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Auteur Hocine Khati |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande d’une architecture de téléopération par la carte FPGA / Hocine Khati (2019)
Titre : Commande d’une architecture de téléopération par la carte FPGA Type de document : theses et memoires Auteurs : Hocine Khati ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O T.O Année de publication : 2019 Importance : 130 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Téléopération FPGA HDL Coder ANFIS Commande neuro-floue Filtre de Kalman étendu Fixed-Point Tool. Résumé : Dans ce travail de thèse, nous avons élaboré un nouveau schéma de commande bilatérale basé sur FPGA pour un système de téléopération à un degré de liberté. Un contrôleur neuro-flou adaptatif est développé pour les systèmes maître et esclave afin de contrôler la position et le couple en fonction de chaque stratégie de commande adoptée (position-position ou quatre canaux). L'apprentissage du réseau neuro-flou est effectué en ligne, en ajustant les paramètres de la conséquence des règles floues à l'aide d'un algorithme d'apprentissage basé sur les méthodes de la descente du gradient et du filtre de Kalman étendu, et cela en tirant profit du parallélisme de calcul du FPGA et sa fréquence d'échantillonnage élevée. Les contrôleurs proposés sont développés sur l'environnement Simulink de MATLAB et implémentés en utilisant les outils " Fixed-Point Tool " et " HDL Coder ". Une telle méthodologie de conception nous a permis d'obtenir un algorithme précis avec un code VHDL optimal en terme de ressources matérielles consommées, tout en réduisant le temps de conception de l'algorithme. Les résultats expérimentaux obtenus ont démontré l'efficacité des contrôleurs proposés comparant aux contrôleurs classiques PID. En ligne : D:\CD THESES 2019\SUITE RETARD\KHATI HOCINE.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35495 Commande d’une architecture de téléopération par la carte FPGA [theses et memoires] / Hocine Khati ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O T.O, 2019 . - 130 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Téléopération FPGA HDL Coder ANFIS Commande neuro-floue Filtre de Kalman étendu Fixed-Point Tool. Résumé : Dans ce travail de thèse, nous avons élaboré un nouveau schéma de commande bilatérale basé sur FPGA pour un système de téléopération à un degré de liberté. Un contrôleur neuro-flou adaptatif est développé pour les systèmes maître et esclave afin de contrôler la position et le couple en fonction de chaque stratégie de commande adoptée (position-position ou quatre canaux). L'apprentissage du réseau neuro-flou est effectué en ligne, en ajustant les paramètres de la conséquence des règles floues à l'aide d'un algorithme d'apprentissage basé sur les méthodes de la descente du gradient et du filtre de Kalman étendu, et cela en tirant profit du parallélisme de calcul du FPGA et sa fréquence d'échantillonnage élevée. Les contrôleurs proposés sont développés sur l'environnement Simulink de MATLAB et implémentés en utilisant les outils " Fixed-Point Tool " et " HDL Coder ". Une telle méthodologie de conception nous a permis d'obtenir un algorithme précis avec un code VHDL optimal en terme de ressources matérielles consommées, tout en réduisant le temps de conception de l'algorithme. Les résultats expérimentaux obtenus ont démontré l'efficacité des contrôleurs proposés comparant aux contrôleurs classiques PID. En ligne : D:\CD THESES 2019\SUITE RETARD\KHATI HOCINE.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35495 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.03-19/1 DOC.AUTO.03-19 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Implémentation d’une commande floue sur une carte Arduino pour la commande d’un moteur à courant continu Type de document : theses et memoires Auteurs : Mohamed Cherif Moulla, Auteur ; Rezki Nait Laziz, Auteur ; Hocine Khati, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2023 Importance : 75 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Takagi-Sugeno Régulateur flou Implémentation simulink Commande en vitesse Arduino fuzzy Logic designer Commande floue Carte arduino Moteur à courant continu. Résumé : Dans ce mémoire, nous avons conçu et implémenté un schéma de commande pour commander un moteur à courant continu.
Un régulateur flou de type Takagi-Sugeno a été développé afin de commander ce moteur en vitesse sans connaître son modèle mathématique précis, ce régulateur s’inspire du raisonnement humain pour déduire la variation à appliquer à la commande dans le but d’atteindre la vitesse de consigne. Le schéma de commande qui inclus ce régulateur a été programmé dans l’environnement Simulink de Matlab, des outils Matlab tel que «Fuzzy Logic Designer», «System Identification Toolbox» ou encore « PID Tuner » ont été utilisés pour la conception du contrôleur flou mais aussi le contrôleur PID classique que nous avons développé pour comparaison. Chacun de ces deux régulateurs a été implémenté dans une carte Arduino Due, choisie pour sa fréquence d’échantillonnage élevée. Les résultats obtenus démontrent l’efficacité du régulateur flou malgré le fait qu’il n’est pas basé sur un modèle précis.Diplôme : Master En ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26836 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37597 Implémentation d’une commande floue sur une carte Arduino pour la commande d’un moteur à courant continu [theses et memoires] / Mohamed Cherif Moulla, Auteur ; Rezki Nait Laziz, Auteur ; Hocine Khati, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 75 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Takagi-Sugeno Régulateur flou Implémentation simulink Commande en vitesse Arduino fuzzy Logic designer Commande floue Carte arduino Moteur à courant continu. Résumé : Dans ce mémoire, nous avons conçu et implémenté un schéma de commande pour commander un moteur à courant continu.
