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Auteur Jacques Richalet |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesLa commande prédictive / Jacques Richalet (DL 2004)
Titre : La commande prédictive : [mise en oeuvre et applications industrielles] Type de document : texte imprime Auteurs : Jacques Richalet ; Joëlle Mallet Guy Lavielle ; Gérard Dreyfus, Metteur en scène, réalisateur Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : DL 2004 Collection : Algorithmes (Paris), ISSN 1625-113X Importance : (XVII-256 p.) Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-11553-6 Note générale : Bibliogr. p. [255]-256. Index Mots-clés : Commande automatique Commande prédictive Index. décimale : 629.8 Résumé : De toutes les commandes dites "avancées", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en oeuvre. Son champ d'application s'étend à tous les domaines industriels, notamment aux cas où la régulation PID n'est pas efficace.
Cet ouvrage a un objectif essentiellement pratique : aider les ingénieurs et techniciens a mettre en oeuvre la commande prédictive. Ni traité d'automatique, ni manuel académique, il présente au lecteur un parcours de difficulté croissante où sont exposées des situations fréquentes dans le contexte industriel : systèmes instables, prise en compte de contraintes, systèmes à réponse inverse, etc. Les équations de régulation les plus courantes sont bien sûr fournies en fin d'ouvrage.
Appartient à la collection :Note de contenu : •Guide de lecture
•Pourquoi la commande prédictive ?
•Modèle interne
•Trajectoire de référence
•Calcul de la commande
•Réglages
•Contraintes
•Autocompensateur. Commande duale
•Implantation industrielle
•Commande paramétrique
•Pôles et zéros instables
•Exemples industriels
•Conclusion
•Annexes
•Aide-mémoire
•Bibliographie
•Index
En ligne : https://www.amazon.fr/commande-pr%C3%A9dictive-oeuvre-applications-industrielles [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10517 La commande prédictive : [mise en oeuvre et applications industrielles] [texte imprime] / Jacques Richalet ; Joëlle Mallet Guy Lavielle ; Gérard Dreyfus, Metteur en scène, réalisateur . - Paris : Eyrolles, DL 2004 . - (XVII-256 p.) : ill. ; 23 cm. - (Algorithmes (Paris), ISSN 1625-113X) .
ISBN : 978-2-212-11553-6
Bibliogr. p. [255]-256. Index
Mots-clés : Commande automatique Commande prédictive Index. décimale : 629.8 Résumé : De toutes les commandes dites "avancées", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en oeuvre. Son champ d'application s'étend à tous les domaines industriels, notamment aux cas où la régulation PID n'est pas efficace.
Cet ouvrage a un objectif essentiellement pratique : aider les ingénieurs et techniciens a mettre en oeuvre la commande prédictive. Ni traité d'automatique, ni manuel académique, il présente au lecteur un parcours de difficulté croissante où sont exposées des situations fréquentes dans le contexte industriel : systèmes instables, prise en compte de contraintes, systèmes à réponse inverse, etc. Les équations de régulation les plus courantes sont bien sûr fournies en fin d'ouvrage.
Appartient à la collection :Note de contenu : •Guide de lecture
•Pourquoi la commande prédictive ?
