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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesActionneurs électriques / Grellet, Guy (L 1996, cop. 1997)
Titre : Actionneurs électriques : principes, modèles, commande Type de document : texte imprime Auteurs : Grellet, Guy, Auteur ; Clerc, guy, Auteur Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : L 1996, cop. 1997 Collection : Electrothechnique Importance : (XXVI-491 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-09352-0 Note générale : Autres tirages : 1999, 2000
Bibliogr. p. 471-491. IndexLangues : Français Mots-clés : Robotique Commande électrique Commande automatique Actionneurs Index. décimale : 530 Résumé :
Les développements actuels en robotique et en variation de vitesse nécessitent la réalisation d'ensembles, machine-alimentation-commande, qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs. La conception de ces ensembles repose sur une approche transdisciplinaire qui va du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle. Cet ouvrage présente : - les actionneurs et leurs modèles, - leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations, - leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de façon approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Maîtrise, DESS, DEA des universités, ainsi qu'à ceux des écoles d'ingénieurs. Les ingénieurs en activité dans l'industrie y trouveront tous les éléments pour comprendre et mettre en œuvre des systèmes de commande des actionneurs modernes.Note de contenu :
Chapitre 1. Généralités
Chapitre 2. Modèles et prorpiétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques
Chapitre 3. Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques
Chapitre 4. Moteurs pas à pas et moteurs à reluctance variable
Chapitre 5. Micromoteurs piezo-électriques et électrostatiques
Chapitre 6. Régimes et modèles thermiques des actionneurs
Chapitre 7. Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques
Chapitre 8. Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu
Chapitre 9. Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion
Chapitre 10. Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe
Chapitre 11. Autopilotage et commande scalaire
Chapitre 12. Commande vectorielle
Chapitre 13. estimation et observation
Chapitre 14. Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire
Chapitre 15. Commande adaptative
Chapitre 16. Détermination des éléments d'une chaine d'entrainement
Annexe 1. Rappels en automatique
Annexe 2. Localisation et évaluation des bruits dans un asservissement de vitesse d'une machine asynchrone
Annexe 3. Rappels sur les signaux aléatoires
Annexe 4. Hyper-stabilité
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=11474 Actionneurs électriques : principes, modèles, commande [texte imprime] / Grellet, Guy, Auteur ; Clerc, guy, Auteur . - Paris : Eyrolles, L 1996, cop. 1997 . - (XXVI-491 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Electrothechnique) .
ISBN : 978-2-212-09352-0
Autres tirages : 1999, 2000
Bibliogr. p. 471-491. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Commande électrique Commande automatique Actionneurs Index. décimale : 530 Résumé :
Les développements actuels en robotique et en variation de vitesse nécessitent la réalisation d'ensembles, machine-alimentation-commande, qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs. La conception de ces ensembles repose sur une approche transdisciplinaire qui va du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle. Cet ouvrage présente : - les actionneurs et leurs modèles, - leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations, - leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de façon approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Maîtrise, DESS, DEA des universités, ainsi qu'à ceux des écoles d'ingénieurs. Les ingénieurs en activité dans l'industrie y trouveront tous les éléments pour comprendre et mettre en œuvre des systèmes de commande des actionneurs modernes.Note de contenu :
Chapitre 1. Généralités
Chapitre 2. Modèles et prorpiétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques
Chapitre 3. Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques
Chapitre 4. Moteurs pas à pas et moteurs à reluctance variable
Chapitre 5. Micromoteurs piezo-électriques et électrostatiques
Chapitre 6. Régimes et modèles thermiques des actionneurs
Chapitre 7. Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques
Chapitre 8. Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu
Chapitre 9. Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion
Chapitre 10. Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe
Chapitre 11. Autopilotage et commande scalaire
Chapitre 12. Commande vectorielle
Chapitre 13. estimation et observation
Chapitre 14. Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire
Chapitre 15. Commande adaptative
Chapitre 16. Détermination des éléments d'une chaine d'entrainement
Annexe 1. Rappels en automatique
Annexe 2. Localisation et évaluation des bruits dans un asservissement de vitesse d'une machine asynchrone
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Machines à courant alternatif Sator-Namane, Dalila Traité de robotique. 2, Les parties opératives [Texte imprimé] Bop, Charles Méthodes numériques et optimisation Corriou, Jean-Pierre Guide pratique des capteurs Ichinose, Noboru Réseaux de Petri - Elaboration pour les systèmes de production Bourcerie, Marc Commande par backstepping d’un moteur asynchrone triphasé Oumsalem, Youcef Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Agrégation de sciences physiques option chimie : l'intégrale des compositions de physique de 1987 à 1997 Type de document : texte imprime Auteurs : Dominique Meier, Auteur ; Busquet, Catherine, Auteur ; Heckmann, Miriam, Auteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : DL 1997 Importance : (VIII-367 p.) Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-82924-6 Note générale : Titre de couv. : "L'intégrale des compositions de physique de 1987 à 1997".
