques et industriels.
Dans une stratégie de commande prédictive, les objectifs sont spécifiés par un critère à minimiser et des contraintes à imposer sur les variables d’état, de commande et de sortie. Le principe de la commande prédictive impose qu’à chaque instant d’échantillonnage, la commande à appliquer est obtenue en résolvant un problème d’optimisation avec contraintes
en un temps inférieur à la période d’échantillonnage.
La commande prédictive est une commande basée sur le modèle. Etant donné que le critère à minimiser est généralement quadratique et qu’il exprime des objectifs de poursuite et de minimisation d’énergie, la nature du problème d’optimisation dépend généralement du type de modèle utilisé pour la prédiction des sorties futures. La précision et la complexité du
modèle influencent directement sur les performances à obtenir. Lorsque le modèle est linéaire, la solution analytique du problème d’optimisation existe et simple à calculer et les performances seront meilleures puisque l’optimum global est atteint.
Cependant, comme la quasi-totalité des systèmes sont de nature non linéaire, pour lesquels l’hypothèse de linéarité ne présente aucun intérêt, alors l’utilisation d’un modèle non linéaire pour la prédiction des sorties futures s’impose. Résoudre, à chaque instant d’échantillonnage, un problème d’optimisation de nature non linéaire est une tâche difficile et ne permet pas l’application de la commande prédictive à des systèmes non linéaires.
Afin d’aboutir aux meilleures performances possibles pour notre système, il est impératif d’atteindre l’optimum global du critère avec une très grande précision et une convergence assurée en un temps inférieur à la période d’échantillonnage.
L’étude sur la commande prédictive, réalisée dans ce mémoire, consiste à utiliser la méthode d’optimisation globaleEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7648/SmailSadek_AmokraneSiHadjMohand. [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25672 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.76-16/2 MAST.AUTO.76-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.76-16/1 MAST.AUTO.76-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Optimisation en sciences de l'ingénieur Borne, Pierre Développement de méthodes de résolution de problèmes de controle optimal des systèmes d'ordre fractionnaire Idiri ép. Maidi, Ghania Optimisation combinatoire par métaheuristiques Ghedira, Khaled Introduction à l'optimisation Culioli, Jean- Christophe Identification des systèmes d’ordre fractionnaire Edjaala, Mahni Identification des systèmes Landau, Ioan Doré Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande prédictive des systèmes non linéaires dynamiques Type de document : theses et memoires Auteurs : Ghania Idiri ép. Maidi ; Kamal Hammouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 74 p. Présentation : ill. Format : 28 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande prédictive Système non linéaire Optimisation globale Méthode Alienor Méthode d'éssaim de particules Résumé : Dans ce mémoire, on s’intéresse à étudier l’apport des méthodes d’optimisation globale
dans une stratégie de commande prédictive d’un système non linéaire. L’objectif du travail
consiste à appliquer les méthodes d’optimisation globale d’Alienor et d’essaim de particules
pour la résolution du problème d’optimisation non linéaire d’une commande prédictive non
linéaire, puis de comparer leurs performances. L’étude se limite au système non linéaire
caractérisé par une dynamique lente, et à la poursuite de consigne en présence des contraintes,
de type boîtes, sur la variable de commande. Les deux méthodes sont implémentées en
simulation pour la commande prédictive d’un système non linéaire dont la prédiction est
réalisée par un modèle du type entrée-sortie. Les deux cas avec et sans contrainte sur la
variable de commande sont étudiés.
Mot clés :
Commande prédictive, système non linéaire, optimisation globale, méthode Alienor,
méthode d’essaim de particules.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/648/IDIRI%20GHANIA%20Auto.2011.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24906 Commande prédictive des systèmes non linéaires dynamiques [theses et memoires] / Ghania Idiri ép. Maidi ; Kamal Hammouche, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 74 p. : ill. ; 28 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande prédictive Système non linéaire Optimisation globale Méthode Alienor Méthode d'éssaim de particules Résumé : Dans ce mémoire, on s’intéresse à étudier l’apport des méthodes d’optimisation globale
dans une stratégie de commande prédictive d’un système non linéaire. L’objectif du travail
consiste à appliquer les méthodes d’optimisation globale d’Alienor et d’essaim de particules
pour la résolution du problème d’optimisation non linéaire d’une commande prédictive non
linéaire, puis de comparer leurs performances. L’étude se limite au système non linéaire
caractérisé par une dynamique lente, et à la poursuite de consigne en présence des contraintes,
de type boîtes, sur la variable de commande. Les deux méthodes sont implémentées en
simulation pour la commande prédictive d’un système non linéaire dont la prédiction est
réalisée par un modèle du type entrée-sortie. Les deux cas avec et sans contrainte sur la
variable de commande sont étudiés.
