A partir de cette page vous pouvez :
collection
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail d'une collection
|
|
Documents disponibles dans la collection
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesRobotique mobile / Alain Pruski (impr. 1996, cop. 1996)
Titre : Robotique mobile : la planification de trajectoire Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Pruski Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1996, cop. 1996 Collection : Série Robotique Importance : 236 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-549-7 Note générale : Bibliogr. p. [229]-236 Langues : Français Mots-clés : Robotique mobile Modélisation Planification de trajectoire Algorithmes Commande Capteurs Résumé : L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion.
Cet ouvrage en décrit les mécanismes.
Note de contenu :
Chapitre 1. La robotique mobile
Chapitre 2. La planification de trajectoire en robotique
Chapitre 3. La modélisation statique d'environnement
Chapitre 4. Modélisation dynamique
Chapitre 5. La planification sous contraintes cinématiques
Chapitre 6. Planification et incertitudes
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10031 Robotique mobile : la planification de trajectoire [texte imprime] / Alain Pruski . - Paris : Hermès, impr. 1996, cop. 1996 . - 236 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-549-7
Bibliogr. p. [229]-236
Langues : Français
Mots-clés : Robotique mobile Modélisation Planification de trajectoire Algorithmes Commande Capteurs Résumé : L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion.
Cet ouvrage en décrit les mécanismes.
Note de contenu :
Chapitre 1. La robotique mobile
Chapitre 2. La planification de trajectoire en robotique
Chapitre 3. La modélisation statique d'environnement
Chapitre 4. Modélisation dynamique
Chapitre 5. La planification sous contraintes cinématiques
Chapitre 6. Planification et incertitudes
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10031 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C222/1 C222 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtAucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : La Robotique : principes et applications Type de document : texte imprime Auteurs : Philippe Coiffet Mention d'édition : 3e éd. rev. et complétée Editeur : Paris : Hermès Année de publication : cop. 1992 Collection : Série Robotique num. traité des nouvelles technologies ,ISSN 0981-7824 Importance : 353 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-297-7 Note générale : Bibliogr. p. [349]-353 Langues : Français Mots-clés : Automates mathématiques, Théorie des Robots industriels Commande automatique Robotique Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10028 La Robotique : principes et applications [texte imprime] / Philippe Coiffet . - 3e éd. rev. et complétée . - Paris : Hermès, cop. 1992 . - 353 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Robotique; traité des nouvelles technologies ,ISSN 0981-7824) .
ISBN : 978-2-86601-297-7
Bibliogr. p. [349]-353
Langues : Français
Mots-clés : Automates mathématiques, Théorie des Robots industriels Commande automatique Robotique Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10028 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C219/1 C219 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC219/2 C219 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C219/3 C219 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C219/4 C219 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Problèmes résolus d'automatique Burgat, Christian Modélisation identification et commande des robots Khalil, Wisama Commande à deux degré de liberté d’un pendule inversé Illemassene, Oulza Automatique avancée. 2, Commande des systèmes non linéaires Hanus, Raymond Synthèse d'un correcteur robuste bases sur l'approche des scénarios Merdjane, Fariza Elèments de logique floue Gacôgne, Louis Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
