A partir de cette page vous pouvez :
publisher
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail de l'éditeur
|
|
Documents disponibles chez cet éditeur
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesLa Commande optimale des systèmes dynamiques / Hisham Abou-Kandil (2004)
Titre : La Commande optimale des systèmes dynamiques Type de document : texte imprime Auteurs : Hisham Abou-Kandil Editeur : Hermes science publ.-Lavoisier Année de publication : 2004 Autre Editeur : Lavoisier Collection : (Traité IC2. Systèmes automatisés) Importance : 270 p. Présentation : ill. Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0965-7 Note générale : Bibliogr. en fin de chap. Index Langues : Français Mots-clés : Commande, Théorie de la Commande automatique Optimisation mathématique Programmation dynamique Systèmes dynamiques Index. décimale : 51564 Résumé :
La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée.
Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systèmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée à la fin des années 1980, a donnée naissance à l'automatique des systèmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systèmes réels connaissent des évolutions à la fois continues et événementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phénomènes continus et discrets, le comportement des systèmes hybrides peut sembler extrêmement complexe et son étude s'avère délicate. Il n'existe pas pour l'instant de théorie globale pour l'étude de ces systèmes, mais plutôt des approches basées sur l'extension des méthodes classiques issues des systèmes continus ou discrètes. Ce livre s'intéresse à la résolution des problèmes de commande optimale des systèmes dynamiques hybrides à commutations de modèles via la méthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, basés sur méthode de descente de gradient, sont présentés et implémentés pour la minimisation d'un problème de poursuite de trajectoire. Une application numérique est présentée afin de comparer les les résultats obtenus.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10137 La Commande optimale des systèmes dynamiques [texte imprime] / Hisham Abou-Kandil . - Paris : Hermes science publ.-Lavoisier : [S.l.] : Lavoisier, 2004 . - 270 p. : ill. ; 24cm. - ((Traité IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0965-7
Bibliogr. en fin de chap. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande, Théorie de la Commande automatique Optimisation mathématique Programmation dynamique Systèmes dynamiques Index. décimale : 51564 Résumé :
La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée.
Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systèmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée à la fin des années 1980, a donnée naissance à l'automatique des systèmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systèmes réels connaissent des évolutions à la fois continues et événementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phénomènes continus et discrets, le comportement des systèmes hybrides peut sembler extrêmement complexe et son étude s'avère délicate. Il n'existe pas pour l'instant de théorie globale pour l'étude de ces systèmes, mais plutôt des approches basées sur l'extension des méthodes classiques issues des systèmes continus ou discrètes. Ce livre s'intéresse à la résolution des problèmes de commande optimale des systèmes dynamiques hybrides à commutations de modèles via la méthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, basés sur méthode de descente de gradient, sont présentés et implémentés pour la minimisation d'un problème de poursuite de trajectoire. Une application numérique est présentée afin de comparer les les résultats obtenus.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10137 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C247/1 C247 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC247/2 C247 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Cours d'automatique.Tome1,Traitement du signal systèmes Rivoire, Maurice Etude pratique des différents types de régulateurs Ouali, Mourad Automatique de base [Texte imprimé] Siarry, Patrick Composants électroniques technologie & utilisation Besson, René Commande optimale des systèmes continus déterministes Babary, J.-P. Résolution d’un problème de commande optimale par la méthode de ; tir Yousfi, Djouher Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande des robots manipulateurs Type de document : texte imprime Auteurs : Wisama Khalil Editeur : Hermes science publ.-Lavoisier Année de publication : DL 2002, cop. 2002 Collection : (Traité IC2. Systèmes automatisés) Importance : 245 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0474-4 Note générale :
Notes bibliogr. en fin de chapitres. IndexLangues : Anglais Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes) Robots:programmation Robots industriels Robots mobiles Commande automatique Index. décimale : 629.892 Résumé : Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. Note de contenu : Introduction.
Génération des mouvements /Bertrand Tondu.
