A partir de cette page vous pouvez :
author
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail de l'auteur
Auteur Khedoudja Kherraz ép. Zidani |
Documents disponibles écrits par cet auteur
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande floue basée sur le mode glissant d’un pendule inversé. / Mourad Skendraoui (2015)
Titre : Commande floue basée sur le mode glissant d’un pendule inversé. Type de document : theses et memoires Auteurs : Mourad Skendraoui, Auteur ; Sofiane Sehad, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 54 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande floue Mode glissant Système pendulaire . Résumé : Motivés par l’intérêt du pendule inversé, la robustesse de la commande par mode glissant et le
raisonnement humain de la logique floue, l’élaboration d’une commande robuste en utilisant
ces deux approches pour la commande d’un système pendulaire inversé constitue l’objet
principal de notre travail.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7436/SkendraouiMourad_SehadS.pdf?sequ [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25510 Commande floue basée sur le mode glissant d’un pendule inversé. [theses et memoires] / Mourad Skendraoui, Auteur ; Sofiane Sehad, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 54 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande floue Mode glissant Système pendulaire . Résumé : Motivés par l’intérêt du pendule inversé, la robustesse de la commande par mode glissant et le
raisonnement humain de la logique floue, l’élaboration d’une commande robuste en utilisant
ces deux approches pour la commande d’un système pendulaire inversé constitue l’objet
principal de notre travail.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7436/SkendraouiMourad_SehadS.pdf?sequ [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25510 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.43-15/2 MAST.AUTO.43-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.43-15/1 MAST.AUTO.43-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande d'un moteur à courant alternatif en utilisant les outils de la logique floue Type de document : theses et memoires Auteurs : Khedoudja Kherraz ép. Zidani ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2005 Importance : 103 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : convertisseurs statiques Logique floue modélisation du système Moteur asynchrone Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24818 Commande d'un moteur à courant alternatif en utilisant les outils de la logique floue [theses et memoires] / Khedoudja Kherraz ép. Zidani ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2005 . - 103 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : convertisseurs statiques Logique floue modélisation du système Moteur asynchrone Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24818 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Mag.Auto.10-05/2 Mag.Auto.10-05 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Mag.Auto.10-05/1 Mag.Auto.10-05 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande neuro-floue d’un bras manipulateur Type de document : theses et memoires Auteurs : Massinissa Assahli, Auteur ; Sadouni Tarik, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2014 Importance : 76 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande Neiro Floue Bras Manipulateur . Résumé : L'objectif principal assigné à ce travail est de concevoir une commande d’un robot manipulateur pour le suivi fidèle de trajectoires en position et en vitesse. Cette commande fonctionne par l’association de deux contrôleurs. Le premier contrôleur est le proportionnel dérivé, son but est d’assurer un control stable des variables articulaires. Le deuxième contrôleur est constitué d’une commande adaptative neuro-floue (ANFIS). Son but est de compenser les erreurs dues aux incertitudes structurées et non structurées.
Selon les résultats obtenus, nous pouvons conclure que le système neuro-flou fait apparaître un bon compromis entre la caractérisation et l’efficacité des calculs. Sa robustesse, sa rapidité et la précision de ses sorties lui permettent de donner des décisions correctes et d’éviter les cas d’indécisions, les réseaux de neurones avec leurs capacités à s’adapter à des situations inconnues par le biais de l’apprentissage, et la logique floue avec sa capacité de modélisation de connaissances imprécises et gestion de l’incertitude.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7557/AssahliMassinissa_SadouniT.pdf?s [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25402 Commande neuro-floue d’un bras manipulateur [theses et memoires] / Massinissa Assahli, Auteur ; Sadouni Tarik, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2014 . - 76 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande Neiro Floue Bras Manipulateur . Résumé : L'objectif principal assigné à ce travail est de concevoir une commande d’un robot manipulateur pour le suivi fidèle de trajectoires en position et en vitesse. Cette commande fonctionne par l’association de deux contrôleurs. Le premier contrôleur est le proportionnel dérivé, son but est d’assurer un control stable des variables articulaires. Le deuxième contrôleur est constitué d’une commande adaptative neuro-floue (ANFIS). Son but est de compenser les erreurs dues aux incertitudes structurées et non structurées.
Selon les résultats obtenus, nous pouvons conclure que le système neuro-flou fait apparaître un bon compromis entre la caractérisation et l’efficacité des calculs. Sa robustesse, sa rapidité et la précision de ses sorties lui permettent de donner des décisions correctes et d’éviter les cas d’indécisions, les réseaux de neurones avec leurs capacités à s’adapter à des situations inconnues par le biais de l’apprentissage, et la logique floue avec sa capacité de modélisation de connaissances imprécises et gestion de l’incertitude.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7557/AssahliMassinissa_SadouniT.pdf?s [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25402 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.05-14/2 MAST.AUTO.05-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.05-14/1 MAST.AUTO.05-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande par logique floue d’un robot manipulateur à articulation flexible Type de document : theses et memoires Auteurs : Hakima Rahem, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 67 f. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande par logique-flou Robot manipulateur flexible Suivi de trajectoire Suppression de vibrations. Résumé : Le travail de recherche présenté dans ce mémoire porte sur l’élaboration d’une stratégie de commande robuste capable de résoudre le problème de poursuite de trajectoire des robots manipulateurs flexibles, tout en réduisant les vibrations. La complexité de ces systèmes réside dans la présence de la flexibilité dans les articulations.
