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Auteur Françoise Lamnabhi-Lagarrigue |
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Titre : Analyse des systèmes non linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1994 Collection : Traité des nouvelles technologies Importance : 154 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-403-2 Note générale : Bibliogr. p. [151]-154 Langues : Français Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Géométrie différentielle Systèmes dynamiques Commande automatique Systèmes non linéaires Index. décimale : 003.75 Systèmes non linéaires Résumé :
Cet ouvrage est destiné aux étudiants et ingénieurs désirant acquérir rapidement quelques notions de base pour l'analyse des systèmes non linéaires. Après quelques rappels de géométrie différentielle, la première partie est consacrée à l'étude des systèmes dynamiques linéaires puis les systèmes dynamiques non linéaires, jusqu'à la définition des bifurcations. Ces notions trouvent des applications dans l'étude des systèmes contrôlés bouclés. La deuxième partie correspond à des notions élémentaires pour l'analyse des systèmes non linéaires en bouche ouverte, la fonctionnelle de sortie étant représentée par une série de Volterra. On montre en particulier comment calculer la réponse d'un système non linéaire à des entrées données en utilisant une méthode algébrique basée sur les séries génératrices en variables non commutatives introduites par Fliess. L'utilisation des logiciels de calcul est faite en fin de volume.Note de contenu :
I. Éléments de géométrie différentielle
1. Rappels
2. Définitions et principaux résultats
II. Systèmes dynamiques
3. Systèmes dynamiques linéaires
4. Systèmes dynamiques non linéaires
5. Cycles et attracteurs
6. Stabilité et théorie des bifurcations
III. Systèmes dynamiques contrôlés
7. Descriptions entrée/sortie
8. Noyaux de Volterra
9. Calcul des noyaux de Volterra
10. Réponse à des entrées typiques
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9667 Analyse des systèmes non linéaires [texte imprime] / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Auteur . - Paris : Hermès, impr. 1994 . - 154 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies) .
ISBN : 978-2-86601-403-2
Bibliogr. p. [151]-154
Langues : Français
Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Géométrie différentielle Systèmes dynamiques Commande automatique Systèmes non linéaires Index. décimale : 003.75 Systèmes non linéaires Résumé :
Cet ouvrage est destiné aux étudiants et ingénieurs désirant acquérir rapidement quelques notions de base pour l'analyse des systèmes non linéaires. Après quelques rappels de géométrie différentielle, la première partie est consacrée à l'étude des systèmes dynamiques linéaires puis les systèmes dynamiques non linéaires, jusqu'à la définition des bifurcations. Ces notions trouvent des applications dans l'étude des systèmes contrôlés bouclés. La deuxième partie correspond à des notions élémentaires pour l'analyse des systèmes non linéaires en bouche ouverte, la fonctionnelle de sortie étant représentée par une série de Volterra. On montre en particulier comment calculer la réponse d'un système non linéaire à des entrées données en utilisant une méthode algébrique basée sur les séries génératrices en variables non commutatives introduites par Fliess. L'utilisation des logiciels de calcul est faite en fin de volume.Note de contenu :
I. Éléments de géométrie différentielle
1. Rappels
2. Définitions et principaux résultats
II. Systèmes dynamiques
3. Systèmes dynamiques linéaires
4. Systèmes dynamiques non linéaires
5. Cycles et attracteurs
6. Stabilité et théorie des bifurcations
III. Systèmes dynamiques contrôlés
7. Descriptions entrée/sortie
8. Noyaux de Volterra
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Automatique avancée. 2, Commande des systèmes non linéaires Hanus, Raymond Electronique Floyd, Thomas L. Les capteurs Dassonvalle, Pascal Contribution à la commande des systèmes à événements discrets soumis à des contraintes temporelles Hamri, Hakima Problèmes résolus d'automatique Burgat, Christian Commande des systèmes, performance et robustesse Bourlès, Henri Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande non linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue ; Pierre Rouchon Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2003 Collection : (IC2 Importance : 218 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0577-2 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : Commande non linéaire Commande automatique Index. décimale : 629836 Résumé :
Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9877 Commande non linéaires [texte imprime] / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue ; Pierre Rouchon . - Paris : Lavoisier, 2003 . - 218 p. : ill. ; 25 cm. - ((IC2) .