Commande position force d'un robot en espace libre ou contraint /Pierre Dauchez, Philippe Fraisse.
Asservissement visuel /François Chaumette.
Commande de robots à articulations flexibles /Abdelaziz Benallegue, Nacer K. M'Sirdi.
Modélisation et commande des robots souples /Frédéric Boyer, Wisama Khalil, Mouhacine Benosman, Georges Le Vey.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10353 Commande des robots manipulateurs [texte imprime] / Wisama Khalil . - Paris : Hermes science publ.-Lavoisier, DL 2002, cop. 2002 . - 245 p. : ill. ; 25 cm. - ((Traité IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0474-4
Notes bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Anglais
Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes) Robots:programmation Robots industriels Robots mobiles Commande automatique Index. décimale : 629.892 Résumé : Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. Note de contenu : Introduction.
Génération des mouvements /Bertrand Tondu.
Commande position force d'un robot en espace libre ou contraint /Pierre Dauchez, Philippe Fraisse.
Asservissement visuel /François Chaumette.
Commande de robots à articulations flexibles /Abdelaziz Benallegue, Nacer K. M'Sirdi.
Modélisation et commande des robots souples /Frédéric Boyer, Wisama Khalil, Mouhacine Benosman, Georges Le Vey.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10353 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C77/1 C77 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtAucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Assistance technique au handicap Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Pruski, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Hermes science publ.-Lavoisier Année de publication : DL 2003 Collection : (Traité IC2. Systèmes automatisés) Importance : 362 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0768-4 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Notes bibliogr. Index Langues : Français Mots-clés : Handicapés:protection, assistance Handicapés:services aux Systèmes homme-machine Aides fonctionnelles (médecine) Biomécanique Télémanipulateurs pour handicapés moteurs Appareils de communication pour handicapés Index. décimale : 617.03 Résumé : Ces dernières décennies ont vu les progrès scientifiques se développer avec l'apparition des matériaux nouveaux, de l'électronique intégrée et des systèmes de traitements d'information. Les applications de ces nouvelles technologies sont légions. Tout domaine en profite et l'aide aux personnes ayant des besoins spécifiques n'est pas en reste. Tout handicap est en effet concerné, moteur, sensoriel, communication et mental selon des degrés divers. Cet ouvrage recense toutes les situations de handicap en mettant en avant les différentes caractéristiques de chaque pathologie. Il détaille le développement des méthodologies et technologies appliquées aux diverses incapacités qui couvrent l'ensemble des situations de handicap physique et développe les aspects scientifiques aussi bien que la description de réalisations originales. La problématique de la recherche dans le domaine de l'assistance aux personnes handicapées y est définie et les différentes particularités de ce domaine du point de vue politique, économique, technique et scientifique sont évoquées. Assistance technique au handicap consacre également une grande partie au problème spécifique de la relation entre la personne et le système utilisé. L'adéquation entre l'apport d'un système et son emploi effectif ne pouvant se mesurer qu'au travers d'un retour d'informations issues de l'utilisateur ou d'artefacts, l'ouvrage s'intéresse également à cette problématique et aux moyens utilisés pour approcher des solutions. Note de contenu : Introduction. Ch. Ammi.
Le handicap : définitions, historique et classifications -I. Laffont, C. Dumas.
Techniques, méthodes et démarches d'évaluation des aides techniques -E. Brangier, M.-E. Bobillier Chaumon, J.-P. Gaillard.
Assistance aux postures -P. Gorce, M.L. Boughiden.
Assistance aux déplacements -G. Bourhis, M.-C. Do, Ph. Gorce, E. Pissaloux, A. Pruski. P. Rabishong.
Assistance aux actions sur l'environnement -E. Colle, P. Gaucher, Ph. Gorce, M. Mokhtari.
Compensation des incapacités sensorielles : surdité et dégénérescence maculaire -C. Berger-Vachon, L. Collet, J.-C. Kastelik.
