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Auteur Cherief Mohamed |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesÉtude et réalisation du robot suiveur de ligne / Yamina Belkhis (2020)
Titre : Étude et réalisation du robot suiveur de ligne Type de document : theses et memoires Auteurs : Yamina Belkhis ; Cherief Mohamed ; Youcef Attaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 46 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot Capteur Arduino Proteus Moteur à courant continu Moteurs Bras manipulateur Robotique Carte électrique Capteur TCRT5000 Actionneurs Résumé : Notre projet est un robot suiveur de ligne, de type tricycle composé par un châssis et 2 roues, deux roues motrices polarisées sur même axe et boule pour assurer l'équilibre du robot. Pour commander les deux moteurs CC une carte Arduino UNO a été utilisée.
L'objectif de notre travail est réalisé un robot suiveur de ligne est une base roulante, qui détecter une ligne de couleur (nous avons utilisé la ligne noire).
Le travail abordé dans ce mémoire comporte trois parties :
L'objet de la première partie est une généralité et la modélisation sur les robots.
La seconde est une généralité sur les capteurs et les actionneurs.
La troisième partie présente la réalisation pratique et résultat.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\BELKHIS YAMINA; CHERIEF MOHAMED.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35893 Étude et réalisation du robot suiveur de ligne [theses et memoires] / Yamina Belkhis ; Cherief Mohamed ; Youcef Attaf, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 46 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robot Capteur Arduino Proteus Moteur à courant continu Moteurs Bras manipulateur Robotique Carte électrique Capteur TCRT5000 Actionneurs Résumé : Notre projet est un robot suiveur de ligne, de type tricycle composé par un châssis et 2 roues, deux roues motrices polarisées sur même axe et boule pour assurer l'équilibre du robot. Pour commander les deux moteurs CC une carte Arduino UNO a été utilisée.
L'objectif de notre travail est réalisé un robot suiveur de ligne est une base roulante, qui détecter une ligne de couleur (nous avons utilisé la ligne noire).
Le travail abordé dans ce mémoire comporte trois parties :
L'objet de la première partie est une généralité et la modélisation sur les robots.
La seconde est une généralité sur les capteurs et les actionneurs.
La troisième partie présente la réalisation pratique et résultat.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\BELKHIS YAMINA; CHERIEF MOHAMED.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35893 Réservation
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