Mot clés :
Commande prédictive, système non linéaire, optimisation globale, méthode Alienor,
méthode d’essaim de particules.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/648/IDIRI%20GHANIA%20Auto.2011.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24906 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAG.AUTO.38-11/2 MAG.AUTO.38-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible MAG.AUTO.38-11/1 MAG.AUTO.38-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande robuste des systèmes non linéaires Ouikene, Rabah Le Grafcet Moreno, Simon Identification des systèmes dynamiques par optimiques par optimisation globale Bakiri, ferroudja La Commande prédictive Boucher, Patrick Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires Müllhaupt, Philippe Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique Borne, Pierre Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Développement de méthodes de résolution de problèmes de controle optimal des systèmes d'ordre fractionnaire Type de document : theses et memoires Auteurs : Ghania Idiri ép. Maidi ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 165 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande optimale Paramétrisation du vecteur de commande Système d'ordre fractionnaire Méthode de l'itération variationnelle Optimisation globale Méthode d'Alienor Résumé : La méthode de paramétrisation du vecteur de commande est une technique de commande optimale très utilisée. Cette méthode permet de convertir un problème de commande optimale en un problème d'optimisation statique. Le principe de la méthode consiste à approximer la commande par une combinaison linéaire, à coefficients constants, de fonctions orthogonales. Le problème de détermination de la commande optimale revient à déterminer les valeurs optimales des coefficients de la paramétrisation qui optimisent le critère de performances. Dans cette thèse, une approche permettant d'étendre la méthode de la paramétrisation du vecteur de commande aux systèmes d'ordre fractionnaire est proposée. L'idée consiste à remplacer l'expression de la commande obtenue, après paramétrisation, dans l'équation d'état et d'utiliser la méthode de l'itération variationnelle pour la résolution de l'équation différentielle résultante. En remplaçant cette solution dans le critère, on obtient un problème d'optimisation statique. Pour résoudre le problème d'optimisation obtenu, on propose d'utiliser la méthode d'optimisation globale d'Aliénor. Cette dernière permet de simplifier le problème d'optimisation puisqu'elle réduit le nombre de variables d'optimisation à une seule variable. Les différentes étapes de l'approche proposée sont résumées sous forme d'un algorithme et son efficacité est démontrée par deux exemples d'application. En ligne : D:\CD THESES 2017\DOC-AUTO\IDIRI GHANIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32542 Développement de méthodes de résolution de problèmes de controle optimal des systèmes d'ordre fractionnaire [theses et memoires] / Ghania Idiri ép. Maidi ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 165 f. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande optimale Paramétrisation du vecteur de commande Système d'ordre fractionnaire Méthode de l'itération variationnelle Optimisation globale Méthode d'Alienor Résumé : La méthode de paramétrisation du vecteur de commande est une technique de commande optimale très utilisée. Cette méthode permet de convertir un problème de commande optimale en un problème d'optimisation statique. Le principe de la méthode consiste à approximer la commande par une combinaison linéaire, à coefficients constants, de fonctions orthogonales. Le problème de détermination de la commande optimale revient à déterminer les valeurs optimales des coefficients de la paramétrisation qui optimisent le critère de performances. Dans cette thèse, une approche permettant d'étendre la méthode de la paramétrisation du vecteur de commande aux systèmes d'ordre fractionnaire est proposée. L'idée consiste à remplacer l'expression de la commande obtenue, après paramétrisation, dans l'équation d'état et d'utiliser la méthode de l'itération variationnelle pour la résolution de l'équation différentielle résultante. En remplaçant cette solution dans le critère, on obtient un problème d'optimisation statique. Pour résoudre le problème d'optimisation obtenu, on propose d'utiliser la méthode d'optimisation globale d'Aliénor. Cette dernière permet de simplifier le problème d'optimisation puisqu'elle réduit le nombre de variables d'optimisation à une seule variable. Les différentes étapes de l'approche proposée sont résumées sous forme d'un algorithme et son efficacité est démontrée par deux exemples d'application. En ligne : D:\CD THESES 2017\DOC-AUTO\IDIRI GHANIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32542 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.03-17/1 DOC.AUTO.03-17 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible DOC.AUTO.03-17/2 DOC.AUTO.03-17 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Identification des systèmes dynamiques par optimiques par optimisation globale Bakiri, ferroudja Optimisation et contrôle des systèmes linéaires Bergounioux, Maïtine Optimisation en sciences de l'ingénieur Borne, Pierre Introduction à l'optimisation Culioli, Jean- Christophe