•Modèle interne
•Trajectoire de référence
•Calcul de la commande
•Réglages
•Contraintes
•Autocompensateur. Commande duale
•Implantation industrielle
•Commande paramétrique
•Pôles et zéros instables
•Exemples industriels
•Conclusion
•Annexes
•Aide-mémoire
•Bibliographie
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En ligne : https://www.amazon.fr/commande-pr%C3%A9dictive-oeuvre-applications-industrielles [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10517 Réservation
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Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C12/1 C12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC12/2 C12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C12/3 C12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C12/4 C12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C12/5 C12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Application de la commande prédictive dans l'éspace d'état au moteur synchrone à aimants permanents Benatmane, Saida Introduction à la commande des Machines électriques Benameur, Naceur Stabilization and regulation of non linear systems Zhiyong, Chen Les automates programmables industriels Bolton, William Introduction à l'optimisation différentiable Bierlaire, Michel Régulation industrielle Godoy, Emmanuel Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Pratique de la commande prédictive Type de document : texte imprime Auteurs : Jacques Richalet, Auteur ; ADERSA, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1993, cop. 1993 Collection : Traité des nouvelles technologies Importance : 349 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-401-8 Note générale : Bibliogr. p. [345]-346. Index Langues : Français Mots-clés : Commande prédictive Résumé :
Ouvrage pratique, ce manuel d'utilisation présente les principes généraux de cette commande, en rentrant progressivement dans la méthodologie, d'abord de façon intuitive pour en faciliter la compréhension, puis avec les justifications mathématiques nécessaires. Les conditions de mise en ouvre, les procédures de réglage et l'exposé de nombreux exemples de difficulté croissante sont ensuite exposés.Note de contenu :
Chapitre 1. Objectifs généraux de la commande
1.1 Processus continus lents
1.2 Processus continus rapides
1.3 Spécifications
Chapitre 2. Présentation élémentaire
2.1 Origine
2.2 Modèle interne
2.3 Trajectoire de référence
2.4 Structure et calcul de la variable manipulée
2.5 Auto-compensation
2.6 Réglages
2.7 Exemples simples
2.8 Simulation
2.9 Conclusion
Chapitre 3. La technique PFC
3.1 Caractéristiques de PFC
3.2 Formalisme de calcul de la commande PFC
3.3 Calcul de la commande dans le cas de "base polynomiale"
3.4 Quelques extensions
Chapitre 4. Réglages
4.1 Objectifs généraux
4.2 Incertituse de la modélisation et robustesse de la commande
4.3 Précision
4.4 Dynamique
4.5 Horizon de coïncidence - Stabilité - Robustesse
4.6 Compromis de réglage
4.7 Auto-compensateur
4.8 AUtres réglages
Chapitre 5. Principe de décomposition
5.1 Problème du modèle instable indépendant
5.2 Principe de décomposition du modèle
5.3 Cas d'un modèle du premier ordre instable
5.4 Procédure générale de décomposition
5.5 Choix des constantes de décomposition
5.6 Système instable de décomposition
5.7 PFC modal
Chapitre 6. Prise en compte de contraintes dans la commande PFC
6.1 Intérêt général
6.2 Prise en compte de contraintes sur la variable de commande
6.3 Prise en compte de contraintes sur une variable d'état
6.4 Commande partagée
Chapitre 7. exemples
7.1 Exemples académiques
7.2 Exemples réelsPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9889 Pratique de la commande prédictive [texte imprime] / Jacques Richalet, Auteur ; ADERSA, Auteur . - Paris : Hermès, impr. 1993, cop. 1993 . - 349 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies) .
