Titre :	Commande H∞ et μ-analyse: des outils pour la robustesse
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	Gilles Duc ; Font Stéphane
Editeur :	Paris : Hermès
Année de publication :	impr. 1999
Collection :	Pédagogique d'automatique
Importance :	121p.
Présentation :	ill.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-0041-8
Note générale :	Contient des exercices Bibliogr. p. [117]-121
Langues :	Français
Mots-clés :	Commande H-infini  Commande, Théorie de la  Codes correcteurs d'erreurs (théorie de l'information)  Commande automatique
Index. décimale :	629.8
Résumé :	La mise en équation d'un processus physique nécessite des approximations d'où résultent des incertitudes de modèles. Il convient donc d'étudier la robustesse de la loi de commande, c'est-à-dire de chercher à garantir la stabilité et un certain degré de performance en dépit de différentes incertitudes quantifiées de façon appropriée. Or, il est illusoire de penser pouvoir prendre en compte explicitement, lors de la synthèse, tous les objectifs de performance et de robustesse. Le calcul d'une loi de commande fait ainsi alterner deux étapes : synthèse d'un correcteur (en prenant en compte une partie de ces objectifs) et analyse des propriétés du système commandé (en utilisant en général un modèle plus précis que celui qui a servi pour calculer la loi de commande). L'approche H( est une façon particulière de calculer un correcteur qui permet de modeler différents transferts du système asservi, de garantir des marges de stabilité et d'assurer la robustesse aux dynamiques négligées par un retour dynamique de sortie, en manipulant des concepts fréquentiels. La (-analyse permet, quant à elle, d'effectuer a posteriori des études de robustesse très fines. L'association H( + (-analyse fournit ainsi des outils puissants aidant à déterminer des lois de commande efficaces, que les auteurs ont pu vérifier sur de nombreuses applications : pilotage de missile, contrôle d'attitude de satellite, commande de paliers magnétiques, etc. Cet ouvrage pédagogique associe cours, exercices corrigés et études de cas.
Note de contenu :	VALEURS singulières ET NORMES H( Valeurs singulières d'une matrice de transfert Norme H( d'un système de linéaire invariant Propriété de la norme H( SYNTHESE H(, APPROCHE STANDARD Problème standard Résolution du problème h( standard par équation de Ricatti Résolution du problème h( standard par inégalités matricielles affines Mise en œuvre Exemple : asservissement de position Autres exemples de mise en œuvre APPROCHE H( PAR << LOOP-SHAPING >> Un problème H( particulier Exemple élémentaire Mise en œuvre du modelage de la boucle ouverte Réponses fréquentielles après optimisation H( Exemple : asservissement d'une position MICRO-ANALYSE Description des incertitudes du modèle Robustesse de la stabilité : analyse non structurée Valeur singulière structurée Robustesse de la stabilité : analyse structurée Quelques réflexions sur la mise en œuvre Robustesse de la position des pôles Robustesse des marges de stabilité Robustesse d'une réponse fréquentielle Exemple : asservissement d'une position POUR ALLER PLUS LOIN Le problème de la " synthèse robuste " Ouvertures sur d'autres techniques EXERCICES CORRIGES ETUDE D'UN CAS D'APPLICATION Présentation du problème Etablissement du schéma de micro-analyse Synthèse H( standard d'un correcteur 1 entrée - 1 sortie Synthèse H( standard d'un correcteur 2 entrées - 1 sortie Synthèse H( standard d'un correcteur 3 entrées - 1 sortie Synthèse H( par << loop-shaping >> d'un correcteur 3 entrées - 1 sortie.
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=10196

Commande H∞ et μ-analyse: des outils pour la robustesse [texte imprime] / Gilles Duc ; Font Stéphane . - Paris : Hermès, impr. 1999 . - 121p. : ill. ; 24 cm. - (Pédagogique d'automatique) .
ISBN : 978-2-7462-0041-8
Contient des exercices

Bibliogr. p. [117]-121
Langues : Français

Mots-clés :	Commande H-infini  Commande, Théorie de la  Codes correcteurs d'erreurs (théorie de l'information)  Commande automatique
Index. décimale :	629.8
Résumé :	La mise en équation d'un processus physique nécessite des approximations d'où résultent des incertitudes de modèles. Il convient donc d'étudier la robustesse de la loi de commande, c'est-à-dire de chercher à garantir la stabilité et un certain degré de performance en dépit de différentes incertitudes quantifiées de façon appropriée. Or, il est illusoire de penser pouvoir prendre en compte explicitement, lors de la synthèse, tous les objectifs de performance et de robustesse. Le calcul d'une loi de commande fait ainsi alterner deux étapes : synthèse d'un correcteur (en prenant en compte une partie de ces objectifs) et analyse des propriétés du système commandé (en utilisant en général un modèle plus précis que celui qui a servi pour calculer la loi de commande). L'approche H( est une façon particulière de calculer un correcteur qui permet de modeler différents transferts du système asservi, de garantir des marges de stabilité et d'assurer la robustesse aux dynamiques négligées par un retour dynamique de sortie, en manipulant des concepts fréquentiels. La (-analyse permet, quant à elle, d'effectuer a posteriori des études de robustesse très fines. L'association H( + (-analyse fournit ainsi des outils puissants aidant à déterminer des lois de commande efficaces, que les auteurs ont pu vérifier sur de nombreuses applications : pilotage de missile, contrôle d'attitude de satellite, commande de paliers magnétiques, etc. Cet ouvrage pédagogique associe cours, exercices corrigés et études de cas.
Note de contenu :	VALEURS singulières ET NORMES H( Valeurs singulières d'une matrice de transfert Norme H( d'un système de linéaire invariant Propriété de la norme H( SYNTHESE H(, APPROCHE STANDARD Problème standard Résolution du problème h( standard par équation de Ricatti Résolution du problème h( standard par inégalités matricielles affines Mise en œuvre Exemple : asservissement de position Autres exemples de mise en œuvre APPROCHE H( PAR << LOOP-SHAPING >> Un problème H( particulier Exemple élémentaire Mise en œuvre du modelage de la boucle ouverte Réponses fréquentielles après optimisation H( Exemple : asservissement d'une position MICRO-ANALYSE Description des incertitudes du modèle Robustesse de la stabilité : analyse non structurée Valeur singulière structurée Robustesse de la stabilité : analyse structurée Quelques réflexions sur la mise en œuvre Robustesse de la position des pôles Robustesse des marges de stabilité Robustesse d'une réponse fréquentielle Exemple : asservissement d'une position POUR ALLER PLUS LOIN Le problème de la " synthèse robuste " Ouvertures sur d'autres techniques EXERCICES CORRIGES ETUDE D'UN CAS D'APPLICATION Présentation du problème Etablissement du schéma de micro-analyse Synthèse H( standard d'un correcteur 1 entrée - 1 sortie Synthèse H( standard d'un correcteur 2 entrées - 1 sortie Synthèse H( standard d'un correcteur 3 entrées - 1 sortie Synthèse H( par << loop-shaping >> d'un correcteur 3 entrées - 1 sortie.
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