La stratégie de commande que nous proposons a pour objet l’élaboration de la loi de commande en se basant sur la logique floue qui est fiable surtout là où les systèmes sont complexes et avoir un modèle dynamique précis est une tache très difficile.
Afin de valider et de quantifier les performances de l’approche proposée, nous traitons cinq exemples d’application.
Les résultats de simulations obtenus sur les cinq exemples ont permet de valider l’approche proposée.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7562/RahemHakima.pdf?sequence=1&isAll [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32616 Commande par logique floue d’un robot manipulateur à articulation flexible [theses et memoires] / Hakima Rahem, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 67 f. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande par logique-flou Robot manipulateur flexible Suivi de trajectoire Suppression de vibrations. Résumé : Le travail de recherche présenté dans ce mémoire porte sur l’élaboration d’une stratégie de commande robuste capable de résoudre le problème de poursuite de trajectoire des robots manipulateurs flexibles, tout en réduisant les vibrations. La complexité de ces systèmes réside dans la présence de la flexibilité dans les articulations.
La stratégie de commande que nous proposons a pour objet l’élaboration de la loi de commande en se basant sur la logique floue qui est fiable surtout là où les systèmes sont complexes et avoir un modèle dynamique précis est une tache très difficile.
Afin de valider et de quantifier les performances de l’approche proposée, nous traitons cinq exemples d’application.
Les résultats de simulations obtenus sur les cinq exemples ont permet de valider l’approche proposée.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7562/RahemHakima.pdf?sequence=1&isAll [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32616 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.60-17/1 MAST.AUTO.60-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.60-17/2 MAST.AUTO.60-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Automates programmables industriels Simon, André Idées nettes sur la logique floue Godjevac, Jelena Elèments de logique floue Gacôgne, Louis Réalisation d’une commande d’un robot mobile Lamara, Nabil Traitement de données complexes et commande en logique floue Bouchon-Meunier, Bernadette Logique floue, principes, aide à la décision Bouchon-Meunier, Bernadette Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande par mode glissant-flou d’un pendule inversé. Type de document : theses et memoires Auteurs : Sofiane Sadi Oufella, Auteur ; Badja Madjid, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 54 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande par mode glissant-flou d’un pendule inversé Pendule inversé Commande par mode glissant-flou Commande par logique floue. Résumé : Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la commande d’un pendule inversé .
Dans le premier chapitre, nous avons présenté le pendule inversé, à savoir, sa
description, ainsi que sa modélisation dynamique
Dans le second chapitre, nous avons donné le principe de base de la commande par mode
glissant d’ordre un. Nous avons cité l’inconvénient majeur dont souffre cette méthode qui
est le phénomène de chattering.
Les notions de base de la logique floue ont été décrites dans le troisième chapitre. Nous
avons donné aussi les différents éléments qui constituent le contrôleur flou.
Dans le chapitre 4, nous avons calculé la commande par mode glissant d’ordre un, dans le
but d’illustrer son inconvénient majeur qui est le phénomène de réticence
Pour remédier au problème de chattering, nous avons choisi la commande par logique
floue .Nous avons remplacé la partie discontinue par un gain flou.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7428/SadiOufellaSofiane_BadjaM.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25509 Commande par mode glissant-flou d’un pendule inversé. [theses et memoires] / Sofiane Sadi Oufella, Auteur ; Badja Madjid, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 54 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande par mode glissant-flou d’un pendule inversé Pendule inversé Commande par mode glissant-flou Commande par logique floue. Résumé : Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la commande d’un pendule inversé .
Dans le premier chapitre, nous avons présenté le pendule inversé, à savoir, sa
description, ainsi que sa modélisation dynamique
Dans le second chapitre, nous avons donné le principe de base de la commande par mode
glissant d’ordre un. Nous avons cité l’inconvénient majeur dont souffre cette méthode qui
est le phénomène de chattering.
Les notions de base de la logique floue ont été décrites dans le troisième chapitre. Nous
avons donné aussi les différents éléments qui constituent le contrôleur flou.
Dans le chapitre 4, nous avons calculé la commande par mode glissant d’ordre un, dans le
but d’illustrer son inconvénient majeur qui est le phénomène de réticence
Pour remédier au problème de chattering, nous avons choisi la commande par logique
floue .Nous avons remplacé la partie discontinue par un gain flou.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7428/SadiOufellaSofiane_BadjaM.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25509 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.42-15/2 MAST.AUTO.42-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.42-15/1 MAST.AUTO.42-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande par mode glissant des systèmes linéaires à entrée retardée Djeghali, Nadia Commande par retour d'état et par observateurs à modes glissants d'un moteur pas à pas Kassim, Sarah Contribution à la synthèse de controleurs fractionnaires pour la commande multi-objectives des systèmes linéaires Titouche, Kahina Commande par régime glissant classique et généralisée d'un système à déphasage non minimal Oulkakrouz, Nassima Commande par mode glissant d’ordre deux d’un pendule inversé Birkouche, Malika Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
