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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesLes Actionneurs électriques pour la robotiques et les asservissements / Gérard Lacroux (DL 1994)
Titre : Les Actionneurs électriques pour la robotiques et les asservissements Type de document : texte imprime Auteurs : Gérard Lacroux, Auteur Mention d'édition : 2e éd.augm. Editeur : Paris : Tec & Doc Lavoisier Année de publication : DL 1994 Importance : (XVII-285 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85206-978-7 Note générale : Bibliogr. p. 275-278. Index Langues : Français Catégories : Robotique Mots-clés : Robotique Robots industriels Servomécanismes Actionneurs Commande électrique Index. décimale : 629892 Résumé :
Les actionneurs électriques établit une liaison entre la mécanique, l'électronique et l'électrotechnique. Entièrement réactualisée, cette deuxième édition apporte des données véritablement à jour des derniers développements.Note de contenu :
Avant-propos.
Note concernant la 2e édition.
Symboles et unités.
1, Paramètres entrant dans le régime asservi
2, Fonction de transfert et réponse d'un moteur à courant continu
3, Conditions particulières au fonctionnement du moteur d'asservissement
4, Détermination des paramètres du moteur d'asservissement
5, Les moteurs à collecteur
6, Les variateurs pour moteurs à courant continu
7, Les moteurs sans collecteur et leurs variateurs
8, Caractéristiques des moteurs de servomécanismes
9, Calcul des éléments de la charge ramenée au moteur
10, Détermination des caractéristiques du moteur et du variateur
11, Les organes accessoires du moteur
Bibliographie.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9946 Les Actionneurs électriques pour la robotiques et les asservissements [texte imprime] / Gérard Lacroux, Auteur . - 2e éd.augm. . - Paris : Tec & Doc Lavoisier, DL 1994 . - (XVII-285 p.) : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-85206-978-7
Bibliogr. p. 275-278. Index
Langues : Français
Catégories : Robotique Mots-clés : Robotique Robots industriels Servomécanismes Actionneurs Commande électrique Index. décimale : 629892 Résumé :
Les actionneurs électriques établit une liaison entre la mécanique, l'électronique et l'électrotechnique. Entièrement réactualisée, cette deuxième édition apporte des données véritablement à jour des derniers développements.Note de contenu :
Avant-propos.
Note concernant la 2e édition.
Symboles et unités.
1, Paramètres entrant dans le régime asservi
2, Fonction de transfert et réponse d'un moteur à courant continu
3, Conditions particulières au fonctionnement du moteur d'asservissement
4, Détermination des paramètres du moteur d'asservissement
5, Les moteurs à collecteur
6, Les variateurs pour moteurs à courant continu
7, Les moteurs sans collecteur et leurs variateurs
8, Caractéristiques des moteurs de servomécanismes
9, Calcul des éléments de la charge ramenée au moteur
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11, Les organes accessoires du moteur
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Exclu du prêtC122/2 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C122/3 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C122/4 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C122/5 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C122/6 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C122/7 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C122/8 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C122/9 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C122/10 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C122/11 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C122/12 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C122/13 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C122/14 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C122/15 C122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Automatique .Tome1, Signaux et systèmes continus et échantillonnés Villain, Michel Amplificateurs à tubes pour guitare et Hi-Fi Dutheil, Germain Electronique numérique. Tome 1, Circuits intégrés logiques et leurs applications Delsol, Robert Le grand livre d'Arduino Bartmann, Erik Modélisation et identification des processus. Tome 1 Borne, Pierre Exercices corrigés d'analyse avec rappels de cours .T2,Fonctions ,intégration ,équations différentielles Alibert, Daniel Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Analyse et modélisation des robots manipulateurs Type de document : texte imprime Auteurs : Dombre, Étienne, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : DL 2001, cop. 2001 Collection : Systémes automatisés Importance : 281p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0300-6 Note générale : Bibliogr. p. 277-278. Index Langues : Français Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes) Robots:programmation Robots industriels Robots mobiles Commande automatique Index. décimale : 629892 Résumé : Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques. Ces modèles s'appuient sur une représentation unifiée des mécanismes, généralisable aux robots à chaîne complexe. Les méthodes présentées minimisent le nombre d'opérations et permettent donc un calcul en ligne. Le chapitre 3 est consacré aux robots parallèles, de nombreux mécanismes utilisés dans des domaines d'applications très variés sont présentés. On traite ensuite de la modélisation géométrique et cinématique inverse. Les différents types de singularités sont décrits et certaines méthodes de calcul les concernant sont abordées. Les deux principales approches, itérative et algébrique, de calcul du modèle géométrique direct sont également expliquées. Dans le chapitre 4 les techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques sont présentées. La connaissance des valeurs exactes des paramètres géométriques permet d'augmenter la précision statique des robots. La connaissance des paramètres dynamiques est nécessaire pour le calcul des modèles dynamiques direct et inverse utilisés en simulation et dans la commande. Le chapitre 5 fournit les outils fondamentaux pour évaluer les performances géométriques et cinématiques des robots manipulateurs série. On verra qu'il existe des outils d'analyse des performances globales s'appuyant sur les notions d'accessibilité et de parcourabilité, et des outils d'analyse des performances locales au travers des notions de dextérité et de distances et angles d'approche. Le dernier chapitre présente les principales approches utilisées pour programmer les robots manipulateurs.