Résolution d'un probléme de commande optimale par la méthode d'itération variationnelle Berkani, samira La régulation industrielle Flaus, Jean-Marie Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Etude et simulation du comportement dynamique d'un système de chromatographie Type de document : theses et memoires Auteurs : Nacer Makhloufi ; Ghania Idiri ép. Maidi ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2006 Importance : 56 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Simulation Système chromatographie Systèmes à paramétres distribués LMS Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26206 Etude et simulation du comportement dynamique d'un système de chromatographie [theses et memoires] / Nacer Makhloufi ; Ghania Idiri ép. Maidi ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2006 . - 56 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Simulation Système chromatographie Systèmes à paramétres distribués LMS Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26206 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.11-06/2 ING.AUTO.11-06 Mémoires Salle d'Archives Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.11-06/1 ING.AUTO.11-06 Mémoires Salle d'Archives Ingénieur en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Etude et simulation des systèmes d'ordre fractionnaire Type de document : theses et memoires Auteurs : Lila Bouaraba ; Aired Lynda ; Ghania Idiri ép. Maidi, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2019 Importance : 66 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Dérivées Intégrales d’ordres fractionnaires Systèmes d’ordre fractionnaire Equation différentielle d’ordre fractionnaire Méthode de l'itération variationnelle. Résumé : Les systèmes d'ordre fractionnaire ont reçu un intérêt considérable dans de nombreux domaines des sciences appliquées et de l'ingénierie. Ces systèmes sont généralement décrits par des équations différentielles d’ordre fractionnaire. Dans ce mémoire, nous avons présenté la méthode de l’itération variationnelle récemment
développée. Cette méthode est utilisée pour résoudre des équations différentielles, elle permet de déterminer la solution de manière itérative à partir d’une solution initiale choisie. L’intérêt de cette méthode est dedéterminer une solution analytique
approximée en quelques itérations. Apres avoir présenté, le type d'équations
différentielles ordinaires fractionnaires considérées et les conditions d'existence de
solutions. Nous avons exposé le principe de la méthode, et précisé les conditions
nécessaires pour assurer la convergence. Deux exemples illustratifs ont été établis
pour démontrer son efficacité, les résultats des simulations obtenus ont été
satisfaisants. Au final, la méthode de l’itération variationnelle présente un grand
nombre d’avantages. Elle permet de déterminer la solution sans discrétisation et sans
linéarisation de l’équation, la méthode permet de converger rapidement vers la
solution en quelques itérations. Par conséquent, la méthode de l’itération
variationnelle fractionnaire nécessite moins d’efforts de calcul.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\BOUARABA LILA; AIRED LYNDA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34296 Etude et simulation des systèmes d'ordre fractionnaire [theses et memoires] / Lila Bouaraba ; Aired Lynda ; Ghania Idiri ép. Maidi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 66 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Dérivées Intégrales d’ordres fractionnaires Systèmes d’ordre fractionnaire Equation différentielle d’ordre fractionnaire Méthode de l'itération variationnelle. Résumé : Les systèmes d'ordre fractionnaire ont reçu un intérêt considérable dans de nombreux domaines des sciences appliquées et de l'ingénierie. Ces systèmes sont généralement décrits par des équations différentielles d’ordre fractionnaire. Dans ce mémoire, nous avons présenté la méthode de l’itération variationnelle récemment
développée. Cette méthode est utilisée pour résoudre des équations différentielles, elle permet de déterminer la solution de manière itérative à partir d’une solution initiale choisie. L’intérêt de cette méthode est dedéterminer une solution analytique
approximée en quelques itérations. Apres avoir présenté, le type d'équations
différentielles ordinaires fractionnaires considérées et les conditions d'existence de
solutions. Nous avons exposé le principe de la méthode, et précisé les conditions
nécessaires pour assurer la convergence. Deux exemples illustratifs ont été établis
pour démontrer son efficacité, les résultats des simulations obtenus ont été
satisfaisants. Au final, la méthode de l’itération variationnelle présente un grand
nombre d’avantages. Elle permet de déterminer la solution sans discrétisation et sans
linéarisation de l’équation, la méthode permet de converger rapidement vers la
solution en quelques itérations. Par conséquent, la méthode de l’itération
variationnelle fractionnaire nécessite moins d’efforts de calcul.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\BOUARABA LILA; AIRED LYNDA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34296 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.16-19/1 MAST.AUTO.16-19 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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