IndexLangues : Français Catégories : Physique-Chimie Mots-clés : Physique:examens:questions Agrégation de sciences physiques Index. décimale : 530 Résumé : La composition de physique est une épreuve essentielle de l'agrégation de sciences physiques (option chimie). Elle suppose la maîtrise pédagogique du vaste corpus conceptuel et expérimental dans lequel évoluera le futur enseignant. Cet ouvrage réunit la totalité des sujets présentés aux sessions 1987 à 1997, suivis de leur corrigé complet. Les solutions rédigées par les auteurs ne se limitent surtout pas à une copie-type : les divers concepts physiques abordés par les questions de cours sont présentés dans leur globalité. L'ouvrage a été conçu pour contribuer à la préparation des agrégatifs. Mais la diversité et la pertinence des sujets proposés donnent à ce livre un caractère encyclopédique qui le rendra également utile aux enseignants en sciences physiques et aux candidats au CAPES. Note de contenu :
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12905 Agrégation de sciences physiques option chimie : l'intégrale des compositions de physique de 1987 à 1997 [texte imprime] / Dominique Meier, Auteur ; Busquet, Catherine, Auteur ; Heckmann, Miriam, Auteur . - Paris : Masson, DL 1997 . - (VIII-367 p.) : ill. ; 25 cm.
ISBN : 978-2-225-82924-6
Titre de couv. : "L'intégrale des compositions de physique de 1987 à 1997".
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Langues : Français
Catégories : Physique-Chimie Mots-clés : Physique:examens:questions Agrégation de sciences physiques Index. décimale : 530 Résumé : La composition de physique est une épreuve essentielle de l'agrégation de sciences physiques (option chimie). Elle suppose la maîtrise pédagogique du vaste corpus conceptuel et expérimental dans lequel évoluera le futur enseignant. Cet ouvrage réunit la totalité des sujets présentés aux sessions 1987 à 1997, suivis de leur corrigé complet. Les solutions rédigées par les auteurs ne se limitent surtout pas à une copie-type : les divers concepts physiques abordés par les questions de cours sont présentés dans leur globalité. L'ouvrage a été conçu pour contribuer à la préparation des agrégatifs. Mais la diversité et la pertinence des sujets proposés donnent à ce livre un caractère encyclopédique qui le rendra également utile aux enseignants en sciences physiques et aux candidats au CAPES. Note de contenu :
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Titre : Compact physique : cours et exercices corrigés ; PC-PC*-PSI Type de document : texte imprime Auteurs : Cherif Zananiri Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : impr. 1997 Importance : 540 p. Présentation : fig. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6714-0 Note générale : Mention de couv. : "l'intégralité du programme physique 2e année PC-PC*-PSI" Langues : Français Mots-clés : Physique:problèmes et exercices Mécanique Électromagnétisme Thermodynamique Optique Index. décimale : 530 Résumé : Ce livre rassemble en 544 pages, 27 chapitres et 240 exercices corrigés, le cours de Physique de 2e année des classes préparatoires aux Grandes Écoles. Sont présentés en mécanique : les liaisons et forces de contact, les systèmes couplés et les vibrations le long de fils ; en électromagnétisme : les équations de Maxwell, la propagation des ondes dans le vide et dans la matière ; en optique : les phénomènes de diffraction et d'interférence ; en thermodynamique : un approfondissement du second principe de la thermodynamique et son application à divers phénomènes physiques, tels le magnétisme. Enfin, la mécanique du fluide, permet de faire une étude analogique intéressante avec l'électromagnétisme. Tout est fait, pour mettre en exergue les phénomènes de vibration et leur propagation dans divers milieux.
Chérif Zananiri est professeur de physique en mathématiques spéciales et est membre de jury de concours.
