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Auteur Hammadi Mohand Khelid Mokrane |
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Titre : Commande robuste d'un drone par la logique floue : Approche LMI Type de document : theses et memoires Auteurs : Younes Hadjeres, Auteur ; Hammadi Mohand Khelid Mokrane, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 89 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Drone Logique floue Approche LMI Régulateur TS Commande locale Dynamique du vol Commande floue Canal longitudinal Equations de forces Equations de moments Angles d’Euler. Résumé : Dans notre projet de fin d’étude nous avons étudié le régulateur TS, en
premier lieu nous avons utilisé pour l’approximation du modèle non linéaire du
drone, en suite nous avons gardé les mêmes paramètres de la prémisse pour la
synthèse du régulateur. Pour garantir la stabilité de la boucle, nous avons
formulé le problème sous forme LMI.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7398/HadjeresYounes_KhelidM_HammadiM. [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25506 Commande robuste d'un drone par la logique floue : Approche LMI [theses et memoires] / Younes Hadjeres, Auteur ; Hammadi Mohand Khelid Mokrane, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 89 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Drone Logique floue Approche LMI Régulateur TS Commande locale Dynamique du vol Commande floue Canal longitudinal Equations de forces Equations de moments Angles d’Euler. Résumé : Dans notre projet de fin d’étude nous avons étudié le régulateur TS, en
premier lieu nous avons utilisé pour l’approximation du modèle non linéaire du
drone, en suite nous avons gardé les mêmes paramètres de la prémisse pour la
synthèse du régulateur. Pour garantir la stabilité de la boucle, nous avons
formulé le problème sous forme LMI.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7398/HadjeresYounes_KhelidM_HammadiM. [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25506 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.38-15/2 MAST.AUTO.38-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.38-15/1 MAST.AUTO.38-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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