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| Titre : | L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente | | Type de document : | texte imprime | | Auteurs : | Patrick Maurine ; Jean-François Quinet | | Editeur : | Paris : Hermes science publ. | | Année de publication : | DL 2013, cop. 2013 | | Autre Editeur : | Lavoisier | | Collection : | Traité des nouvelles technologies | | Importance : | 347 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 23 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-4524-2 | | Note générale : | Bibliogr. p. [325]-342. Index | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Robots industriels:étalonnage Manipulateurs (mécanismes) Robotique Robots | | Résumé : |
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : - la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; - les principes généraux de l'étalonnage ; - les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; - l'innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s'adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.
| | Note de contenu : |
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnage | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9591 |
L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente [texte imprime] / Patrick Maurine ; Jean-François Quinet . - Paris : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, DL 2013, cop. 2013 . - 347 p. : ill. ; 23 cm. - ( Traité des nouvelles technologies) . ISBN : 978-2-7462-4524-2 Bibliogr. p. [325]-342. Index Langues : Français | Mots-clés : | Robots industriels:étalonnage Manipulateurs (mécanismes) Robotique Robots | | Résumé : |
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : - la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; - les principes généraux de l'étalonnage ; - les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; - l'innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s'adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.
| | Note de contenu : |
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnage | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9591 |
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