Titre :	Systèmes linéaires : de la modélisation à la commande
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	Henri Bourlès ; Hervé Guillard
Editeur :	Paris : Hermès science
Année de publication :	2006
Autre Editeur :	Lavoisier
Collection :	Technosup (Paris),1275-3955
Importance :	(X-510 p.)
Présentation :	ill., couv. ill. en coul.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-1300-5
Note générale :	Bibliogr. p. [497]-502. Index
Langues :	Français
Mots-clés :	Commande linéaire  Commande linéaire:problèmes et exercices  Modèles mathématiques  Modèles mathématiques:problèmes et exercices  Systèmes linéaires  Systèmes linéaires:problèmes et exercices
Résumé :	Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension [Source : 4e de couv.]
Note de contenu :	Introduction. Modélisation physique d'un système. Théorie des systèmes (I). Étude des systèmes en boucle ouverte. Analyse des systèmes en boucle fermée. Compensation et régulateur PID. Régulateur RST. Théorie des systèmes (II). Commande à retour d'état. Observateurs. Commande à temps discret. Identification. Annexe 1 : analyse. Annexe 2 : algèbre. Solutions des exercices.
En ligne :	https://www.amazon.fr/Syst%C3%A8mes-lin%C3%A9aires-mod%C3%A9lisation-%C3%A0-comm [...]
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=9605

Systèmes linéaires : de la modélisation à la commande [texte imprime] / Henri Bourlès ; Hervé Guillard . - Paris : Hermès science : [S.l.] : Lavoisier, 2006 . - (X-510 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Technosup (Paris),1275-3955) .
ISBN : 978-2-7462-1300-5
Bibliogr. p. [497]-502. Index
Langues : Français

Mots-clés :	Commande linéaire  Commande linéaire:problèmes et exercices  Modèles mathématiques  Modèles mathématiques:problèmes et exercices  Systèmes linéaires  Systèmes linéaires:problèmes et exercices
Résumé :	Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension [Source : 4e de couv.]
Note de contenu :	Introduction. Modélisation physique d'un système. Théorie des systèmes (I). Étude des systèmes en boucle ouverte. Analyse des systèmes en boucle fermée. Compensation et régulateur PID. Régulateur RST. Théorie des systèmes (II). Commande à retour d'état. Observateurs. Commande à temps discret. Identification. Annexe 1 : analyse. Annexe 2 : algèbre. Solutions des exercices.
En ligne :	https://www.amazon.fr/Syst%C3%A8mes-lin%C3%A9aires-mod%C3%A9lisation-%C3%A0-comm [...]
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