ISBN : 978-2-7462-0577-2
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande non linéaire Commande automatique Index. décimale : 629836 Résumé :
Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9877 Réservation
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Du Grafcet aux réseaux de Petri David, René Production et gestion de l'énergie solaire photovoltaique adaptée à une maison Belharrat, S.A. MATLAB 5.2 & 5.3 et SIMULINK 2 & 3 Mokhtari, Mohand Modélisation par les réseaux de pétri et automatisation d’une chaine de fabrication des portes réfrigérateurs Aoudjeghout, Tassadit Les capteurs pour Arduino et Raspberry Pi Karvinen, Tero Modélisation et simulation d'un panneau photovoltaique sous Matlab Simulink Tansaout, Mahdia Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Systèmes non linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Pierre Rouchon, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 2002, cop. 2002 Autre Editeur : Lavoisier Collection : IC2 Traité systèmes automatisés Importance : 182 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0464-5 Note générale : Bibliogr. en fin de chap. Index Mots-clés : Systèmes non linéaires Commande non linéaire Résumé :
Ce volume est le premier d'une série de deux consacrés à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie. Nous avons volontairement restreint l'exposé aux systèmes continus gouvernés par des équations différentielles ordinaires. Dans bien des cas, des résultats équivalents existent pour les systèmes discrets. La commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle de plus en plus important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants. L'objectif de ces deux livres est d'expliciter quelques méthodologies et de les illustrer sur des exemples d'applications issus de plusieurs domaines comme l'aérospatiale, la robotique, l'électronique, l'électrotechnique ou encore la biologie.Note de contenu :
-Avant-propos -Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette) et Pierre Rouchon (École nationale supérieure des mines de Paris).
-Méthodes basées sur les techniques linéaires -Gilles Duc et Didier Dumur (Supélec, Gif-sur-Yvette).
-Inversion et linéarisation -Claude Moog (IRRCyN, École centrale de Nantes).
-Observateurs de systèmes non linéaires -Hassan Hammouri et Jean-Claude Marquès (LAGEP, Université Claude Bernard, Lyon).
-Observation et observateurs-contrôleurs par modes glissants -Tarek Ahmed-Ali et Nicolas Seube (Ensieta, Brest).
-Sur les méthodes d'identification des système non linéaires en temps continu -Fabienne Floret-Pontet et Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette).
Bibliographies
Index.
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9548 Systèmes non linéaires [texte imprime] / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Pierre Rouchon, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès : [S.l.] : Lavoisier, impr. 2002, cop. 2002 . - 182 p. ; 24 cm. - (IC2 Traité systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0464-5
Bibliogr. en fin de chap. Index
Mots-clés : Systèmes non linéaires Commande non linéaire Résumé :
Ce volume est le premier d'une série de deux consacrés à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie. Nous avons volontairement restreint l'exposé aux systèmes continus gouvernés par des équations différentielles ordinaires. Dans bien des cas, des résultats équivalents existent pour les systèmes discrets. La commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle de plus en plus important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants. L'objectif de ces deux livres est d'expliciter quelques méthodologies et de les illustrer sur des exemples d'applications issus de plusieurs domaines comme l'aérospatiale, la robotique, l'électronique, l'électrotechnique ou encore la biologie.Note de contenu :
-Avant-propos -Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette) et Pierre Rouchon (École nationale supérieure des mines de Paris).
-Méthodes basées sur les techniques linéaires -Gilles Duc et Didier Dumur (Supélec, Gif-sur-Yvette).
-Inversion et linéarisation -Claude Moog (IRRCyN, École centrale de Nantes).
-Observateurs de systèmes non linéaires -Hassan Hammouri et Jean-Claude Marquès (LAGEP, Université Claude Bernard, Lyon).
-Observation et observateurs-contrôleurs par modes glissants -Tarek Ahmed-Ali et Nicolas Seube (Ensieta, Brest).
-Sur les méthodes d'identification des système non linéaires en temps continu -Fabienne Floret-Pontet et Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette).
Bibliographies
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Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9548 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO175/1 AUTO175 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
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Réseaux de mobiles & réseaux sans fil Al Agha, Khaldoun Apprendre à programmer avec Python 3 Swinnen, Gérard Démarrages et Protection des Moteurs Asynchrones Triphasés Bir, Athmane MATLAB 5.2 & 5.3 et SIMULINK 2 & 3 Mokhtari, Mohand Stabilization of control Fractional order systems Bandyopadhyay, Bijnan Distributions, analyse de Fourier et transformation de Laplace Lesfari, Ahmed Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
