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| Titre : | La Robustesse : analyse et synthése de commandes robustes | | Type de document : | texte imprime | | Auteurs : | Alain Oustaloup | | Editeur : | Paris : Hermès | | Année de publication : | impr. 1994, cop. 1994 | | Collection : | Traité des nouvelles technologies série automatique | | Importance : | (XI-530 p.) | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-442-1 | | Note générale : | Notes bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande automatique Commande robuste | | Résumé : |
La robustesse constitue un ouvrage de synthèse réalisé à partir des travaux de recherche présentés en 1993 à la huitième session de l'Ecole d'Eté d'Automatique de Grenoble, intitulée " Robustesse : analyse et synthèse de commandes robustes ". Les approches qui y figurent, qu'elles soient fréquentielles ou temporelles, sont toutes développées de manière relativement exhaustive par des spécialistes incontestés de ces approches, voire directement par les auteurs eux-mêmes. Chacune d'elles est définie en termes d'objectif et de stratégie, c'est-à -dire la robustesse " de quoi " vis-à -vis de " quoi " et " comment ". La robustesse en performances de la commande vis-à -vis des incertitudes, du procédé est l'objet essentiel de cet ouvrage. Telle qu'elle est abordée, elle n'est plus uniquement enregistrée à posteriori, mais résulte de stratégies optimales dont la synthèse prend en compte les incertitudes du procédé, qu'elles soient structurées ou non. Les performances issues d'un grand nombre de simulations sont largement illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels. Un effort particulier a été fourni par les auteurs pour appliquer leur technique à des procédés de nature très diverse. Afin d'en mesurer l'intérêt, certains se sont attachés à l'appliquer au bras flexible du Laboratoire d'Automatique de Grenoble conformément au cahier des charges fourni par le laboratoire. La robustesse, qui fait le point sur l'état de l'art en la matière, est destiné à tous ceux qui sont intéressés ou confrontés à la conception de commandes robustes, ingénieurs, chercheurs, enseignants ou étudiants ayant une formation de base en automatique. | | Note de contenu : |
Chapitre 1. Approche fréquentielle et non entière de la robustesse : la commande CRONE
Chapitre 2. La commande robuste : optimisation à sensibilité mixte
Chapitre 3. Approche H∞ et u-synthèse
Chapitre 4. Synthèse H∞ des systèmes Linéaires à Paramètres Variants
Chapitre 5. Méthodes élémentaires pour la commande robuste
Chapitre 6. Régulation numérique robuste. le placement de pôles avec calibrage de la fonction de sensibilité
Chapitre 7. Estimation d'état robuste
Chapitre 8. Synthèse d'une commande robuste aux incertitudes paramétriques, liée à la qualité de l'identification
Chapitre 9. Stabilité quadratique et paramétrisation convexe
Chapitre 10. Robustesse et performances par la commande modale
Chapitre 11. Robustesse et performance des systèmes incertains | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9973 |
La Robustesse : analyse et synthése de commandes robustes [texte imprime] / Alain Oustaloup . - Paris : Hermès, impr. 1994, cop. 1994 . - (XI-530 p.) : ill. ; 24 cm. - ( Traité des nouvelles technologies série automatique) . ISBN : 978-2-86601-442-1 Notes bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Commande automatique Commande robuste | | Résumé : |
La robustesse constitue un ouvrage de synthèse réalisé à partir des travaux de recherche présentés en 1993 à la huitième session de l'Ecole d'Eté d'Automatique de Grenoble, intitulée " Robustesse : analyse et synthèse de commandes robustes ". Les approches qui y figurent, qu'elles soient fréquentielles ou temporelles, sont toutes développées de manière relativement exhaustive par des spécialistes incontestés de ces approches, voire directement par les auteurs eux-mêmes. Chacune d'elles est définie en termes d'objectif et de stratégie, c'est-à -dire la robustesse " de quoi " vis-à -vis de " quoi " et " comment ". La robustesse en performances de la commande vis-à -vis des incertitudes, du procédé est l'objet essentiel de cet ouvrage. Telle qu'elle est abordée, elle n'est plus uniquement enregistrée à posteriori, mais résulte de stratégies optimales dont la synthèse prend en compte les incertitudes du procédé, qu'elles soient structurées ou non. Les performances issues d'un grand nombre de simulations sont largement illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels. Un effort particulier a été fourni par les auteurs pour appliquer leur technique à des procédés de nature très diverse. Afin d'en mesurer l'intérêt, certains se sont attachés à l'appliquer au bras flexible du Laboratoire d'Automatique de Grenoble conformément au cahier des charges fourni par le laboratoire. La robustesse, qui fait le point sur l'état de l'art en la matière, est destiné à tous ceux qui sont intéressés ou confrontés à la conception de commandes robustes, ingénieurs, chercheurs, enseignants ou étudiants ayant une formation de base en automatique. | | Note de contenu : |
Chapitre 1. Approche fréquentielle et non entière de la robustesse : la commande CRONE
Chapitre 2. La commande robuste : optimisation à sensibilité mixte
Chapitre 3. Approche H∞ et u-synthèse
Chapitre 4. Synthèse H∞ des systèmes Linéaires à Paramètres Variants
Chapitre 5. Méthodes élémentaires pour la commande robuste
Chapitre 6. Régulation numérique robuste. le placement de pôles avec calibrage de la fonction de sensibilité
Chapitre 7. Estimation d'état robuste
Chapitre 8. Synthèse d'une commande robuste aux incertitudes paramétriques, liée à la qualité de l'identification
Chapitre 9. Stabilité quadratique et paramétrisation convexe
Chapitre 10. Robustesse et performances par la commande modale
Chapitre 11. Robustesse et performance des systèmes incertains | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9973 |
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