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| Titre : | La Commande optimale des systèmes dynamiques | | Type de document : | texte imprime | | Auteurs : | Hisham Abou-Kandil | | Editeur : | Hermes science publ.-Lavoisier | | Année de publication : | 2004 | | Autre Editeur : | Lavoisier | | Collection : | (Traité IC2. Systèmes automatisés) | | Importance : | 270 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 24cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-0965-7 | | Note générale : | Bibliogr. en fin de chap. Index | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande, Théorie de la Commande automatique Optimisation mathématique Programmation dynamique Systèmes dynamiques | | Index. décimale : | 51564 | | Résumé : |
La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée.
Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systèmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée à la fin des années 1980, a donnée naissance à l'automatique des systèmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systèmes réels connaissent des évolutions à la fois continues et événementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phénomènes continus et discrets, le comportement des systèmes hybrides peut sembler extrêmement complexe et son étude s'avère délicate. Il n'existe pas pour l'instant de théorie globale pour l'étude de ces systèmes, mais plutôt des approches basées sur l'extension des méthodes classiques issues des systèmes continus ou discrètes. Ce livre s'intéresse à la résolution des problèmes de commande optimale des systèmes dynamiques hybrides à commutations de modèles via la méthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, basés sur méthode de descente de gradient, sont présentés et implémentés pour la minimisation d'un problème de poursuite de trajectoire. Une application numérique est présentée afin de comparer les les résultats obtenus. | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=10137 |
La Commande optimale des systèmes dynamiques [texte imprime] / Hisham Abou-Kandil . - Paris : Hermes science publ.-Lavoisier : [S.l.] : Lavoisier, 2004 . - 270 p. : ill. ; 24cm. - ( (Traité IC2. Systèmes automatisés)) . ISBN : 978-2-7462-0965-7 Bibliogr. en fin de chap. Index Langues : Français | Mots-clés : | Commande, Théorie de la Commande automatique Optimisation mathématique Programmation dynamique Systèmes dynamiques | | Index. décimale : | 51564 | | Résumé : |
La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée.
Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systèmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée à la fin des années 1980, a donnée naissance à l'automatique des systèmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systèmes réels connaissent des évolutions à la fois continues et événementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phénomènes continus et discrets, le comportement des systèmes hybrides peut sembler extrêmement complexe et son étude s'avère délicate. Il n'existe pas pour l'instant de théorie globale pour l'étude de ces systèmes, mais plutôt des approches basées sur l'extension des méthodes classiques issues des systèmes continus ou discrètes. Ce livre s'intéresse à la résolution des problèmes de commande optimale des systèmes dynamiques hybrides à commutations de modèles via la méthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, basés sur méthode de descente de gradient, sont présentés et implémentés pour la minimisation d'un problème de poursuite de trajectoire. Une application numérique est présentée afin de comparer les les résultats obtenus. | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=10137 |
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La Commande optimale des systèmes dynamiques (2004)
