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Auteur Jelena Godjevac |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesIdées nettes sur la logique floue / Jelena Godjevac (© 1999)
Titre : Idées nettes sur la logique floue Type de document : texte imprime Auteurs : Jelena Godjevac Editeur : Lausanne : P.P.U.R. Année de publication : © 1999 Collection : Informatique Importance : (VIII-113 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm Accompagnement : 1 CD-ROM ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-378-9 Note générale :
Bibliogr. p. [111]-113Langues : Français Mots-clés : Logique floue Systèmes flous Régulateurs (machines) Robots industriels Résumé :
La logique floue connaît un intérêt grandissant auprès de la communauté scientifique depuis quelques années. L'une des raisons principales tient à l'énorme succès des équipements domestiques produits par l'industrie japonaise qui utilisent des régulateurs flous. La logique floue constitue en effet une manière simple de gérer les capteurs contenus dans ces nouveaux produits. Ce livre est une introduction concise au domaine de la logique floue et son originalité réside dans le fait qu'il aborde cette discipline mathématique par le biais d'exemples et d'exercices pratiques réalisables avec le logiciel LabVIEW. Le lecteur aura ainsi la possibilité d'apprendre à créer un régulateur basé sur la logique floue, en contrôlant le robot mobile Khepera. Tous les programmes utilisés dans ce livre se trouvent sur un CD-ROM qui est intégré à l'ouvrage.
En ligne : https://books.google.dz/books?id=cgIBaOffPOQC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10118 Idées nettes sur la logique floue [texte imprime] / Jelena Godjevac . - Lausanne : P.P.U.R., © 1999 . - (VIII-113 p.) : ill. ; 24 cm + 1 CD-ROM. - (Informatique) .
ISBN : 978-2-88074-378-9
Bibliogr. p. [111]-113
Langues : Français
Mots-clés : Logique floue Systèmes flous Régulateurs (machines) Robots industriels Résumé :
La logique floue connaît un intérêt grandissant auprès de la communauté scientifique depuis quelques années. L'une des raisons principales tient à l'énorme succès des équipements domestiques produits par l'industrie japonaise qui utilisent des régulateurs flous. La logique floue constitue en effet une manière simple de gérer les capteurs contenus dans ces nouveaux produits. Ce livre est une introduction concise au domaine de la logique floue et son originalité réside dans le fait qu'il aborde cette discipline mathématique par le biais d'exemples et d'exercices pratiques réalisables avec le logiciel LabVIEW. Le lecteur aura ainsi la possibilité d'apprendre à créer un régulateur basé sur la logique floue, en contrôlant le robot mobile Khepera. Tous les programmes utilisés dans ce livre se trouvent sur un CD-ROM qui est intégré à l'ouvrage.
En ligne : https://books.google.dz/books?id=cgIBaOffPOQC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10118 Réservation
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Titre : Neuro- fuzzy controllers : design and application Type de document : texte imprime Auteurs : Jelena Godjevac, Auteur Editeur : Paris : P.P.U.R. Année de publication : 1997 Importance : X-158 p. Présentation : ill. en noir et en coul., couv. ill. Format : 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-355-0 Note générale : Notes bibliogr. Langues : Anglais Mots-clés : Réseaux neuronaux (informatique Logique floue Automates programmables Robotique Commande floue Résumé :
Fuzzy controllers belong to the class of knowledge based systems. Their main goal is to implement human know-how or heuristic rules in the form of a computer program. Fuzzy logic provides a mathematical formalism for this goal. An original method for the design and analysis of a fuzzy controller is proposed in this book. The main idea is to apply an on-line adaptive algorithm to automatically adjust the parameters of the fuzzy controller, depending on its inputs and desired outputs. It is shown that a fuzzy controller can learn to approximate non-linear functions arbitrarily well. The author also introduces a new method for the extraction of linguistic rules from the adapted parameters. The knowledge acquired during learning can be represented in a clear and intuitive syntax. This gives the designer a comprehensive understanding of the new rule base, i.e., the controller features. In the last part of the book, the application of fuzzy and neuro-fuzzy controllers to the navigation of a mobile robot is investigated. Several experiments with the miniature mobile Khepera are reported. The proposed design method for fuzzy controller is tested, showing that it provides the designer with a technique to handle complex tasks: the robot can successfully learn the desired behaviours, even with noisy sensors and large rule bases. The extraction of rules reveals to be extremely useful for practical applications because it helps the engineer to learn more on the complete system.Note de contenu :
Introduction
Approximate Reasoning
Fuzzy Control
A Design Method for Fuzzy Controllers
Fuzzy vs. Neural Systems
Navigation of Mobile Robots
Conclusions
Appendices.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9451 Neuro- fuzzy controllers : design and application [texte imprime] / Jelena Godjevac, Auteur . - Paris : P.P.U.R., 1997 . - X-158 p. : ill. en noir et en coul., couv. ill. ; 21 cm.
ISBN : 978-2-88074-355-0
Notes bibliogr.
Langues : Anglais
Mots-clés : Réseaux neuronaux (informatique Logique floue Automates programmables Robotique Commande floue Résumé :
Fuzzy controllers belong to the class of knowledge based systems. Their main goal is to implement human know-how or heuristic rules in the form of a computer program. Fuzzy logic provides a mathematical formalism for this goal. An original method for the design and analysis of a fuzzy controller is proposed in this book. The main idea is to apply an on-line adaptive algorithm to automatically adjust the parameters of the fuzzy controller, depending on its inputs and desired outputs. It is shown that a fuzzy controller can learn to approximate non-linear functions arbitrarily well. The author also introduces a new method for the extraction of linguistic rules from the adapted parameters. The knowledge acquired during learning can be represented in a clear and intuitive syntax. This gives the designer a comprehensive understanding of the new rule base, i.e., the controller features. In the last part of the book, the application of fuzzy and neuro-fuzzy controllers to the navigation of a mobile robot is investigated. Several experiments with the miniature mobile Khepera are reported. The proposed design method for fuzzy controller is tested, showing that it provides the designer with a technique to handle complex tasks: the robot can successfully learn the desired behaviours, even with noisy sensors and large rule bases. The extraction of rules reveals to be extremely useful for practical applications because it helps the engineer to learn more on the complete system.Note de contenu :
Introduction
Approximate Reasoning
Fuzzy Control
A Design Method for Fuzzy Controllers
Fuzzy vs. Neural Systems
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Conclusions
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