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Auteur Chabha Ait Mohammed |
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Titre : Synthèse d’une loi de commande à base d’un retour d’état reconstruit d’un drone Type de document : theses et memoires Auteurs : Chabha Ait Mohammed, Auteur ; Belaid Sakina, Auteur ; Said Akrouf, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 50 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Drone Aerosonde Canal latéral Canal longitudinal Dryden Observateur de Luenberger Commande LQR Principe de séparation Retour d'état Linéaire quadratique Riccati, Tangage Roulis Lacet Commande optimale Matrice de pondération. Résumé : La commande des systèmes est devenue l'un des domaine de recherche les plus actifs de nos jours. Disposant de calculateurs puissant et d'une variété d'outils logiciels, la synthèse de lois de commande et leur exécution à temps réel devient plus facile.
La première étape, très importante, dans la conception de lois de commande est la modélisation du système. Pour cela la maitrise et la bonne connaissance du modèle mathématique du vol va permettre la synthèse d'une loi de commande permettant d'assurer l'accomplissement de la mission assignée en assurant la robustesse et les performances souhaitées par le drone.
Le contrôle des processus consiste à déterminer des lois de commandes permettant d'assurer un comportement désiré. Mais, souvent, on est amené à optimiser cette commande, c'est le problème de commande optimale tel que le critère quadratique qui s'appuis sur la minimisation de l'énergie de l'entrée (énergie minimale), et la réduction de l'écart entre l'état du système et l'état désiré (problème de poursuite).En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7483/AitMohammedChabha_BelaidSakina.p [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25704 Synthèse d’une loi de commande à base d’un retour d’état reconstruit d’un drone [theses et memoires] / Chabha Ait Mohammed, Auteur ; Belaid Sakina, Auteur ; Said Akrouf, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 50 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Drone Aerosonde Canal latéral Canal longitudinal Dryden Observateur de Luenberger Commande LQR Principe de séparation Retour d'état Linéaire quadratique Riccati, Tangage Roulis Lacet Commande optimale Matrice de pondération. Résumé : La commande des systèmes est devenue l'un des domaine de recherche les plus actifs de nos jours. Disposant de calculateurs puissant et d'une variété d'outils logiciels, la synthèse de lois de commande et leur exécution à temps réel devient plus facile.
La première étape, très importante, dans la conception de lois de commande est la modélisation du système. Pour cela la maitrise et la bonne connaissance du modèle mathématique du vol va permettre la synthèse d'une loi de commande permettant d'assurer l'accomplissement de la mission assignée en assurant la robustesse et les performances souhaitées par le drone.
Le contrôle des processus consiste à déterminer des lois de commandes permettant d'assurer un comportement désiré. Mais, souvent, on est amené à optimiser cette commande, c'est le problème de commande optimale tel que le critère quadratique qui s'appuis sur la minimisation de l'énergie de l'entrée (énergie minimale), et la réduction de l'écart entre l'état du système et l'état désiré (problème de poursuite).En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7483/AitMohammedChabha_BelaidSakina.p [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25704 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.04-16/2 MAST.AUTO.04-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.04-16/1 MAST.AUTO.04-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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