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10039 Analyse et modélisation des robots manipulateurs [texte imprime] / Dombre, Étienne, Auteur . - Paris : Lavoisier, DL 2001, cop. 2001 . - 281p. : ill. ; 24 cm. - (Systémes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0300-6
Bibliogr. p. 277-278. Index
Langues : Français
Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes) Robots:programmation Robots industriels Robots mobiles Commande automatique Index. décimale : 629892 Résumé : Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques. Ces modèles s'appuient sur une représentation unifiée des mécanismes, généralisable aux robots à chaîne complexe. Les méthodes présentées minimisent le nombre d'opérations et permettent donc un calcul en ligne. Le chapitre 3 est consacré aux robots parallèles, de nombreux mécanismes utilisés dans des domaines d'applications très variés sont présentés. On traite ensuite de la modélisation géométrique et cinématique inverse. Les différents types de singularités sont décrits et certaines méthodes de calcul les concernant sont abordées. Les deux principales approches, itérative et algébrique, de calcul du modèle géométrique direct sont également expliquées. Dans le chapitre 4 les techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques sont présentées. La connaissance des valeurs exactes des paramètres géométriques permet d'augmenter la précision statique des robots. La connaissance des paramètres dynamiques est nécessaire pour le calcul des modèles dynamiques direct et inverse utilisés en simulation et dans la commande. Le chapitre 5 fournit les outils fondamentaux pour évaluer les performances géométriques et cinématiques des robots manipulateurs série. On verra qu'il existe des outils d'analyse des performances globales s'appuyant sur les notions d'accessibilité et de parcourabilité, et des outils d'analyse des performances locales au travers des notions de dextérité et de distances et angles d'approche. Le dernier chapitre présente les principales approches utilisées pour programmer les robots manipulateurs.
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La Robotique Coiffet, Philippe Electronique Barrandon, Ludovic Capteurs Baudoin, Fabrice Mesure et instrumentation .Tome 2 ,du composant élémentaire au système Placko, Dominique Programmation objet en langage C++ Guidet, Alexandre Les énergies renouvelables pour la production d'électricité Freris, Leon Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Applications en robotique Type de document : texte imprime Auteurs : Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef Mention d'édition : 2e éd. Editeur : (Techniques de l'ingénieur) Année de publication : DL 2016 Collection : Les Sélections Importance : (950 p.) Présentation : ill. en coul. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85059-905-7 Note générale : Notes bibliogr. et webliogr. Langues : Français Mots-clés : Robotique Index. décimale : 629892 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34275 Applications en robotique [texte imprime] / Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef . - 2e éd. . - Saint-Deni, France : (Techniques de l'ingénieur), DL 2016 . - (950 p.) : ill. en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections) .
ISBN : 978-2-85059-905-7
Notes bibliogr. et webliogr.
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Mots-clés : Robotique Index. décimale : 629892 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34275 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité TI28/1 TI28 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Techniques de l'ingénieur Consultation sur place
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Titre : Conception, modélisation et commande en robotique Type de document : texte imprime Auteurs : Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef Mention d'édition : 4e éd. Editeur : (Techniques de l'ingénieur) Année de publication : impr. 2019 Collection : Les Sélections Importance : (487 p.) Présentation : ill. en coul. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-37620-280-6 Note générale : La couv. porte en plus : "automatique-robotique" et "robotique".
Notes bibliogr. et webliogr.Langues : Français Mots-clés : Robots :systèmes de commande Robots :conception et construction Index. décimale : 629892 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34277 Conception, modélisation et commande en robotique [texte imprime] / Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef . - 4e éd. . - Saint-Deni, France : (Techniques de l'ingénieur), impr. 2019 . - (487 p.) : ill. en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections) .
ISBN : 978-2-37620-280-6
La couv. porte en plus : "automatique-robotique" et "robotique".
Notes bibliogr. et webliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robots :systèmes de commande Robots :conception et construction Index. décimale : 629892 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34277 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité TI26/1 TI26 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Techniques de l'ingénieur Consultation sur place
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Titre : Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement Type de document : texte imprime Auteurs : shuuji Kajita, Auteur ; Hirukawa, Hirohisa, Auteur ; Harada, Kensuke, Auteur ; Yokoi, Kazuhito, Auteur ; Sakka, Sophie, Traducteur Editeur : Paris : Springer Année de publication : DL 2009, cop. 2009 Importance : (XVII-215 p.) Présentation : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-287-87715-5 Note générale :
Trad. de : "Humanoïd robot". - Autre contributeur : Kazuhito Yokoi
Bibliogr. p. [205]-211. IndexLangues : Français Mots-clés : Robots:mouvements Robots:dynamique Automates mathématiques,Théorie des Robots humanoïdes Commande automatique:modèles mathématiques Index. décimale : 629892 Résumé :
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
En ligne : https://www.amazon.fr/Introduction-commande-robots-humano%C3%AFdes-mod%C3%A9lisa [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10264 Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement [texte imprime] / shuuji Kajita, Auteur ; Hirukawa, Hirohisa, Auteur ; Harada, Kensuke, Auteur ; Yokoi, Kazuhito, Auteur ; Sakka, Sophie, Traducteur . - Paris : Springer, DL 2009, cop. 2009 . - (XVII-215 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-287-87715-5
Trad. de : "Humanoïd robot". - Autre contributeur : Kazuhito Yokoi
Bibliogr. p. [205]-211. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robots:mouvements Robots:dynamique Automates mathématiques,Théorie des Robots humanoïdes Commande automatique:modèles mathématiques Index. décimale : 629892 Résumé :
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
En ligne : https://www.amazon.fr/Introduction-commande-robots-humano%C3%AFdes-mod%C3%A9lisa [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10264 Réservation
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