ISBN : 978-2-86601-401-8
Bibliogr. p. [345]-346. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande prédictive Résumé :
Ouvrage pratique, ce manuel d'utilisation présente les principes généraux de cette commande, en rentrant progressivement dans la méthodologie, d'abord de façon intuitive pour en faciliter la compréhension, puis avec les justifications mathématiques nécessaires. Les conditions de mise en ouvre, les procédures de réglage et l'exposé de nombreux exemples de difficulté croissante sont ensuite exposés.Note de contenu :
Chapitre 1. Objectifs généraux de la commande
1.1 Processus continus lents
1.2 Processus continus rapides
1.3 Spécifications
Chapitre 2. Présentation élémentaire
2.1 Origine
2.2 Modèle interne
2.3 Trajectoire de référence
2.4 Structure et calcul de la variable manipulée
2.5 Auto-compensation
2.6 Réglages
2.7 Exemples simples
2.8 Simulation
2.9 Conclusion
Chapitre 3. La technique PFC
3.1 Caractéristiques de PFC
3.2 Formalisme de calcul de la commande PFC
3.3 Calcul de la commande dans le cas de "base polynomiale"
3.4 Quelques extensions
Chapitre 4. Réglages
4.1 Objectifs généraux
4.2 Incertituse de la modélisation et robustesse de la commande
4.3 Précision
4.4 Dynamique
4.5 Horizon de coïncidence - Stabilité - Robustesse
4.6 Compromis de réglage
4.7 Auto-compensateur
4.8 AUtres réglages
Chapitre 5. Principe de décomposition
5.1 Problème du modèle instable indépendant
5.2 Principe de décomposition du modèle
5.3 Cas d'un modèle du premier ordre instable
5.4 Procédure générale de décomposition
5.5 Choix des constantes de décomposition
5.6 Système instable de décomposition
5.7 PFC modal
Chapitre 6. Prise en compte de contraintes dans la commande PFC
6.1 Intérêt général
6.2 Prise en compte de contraintes sur la variable de commande
6.3 Prise en compte de contraintes sur une variable d'état
6.4 Commande partagée
Chapitre 7. exemples
7.1 Exemples académiques
7.2 Exemples réelsPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9889 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C33/1 C33 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C33/2 C33 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C33/3 C33 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C33/4 C33 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Introduction à l'optimisation différentiable Bierlaire, Michel Automatique du cahier des charges à la réalisation de systèmes Husson, René Contrôle des robots par micro-ordinateurs Maekawa, Sadao Stabilization of control Fractional order systems Bandyopadhyay, Bijnan Commande des procédés Corriou, Jean-Pierre La commande multivariable Bérard, Caroline Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Pratique de l'identification Type de document : texte imprime Auteurs : Jacques Richalet, Auteur Mention d'édition : 2e éd. revue et corr. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1998, cop. 1998 Collection : Automatique, ISSN 0989-3571 Importance : 222 p. Présentation : ill., graph. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-664-7 Note générale :
ADERSA = Association pour le développement de l'enseignement et de la recherche en systématique appliquée.
Bibliogr. p. [221]-222
Langues : Français Mots-clés : Systèmes:identification Commande automatique Commande prédictive Résumé :
Cet ouvrage a été rédigé collectivement par les ingénieurs d'ADERSA (Société de recherche sous contrat effectuant des transferts de savoir-faire vers les industriels français et étrangers, dans le secteur de l'automatique continue en modélisation, identification, commande prédictive et diagnostic). Jacques Richalet est directeur d'ADERSA.Note de contenu :
1. Etat et structure
2. Modélisation
3. Espace paramétrique
4. Prétraitement
5. Estimation
6. Méthode du modèle
7. Identification globale
8. Minimisation de la distance de structure
9. Optimisation des protocolesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9462 Pratique de l'identification [texte imprime] / Jacques Richalet, Auteur . - 2e éd. revue et corr. . - Paris : Hermès, impr. 1998, cop. 1998 . - 222 p. : ill., graph. ; 24 cm. - (Automatique, ISSN 0989-3571) .
ISBN : 978-2-86601-664-7
ADERSA = Association pour le développement de l'enseignement et de la recherche en systématique appliquée.
Bibliogr. p. [221]-222
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes:identification Commande automatique Commande prédictive Résumé :
Cet ouvrage a été rédigé collectivement par les ingénieurs d'ADERSA (Société de recherche sous contrat effectuant des transferts de savoir-faire vers les industriels français et étrangers, dans le secteur de l'automatique continue en modélisation, identification, commande prédictive et diagnostic). Jacques Richalet est directeur d'ADERSA.Note de contenu :
1. Etat et structure
2. Modélisation
3. Espace paramétrique
4. Prétraitement
5. Estimation
6. Méthode du modèle
7. Identification globale
8. Minimisation de la distance de structure
9. Optimisation des protocolesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9462 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO80/1 AUTO80 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO80/2 AUTO80 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO80/3 AUTO80 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO80/4 AUTO80 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO80/5 AUTO80 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO80/6 AUTO80 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO80/7 AUTO80 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