Un régulateur flou de type Takagi-Sugeno a été développé afin de commander ce moteur en vitesse sans connaître son modèle mathématique précis, ce régulateur s’inspire du raisonnement humain pour déduire la variation à appliquer à la commande dans le but d’atteindre la vitesse de consigne. Le schéma de commande qui inclus ce régulateur a été programmé dans l’environnement Simulink de Matlab, des outils Matlab tel que «Fuzzy Logic Designer», «System Identification Toolbox» ou encore « PID Tuner » ont été utilisés pour la conception du contrôleur flou mais aussi le contrôleur PID classique que nous avons développé pour comparaison. Chacun de ces deux régulateurs a été implémenté dans une carte Arduino Due, choisie pour sa fréquence d’échantillonnage élevée. Les résultats obtenus démontrent l’efficacité du régulateur flou malgré le fait qu’il n’est pas basé sur un modèle précis.Diplôme : Master En ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26836 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37597 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.25-23/1 MAST.AUTO.25-23 CD Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Implémentation sur FPGA d’une commande neuro-floue : Application à la commande d’un pendule inversé. Type de document : theses et memoires Auteurs : Djedjiga Nechat, Auteur ; Malia Temzi, Auteur ; Hocine Khati, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2023 Importance : 66 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : FPGA HDL Coder ANFIS Commande neuro-floue Filtre de Kalman étendu Fixed-Point Too FPGA in the loop Pendule inversé. Résumé : Dans ce mémoire, un régulateur neuro-flou adaptatif est implémenté sur une carte FPGA en utilisant la technique FIL pour commander la position d’un pendule inversé. Dans cette architecture, le régulateur est exécuté sur le FPGA, tandis que le reste de la boucle de régulation est réalisé dans l’environnement Simulink de MATLAB.
L’apprentissage du réseau neuro-flou se déroule en ligne, ajustant les paramètres de la conséquence des règles floues à l’aide d’un algorithme basé sur les méthodes de la descente du gradient et du filtre de Kalman étendu. Cette approche tire parti du parallélisme de calcul du FPGA et de sa haute fréquence d’échantillonnage.
Le régulateur proposé est développé dans l’environnement Simulink de MATLAB et implémenté en utilisant les outils "Fixed-Point Tool" et "HDL Coder". Cette méthodologie de conception permet d’obtenir un algorithme précis avec un code VHDL optimal en termes de ressources matérielles utilisées, tout en réduisant le temps de conception de l’algorithme. Les résultats obtenus ont démontré l’efficacité des contrôleurs proposés.Diplôme : Master En ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26844 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37601 Implémentation sur FPGA d’une commande neuro-floue : Application à la commande d’un pendule inversé. [theses et memoires] / Djedjiga Nechat, Auteur ; Malia Temzi, Auteur ; Hocine Khati, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 66 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : FPGA HDL Coder ANFIS Commande neuro-floue Filtre de Kalman étendu Fixed-Point Too FPGA in the loop Pendule inversé. Résumé : Dans ce mémoire, un régulateur neuro-flou adaptatif est implémenté sur une carte FPGA en utilisant la technique FIL pour commander la position d’un pendule inversé. Dans cette architecture, le régulateur est exécuté sur le FPGA, tandis que le reste de la boucle de régulation est réalisé dans l’environnement Simulink de MATLAB.
L’apprentissage du réseau neuro-flou se déroule en ligne, ajustant les paramètres de la conséquence des règles floues à l’aide d’un algorithme basé sur les méthodes de la descente du gradient et du filtre de Kalman étendu. Cette approche tire parti du parallélisme de calcul du FPGA et de sa haute fréquence d’échantillonnage.
Le régulateur proposé est développé dans l’environnement Simulink de MATLAB et implémenté en utilisant les outils "Fixed-Point Tool" et "HDL Coder". Cette méthodologie de conception permet d’obtenir un algorithme précis avec un code VHDL optimal en termes de ressources matérielles utilisées, tout en réduisant le temps de conception de l’algorithme. Les résultats obtenus ont démontré l’efficacité des contrôleurs proposés.Diplôme : Master En ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26844 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37601 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.29-23/1 MAST.AUTO.29-23 CD Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