Communication enrichie et palliative : handicap moteur -B. Cantegrit, J.-M. Toulotte. Conclusion.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12218 Assistance technique au handicap [texte imprime] / Alain Pruski, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermes science publ.-Lavoisier, DL 2003 . - 362 p. ; 24 cm. - ((Traité IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0768-4
Bibliogr. en fin de chapitres. Notes bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Handicapés:protection, assistance Handicapés:services aux Systèmes homme-machine Aides fonctionnelles (médecine) Biomécanique Télémanipulateurs pour handicapés moteurs Appareils de communication pour handicapés Index. décimale : 617.03 Résumé : Ces dernières décennies ont vu les progrès scientifiques se développer avec l'apparition des matériaux nouveaux, de l'électronique intégrée et des systèmes de traitements d'information. Les applications de ces nouvelles technologies sont légions. Tout domaine en profite et l'aide aux personnes ayant des besoins spécifiques n'est pas en reste. Tout handicap est en effet concerné, moteur, sensoriel, communication et mental selon des degrés divers. Cet ouvrage recense toutes les situations de handicap en mettant en avant les différentes caractéristiques de chaque pathologie. Il détaille le développement des méthodologies et technologies appliquées aux diverses incapacités qui couvrent l'ensemble des situations de handicap physique et développe les aspects scientifiques aussi bien que la description de réalisations originales. La problématique de la recherche dans le domaine de l'assistance aux personnes handicapées y est définie et les différentes particularités de ce domaine du point de vue politique, économique, technique et scientifique sont évoquées. Assistance technique au handicap consacre également une grande partie au problème spécifique de la relation entre la personne et le système utilisé. L'adéquation entre l'apport d'un système et son emploi effectif ne pouvant se mesurer qu'au travers d'un retour d'informations issues de l'utilisateur ou d'artefacts, l'ouvrage s'intéresse également à cette problématique et aux moyens utilisés pour approcher des solutions. Note de contenu : Introduction. Ch. Ammi.
Le handicap : définitions, historique et classifications -I. Laffont, C. Dumas.
Techniques, méthodes et démarches d'évaluation des aides techniques -E. Brangier, M.-E. Bobillier Chaumon, J.-P. Gaillard.
Assistance aux postures -P. Gorce, M.L. Boughiden.
Assistance aux déplacements -G. Bourhis, M.-C. Do, Ph. Gorce, E. Pissaloux, A. Pruski. P. Rabishong.
Assistance aux actions sur l'environnement -E. Colle, P. Gaucher, Ph. Gorce, M. Mokhtari.
Compensation des incapacités sensorielles : surdité et dégénérescence maculaire -C. Berger-Vachon, L. Collet, J.-C. Kastelik.
Communication enrichie et palliative : handicap moteur -B. Cantegrit, J.-M. Toulotte. Conclusion.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12218 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MACH12/1 MACH12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Consultation sur place
Exclu du prêtMACH12/2 MACH12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible MACH12/3 MACH12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible MACH12/4 MACH12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible MACH12/5 MACH12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Mathématiques pour les systèmes dynamiques Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Pierre Richard, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Hermes science publ.-Lavoisier Année de publication : DL 2002, cop. 2002 Collection : (Traité IC2. Systèmes automatisés) Importance : 394 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0565-9 Note générale :
index. - Fait suite à : "Algèbre et analyse pour l'automatique", paru dans la même collection
Notes bibliogr. IndexLangues : Français Mots-clés : Systèmes dynamiques:mathématiques Commande, Théorie de la Systèmes, Analyse de Communication, Théorie mathématique de la Index. décimale : 519 Résumé : Cet ouvrage fait suite au premier volume coordonné par Jean-Pierre Richard intitulé Algèbre et analyse pour l'automatique. Les deux volumes traitent des outils mathématiques intervenants dans cette discipline, cette "science des systèmes" , le but étant d'exposer et d'expliciter une variété suffisante de ces outils. Le traité Mathématiques pour les systèmes dynamiques comporte deux parties qui traitent d'une part des mathématiques pour les signaux et systèmes, et d'autre part des systèmes dynamiques. Chacune de ces sections faisant référence à différents domaines d'utilisation en automatique. Note de contenu : -Mathématiques pour les signaux et systèmes.