Si vous souhaitez entrer en contact avec Chérif Zananiri pour lui faire part de vos suggestions ou questionsPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12958 Compact physique : cours et exercices corrigés ; PC-PC*-PSI [texte imprime] / Cherif Zananiri . - Paris : Ellipses, impr. 1997 . - 540 p. : fig. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7298-6714-0
Mention de couv. : "l'intégralité du programme physique 2e année PC-PC*-PSI"
Langues : Français
Mots-clés : Physique:problèmes et exercices Mécanique Électromagnétisme Thermodynamique Optique Index. décimale : 530 Résumé : Ce livre rassemble en 544 pages, 27 chapitres et 240 exercices corrigés, le cours de Physique de 2e année des classes préparatoires aux Grandes Écoles. Sont présentés en mécanique : les liaisons et forces de contact, les systèmes couplés et les vibrations le long de fils ; en électromagnétisme : les équations de Maxwell, la propagation des ondes dans le vide et dans la matière ; en optique : les phénomènes de diffraction et d'interférence ; en thermodynamique : un approfondissement du second principe de la thermodynamique et son application à divers phénomènes physiques, tels le magnétisme. Enfin, la mécanique du fluide, permet de faire une étude analogique intéressante avec l'électromagnétisme. Tout est fait, pour mettre en exergue les phénomènes de vibration et leur propagation dans divers milieux.
Chérif Zananiri est professeur de physique en mathématiques spéciales et est membre de jury de concours.
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Titre : Comprendre la physique en expérimentant : CAPES de physique-chimie et physique appliquée Type de document : texte imprime Auteurs : Dominique Barchiesi ; Mathilde Bugnon Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 1997 Collection : Capes de physique-chimie etphysique appliquée Importance : 318 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6719-5 Note générale :
Bibliogr. p. [307]-308. Index
Langues : Français Mots-clés : Physique:expériences Électricité Électronique Magnétisme Acoustique Mécanique Optique Thermodynamique Télévision Radioactivité Index. décimale : 530 Résumé :
Comprendre la physique en expérimentant veut présenter les notions fondamentales de la physique et les montages ou travaux pratiques réalisables. Il s'adresse aux étudiants qui préparent les concours de recrutement de l'enseignement secondaire et à tous les enseignants qui souhaitent monter des travaux pratiques ou des manipulations de cours. Les étudiants curieux de premier et deuxième cycles universitaires pourront trouver avantage à l'utilisation de ce livre, d'autant que les rappels théoriques sont nombreux. Les auteurs ont introduit des données technologiques et théoriques, constituant un minimum de culture générale et un rempart contre les idées fausses. Des références bibliographiques permettront d'obtenir des informations complémentaires. Les activités expérimentales sont nombreuses et précises puisque le matériel utilisé, le schéma du montage et souvent des résultats expérimentaux sont fournis. Un index des activités expérimentales permettra de s'orienter facilement. Un index de mots clés, volontairement très fourni, a été inséré en fin d'ouvrage. Des références à d'autres activités sont introduites le plus souvent possible pour permettre le comblement des lacunes et rendre la lecture dynamique.
Dominique Barchiesi est directeur d'études à l'IUFM de Franche-Comté et maître de conférences à l'Université de Franche-Comté. Ses thèmes de recherche sont le traitement des images et la modélisation de microscopes optiques en champ proche. Il intervient dans la préparation à l'écrit, aux montages de physique et aux épreuves professionnelles du CAPES de physique-chimie.
Mathilde Bugnon est professeur certifié à l'IUFM de Franche-Comté et est responsable de la préparation à l'épreuve de montages de physique aux CAPES de physique-chimie et de physique appliquée.
Note de contenu :
Introduction. 1. Préliminaires mathématiques.
I. Electricité, électronique, magnétisme. 1. Sécurité électrique. 2. Instruments de mesure. 3. Générateurs. 4. Transformateurs. 5. Puissance. 6. Composants. 7. Electronique. 8. Electromagnétisme.
II. Mécanique dans un repère galiléen. 1. Stroboscopie et chronophotographie. 2. Cinématique, dynamique. 3. Frottements, amortissement. 4. Oscillateurs mécaniques. 5. Ondes à la surface d'un liquide. 6. Statique des fluides et notions de dynamique.
III. Acoustique. 1. Qualités physiologiques d'un son. 2. Vitesse du son. 3. Emetteurs et récepteurs acoustiques.
IV. Optique, ondes électromagnétiques. 1. Sources lumineuses. 2. Détecteurs. 3. Optique géométrique. 4. Optique physique.
V. Thermodynamique. 1. Chaleur. 2. Mesures de température. 3. Calorimétrie.
VI. La télévision. 1. Principe de la télévision. 2. Prise péritel.
VII. Radioactivité. Annexes. 1. Tableau de constantes et unités SI. 2. Code couleur des composants électriques. 3. Tableau des éléments. 4. Propriétés physiques des éléments.
