Titre : | Automatisation des systèmes industriels | Type de document : | texte imprime | Auteurs : | Henri Dang Van Mien | Editeur : | Paris : Eyrolles | Année de publication : | 1999 | Collection : | Collection de la division recherche et developpement d'Electricité de France num. 103 | Importance : | (XXX-520 p.) | Présentation : | (Collection de la Division recherche et développement d'Electricité de France ; 103) | Format : | 24 cm | Note générale : |
Bibliogr. p. [501]-514 | Langues : | Français | Mots-clés : | Commande automatique Automatisations Systèmes industriels Modélisations Identification Régulation numérique Systèmes linéaires | Résumé : |
Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la robotique mobile autonome - notamment les drones -, l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d'asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d'un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l'évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l'électronique du régulateur.
Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l'automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L'approche théorique qu'il présente utilise essentiellement l'espace d'état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l'utilisation d'outils théoriques élaborés tels que l'algèbre linéaire, l'analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d'ingénieurs | Note de contenu : |
Partie I. Méthodologie pratique
1. Modalisation
2. Détermination de la commande
3. Validation de la commande
Partie II. La pratique de l'identification
1. Systèmes linéaires
2. systèmes non linéaires
Partie III. La détermination de la commande
1. Régulation numérique - aspect monovariable
2. Régulation numérique - aspect multivariable
Partie IV. Applications
1. Régulation numérique de la température de surchauffe d'un générateur de vapeur
2. Régulation numérique d'une chaudière thermique
3. Commande centralisée et coordonnée des aménagements hydrauliques en cascades
4. Régulation multivariable adaptative du GV de Super-Phénix
| Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9536 |
Automatisation des systèmes industriels [texte imprime] / Henri Dang Van Mien . - Paris : Eyrolles, 1999 . - (XXX-520 p.) : (Collection de la Division recherche et développement d'Electricité de France ; 103) ; 24 cm. - ( Collection de la division recherche et developpement d'Electricité de France; 103) .
Bibliogr. p. [501]-514 Langues : Français Mots-clés : | Commande automatique Automatisations Systèmes industriels Modélisations Identification Régulation numérique Systèmes linéaires | Résumé : |
Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la robotique mobile autonome - notamment les drones -, l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d'asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d'un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l'évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l'électronique du régulateur.
Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l'automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L'approche théorique qu'il présente utilise essentiellement l'espace d'état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l'utilisation d'outils théoriques élaborés tels que l'algèbre linéaire, l'analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d'ingénieurs | Note de contenu : |
Partie I. Méthodologie pratique
1. Modalisation
2. Détermination de la commande
3. Validation de la commande
Partie II. La pratique de l'identification
1. Systèmes linéaires
2. systèmes non linéaires
Partie III. La détermination de la commande
1. Régulation numérique - aspect monovariable
2. Régulation numérique - aspect multivariable
Partie IV. Applications
1. Régulation numérique de la température de surchauffe d'un générateur de vapeur
2. Régulation numérique d'une chaudière thermique
3. Commande centralisée et coordonnée des aménagements hydrauliques en cascades
4. Régulation multivariable adaptative du GV de Super-Phénix
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