-Transformées intégrales et distributions -Laurent LEFÈVRE
-Calcul opérationnel de Mikusinski -Frédéric ROTELLA
-Probabilités et éléments de calcul stochastique -Éric MOULINES, Jamal NAJIM et Pierre PRIOURET
-Systèmes dynamiques.
-Outils de géométrie différentielle -Brigitte D'ANDRÉA-NOVEL
-Équations différentielles ordinaires -Wilfrid PERRUQUETTI
-Algèbre différentielle -Emmanuel DELALEAU
Équations différentielles à second membre discontinu -Wilfrid PERRUQUETTI) et Jean-Pierre BARBOT
-Développements de Volterra pour les systèmes non linéaires en temps discret -Salvatore MONACO
-Équations différentielles à retard -Vladimir B. KOLMANOVSKII (CINVESTAV et Jean-Pierre RICHARD
-Systèmes à paramètres distribués -Jean-Pierre BABARYPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12771 Mathématiques pour les systèmes dynamiques [texte imprime] / Jean-Pierre Richard, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermes science publ.-Lavoisier, DL 2002, cop. 2002 . - 394 p. : ill. ; 24 cm. - ((Traité IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0565-9
index. - Fait suite à : "Algèbre et analyse pour l'automatique", paru dans la même collection
Notes bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes dynamiques:mathématiques Commande, Théorie de la Systèmes, Analyse de Communication, Théorie mathématique de la Index. décimale : 519 Résumé : Cet ouvrage fait suite au premier volume coordonné par Jean-Pierre Richard intitulé Algèbre et analyse pour l'automatique. Les deux volumes traitent des outils mathématiques intervenants dans cette discipline, cette "science des systèmes" , le but étant d'exposer et d'expliciter une variété suffisante de ces outils. Le traité Mathématiques pour les systèmes dynamiques comporte deux parties qui traitent d'une part des mathématiques pour les signaux et systèmes, et d'autre part des systèmes dynamiques. Chacune de ces sections faisant référence à différents domaines d'utilisation en automatique. Note de contenu : -Mathématiques pour les signaux et systèmes.
-Transformées intégrales et distributions -Laurent LEFÈVRE
-Calcul opérationnel de Mikusinski -Frédéric ROTELLA
-Probabilités et éléments de calcul stochastique -Éric MOULINES, Jamal NAJIM et Pierre PRIOURET
-Systèmes dynamiques.
-Outils de géométrie différentielle -Brigitte D'ANDRÉA-NOVEL
-Équations différentielles ordinaires -Wilfrid PERRUQUETTI
-Algèbre différentielle -Emmanuel DELALEAU
Équations différentielles à second membre discontinu -Wilfrid PERRUQUETTI) et Jean-Pierre BARBOT
-Développements de Volterra pour les systèmes non linéaires en temps discret -Salvatore MONACO
-Équations différentielles à retard -Vladimir B. KOLMANOVSKII (CINVESTAV et Jean-Pierre RICHARD
-Systèmes à paramètres distribués -Jean-Pierre BABARYPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12771 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MTH362/1 MTH362 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Consultation sur place
Exclu du prêtMTH362/2 MTH362 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH362/3 MTH362 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH362/4 MTH362 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH362/5 MTH362 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande géométrique à la frontière d’une équation de chaleur Derriche, Mohand Said Commande non linéaire d'un echangeur thermique Ait Mohamed, Lyes Automatique et procédés chimiques Corriou, Jean-Pierre Commande des procédés Corriou, Jean-Pierre Commande PI avec remise à zéro d'un échangeur de chaleur. Akli, Safia Commande de procédés chimiques Corriou, Jean-Pierre Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
