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Auteur Saad Siham |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande floue d’un robot mobile / Narimane Houali (2019)
Titre : Commande floue d’un robot mobile Type de document : theses et memoires Auteurs : Narimane Houali ; Saad Siham ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2019 Importance : 57 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Robot mobile Cinématique Trajectoire Unicycle Loqigue floue Règles floues Fonctions d'appartenance Raisonnement flou Mamdani Raisonnement flou TS Commande floue Robotique Système d’inférence flou Takagi-Sugeno Résumé : Dans notre mémoire nous avons parlé sur les types des robots mobile puis sur le repérage de ce dernier et nous l'avons clôturé par la modélisation d'un robot mobile unicycle non holonome en utilisant son modèle cinématique.
Et dans le deuxième nous avons fait une généralité sur la logique floue, enfin nous avons fait la commande floue de ce robot mobile avec les deux raisonnement flous Mamdani et TS en utilisant d'abord deux fonctions d'appartenances puis trois fonctions d'appartenances pour atteindre le but de ce travail qui est trouver la commande floue de ce robot mobile afin qu'il suit la trajectoire désirée.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\HOUALI NARIMANE; SAAD SIHAM.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34316 Commande floue d’un robot mobile [theses et memoires] / Narimane Houali ; Saad Siham ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 57 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Robot mobile Cinématique Trajectoire Unicycle Loqigue floue Règles floues Fonctions d'appartenance Raisonnement flou Mamdani Raisonnement flou TS Commande floue Robotique Système d’inférence flou Takagi-Sugeno Résumé : Dans notre mémoire nous avons parlé sur les types des robots mobile puis sur le repérage de ce dernier et nous l'avons clôturé par la modélisation d'un robot mobile unicycle non holonome en utilisant son modèle cinématique.
Et dans le deuxième nous avons fait une généralité sur la logique floue, enfin nous avons fait la commande floue de ce robot mobile avec les deux raisonnement flous Mamdani et TS en utilisant d'abord deux fonctions d'appartenances puis trois fonctions d'appartenances pour atteindre le but de ce travail qui est trouver la commande floue de ce robot mobile afin qu'il suit la trajectoire désirée.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\HOUALI NARIMANE; SAAD SIHAM.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34316 Réservation
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Visual servoing of a mobile robot using the diffential steering system direction dialog and the speech recgnition controls Imadouchene, Yazid Commande non linéaire d’un robot mobile non holonome Gaya, Tassadit Systèmes et asservissements continus Ostertag, Eric Commande floue du canal longitudinal d’un drone Kahil, Mourad Elèments de logique floue Gacôgne, Louis Introduction à la commande floue Borne, Pierre Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
