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Auteur Pierre Rouchon |
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Titre : Commande non linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue ; Pierre Rouchon Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2003 Collection : (IC2 Importance : 218 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0577-2 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : Commande non linéaire Commande automatique Index. décimale : 629836 Résumé :
Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9877 Commande non linéaires [texte imprime] / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue ; Pierre Rouchon . - Paris : Lavoisier, 2003 . - 218 p. : ill. ; 25 cm. - ((IC2) .
ISBN : 978-2-7462-0577-2
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande non linéaire Commande automatique Index. décimale : 629836 Résumé :
Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9877 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C19/1 C19 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC19/2 C19 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C19/3 C19 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C19/4 C19 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C19/5 C19 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C19/6 C19 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C19/7 C19 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C19/8 C19 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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Titre : Systèmes non linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Pierre Rouchon, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 2002, cop. 2002 Autre Editeur : Lavoisier Collection : IC2 Traité systèmes automatisés Importance : 182 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0464-5 Note générale : Bibliogr. en fin de chap. Index Mots-clés : Systèmes non linéaires Commande non linéaire Résumé :
Ce volume est le premier d'une série de deux consacrés à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie. Nous avons volontairement restreint l'exposé aux systèmes continus gouvernés par des équations différentielles ordinaires. Dans bien des cas, des résultats équivalents existent pour les systèmes discrets. La commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle de plus en plus important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants. L'objectif de ces deux livres est d'expliciter quelques méthodologies et de les illustrer sur des exemples d'applications issus de plusieurs domaines comme l'aérospatiale, la robotique, l'électronique, l'électrotechnique ou encore la biologie.Note de contenu :
-Avant-propos -Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette) et Pierre Rouchon (École nationale supérieure des mines de Paris).
-Méthodes basées sur les techniques linéaires -Gilles Duc et Didier Dumur (Supélec, Gif-sur-Yvette).
-Inversion et linéarisation -Claude Moog (IRRCyN, École centrale de Nantes).
-Observateurs de systèmes non linéaires -Hassan Hammouri et Jean-Claude Marquès (LAGEP, Université Claude Bernard, Lyon).
-Observation et observateurs-contrôleurs par modes glissants -Tarek Ahmed-Ali et Nicolas Seube (Ensieta, Brest).
-Sur les méthodes d'identification des système non linéaires en temps continu -Fabienne Floret-Pontet et Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette).
Bibliographies
Index.
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9548 Systèmes non linéaires [texte imprime] / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Pierre Rouchon, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès : [S.l.] : Lavoisier, impr. 2002, cop. 2002 . - 182 p. ; 24 cm. - (IC2 Traité systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0464-5
Bibliogr. en fin de chap. Index
Mots-clés : Systèmes non linéaires Commande non linéaire Résumé :
Ce volume est le premier d'une série de deux consacrés à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie. Nous avons volontairement restreint l'exposé aux systèmes continus gouvernés par des équations différentielles ordinaires. Dans bien des cas, des résultats équivalents existent pour les systèmes discrets. La commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle de plus en plus important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants. L'objectif de ces deux livres est d'expliciter quelques méthodologies et de les illustrer sur des exemples d'applications issus de plusieurs domaines comme l'aérospatiale, la robotique, l'électronique, l'électrotechnique ou encore la biologie.Note de contenu :
-Avant-propos -Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette) et Pierre Rouchon (École nationale supérieure des mines de Paris).
-Méthodes basées sur les techniques linéaires -Gilles Duc et Didier Dumur (Supélec, Gif-sur-Yvette).
-Inversion et linéarisation -Claude Moog (IRRCyN, École centrale de Nantes).
-Observateurs de systèmes non linéaires -Hassan Hammouri et Jean-Claude Marquès (LAGEP, Université Claude Bernard, Lyon).
-Observation et observateurs-contrôleurs par modes glissants -Tarek Ahmed-Ali et Nicolas Seube (Ensieta, Brest).
-Sur les méthodes d'identification des système non linéaires en temps continu -Fabienne Floret-Pontet et Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (Supélec, Gif-sur-Yvette).
Bibliographies
Index.
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9548 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO175/1 AUTO175 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO175/2 AUTO175 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO175/3 AUTO175 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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