Table des figures
Liste des tableaux
Bibliographie
Index des expérimentations
Index généralPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12951 Comprendre la physique en expérimentant : CAPES de physique-chimie et physique appliquée [texte imprime] / Dominique Barchiesi ; Mathilde Bugnon . - Paris : Ellipses, DL 1997 . - 318 p. : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Capes de physique-chimie etphysique appliquée) .
ISBN : 978-2-7298-6719-5
Bibliogr. p. [307]-308. Index
Langues : Français
Mots-clés : Physique:expériences Électricité Électronique Magnétisme Acoustique Mécanique Optique Thermodynamique Télévision Radioactivité Index. décimale : 530 Résumé :
Comprendre la physique en expérimentant veut présenter les notions fondamentales de la physique et les montages ou travaux pratiques réalisables. Il s'adresse aux étudiants qui préparent les concours de recrutement de l'enseignement secondaire et à tous les enseignants qui souhaitent monter des travaux pratiques ou des manipulations de cours. Les étudiants curieux de premier et deuxième cycles universitaires pourront trouver avantage à l'utilisation de ce livre, d'autant que les rappels théoriques sont nombreux. Les auteurs ont introduit des données technologiques et théoriques, constituant un minimum de culture générale et un rempart contre les idées fausses. Des références bibliographiques permettront d'obtenir des informations complémentaires. Les activités expérimentales sont nombreuses et précises puisque le matériel utilisé, le schéma du montage et souvent des résultats expérimentaux sont fournis. Un index des activités expérimentales permettra de s'orienter facilement. Un index de mots clés, volontairement très fourni, a été inséré en fin d'ouvrage. Des références à d'autres activités sont introduites le plus souvent possible pour permettre le comblement des lacunes et rendre la lecture dynamique.
Dominique Barchiesi est directeur d'études à l'IUFM de Franche-Comté et maître de conférences à l'Université de Franche-Comté. Ses thèmes de recherche sont le traitement des images et la modélisation de microscopes optiques en champ proche. Il intervient dans la préparation à l'écrit, aux montages de physique et aux épreuves professionnelles du CAPES de physique-chimie.
Mathilde Bugnon est professeur certifié à l'IUFM de Franche-Comté et est responsable de la préparation à l'épreuve de montages de physique aux CAPES de physique-chimie et de physique appliquée.
Note de contenu :
Introduction. 1. Préliminaires mathématiques.
I. Electricité, électronique, magnétisme. 1. Sécurité électrique. 2. Instruments de mesure. 3. Générateurs. 4. Transformateurs. 5. Puissance. 6. Composants. 7. Electronique. 8. Electromagnétisme.
II. Mécanique dans un repère galiléen. 1. Stroboscopie et chronophotographie. 2. Cinématique, dynamique. 3. Frottements, amortissement. 4. Oscillateurs mécaniques. 5. Ondes à la surface d'un liquide. 6. Statique des fluides et notions de dynamique.
III. Acoustique. 1. Qualités physiologiques d'un son. 2. Vitesse du son. 3. Emetteurs et récepteurs acoustiques.
IV. Optique, ondes électromagnétiques. 1. Sources lumineuses. 2. Détecteurs. 3. Optique géométrique. 4. Optique physique.
V. Thermodynamique. 1. Chaleur. 2. Mesures de température. 3. Calorimétrie.
VI. La télévision. 1. Principe de la télévision. 2. Prise péritel.
VII. Radioactivité. Annexes. 1. Tableau de constantes et unités SI. 2. Code couleur des composants électriques. 3. Tableau des éléments. 4. Propriétés physiques des éléments.
Table des figures
Liste des tableaux
Bibliographie
Index des expérimentations
Index généralPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12951 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité PH198/1 PH198 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Physique Consultation sur place
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Titre : Comprendre la physique par les problèmes Type de document : texte imprime Auteurs : Michel Levelut ; Monique Menard Patrice Maillot Editeur : Paris : Armand Colin Année de publication : 1981 Importance : 239 p. Présentation : ill. Format : 25 cm Langues : Français Mots-clés : Mécanique Electromagnétisme Vibration Propagation Physique Index. décimale : 530 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12794 Comprendre la physique par les problèmes [texte imprime] / Michel Levelut ; Monique Menard Patrice Maillot . - Paris : Armand Colin, 1981 . - 239 p. : ill. ; 25 cm.
Langues : Français
Mots-clés : Mécanique Electromagnétisme Vibration Propagation Physique Index. décimale : 530 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12794 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité PH9/1 PH9 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Physique Consultation sur place
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