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| Titre : | Traité de robotique .1, Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation | | Type de document : | texte imprime | | Auteurs : | Charles Bop ; Gini M. | | Editeur : | Paris : Ellipses | | Année de publication : | 2010 | | Collection : | Technosup | | Importance : | 392 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-5281-8 | | Note générale : | Bibliogr.Index | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Architectures Outils mathématiques | | Résumé : | L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)
Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes.
Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.
Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité.
Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements. | | Note de contenu : | La robotique
Les architectures des robots
Les modèles mathématiques
Chaînes ouvertes - Robots mobiles
Les chaînes fermées
Les commandes cinématiques
La commande en force et couple
Utilisations pratiques de la commande en force et couple
Études d'architectures - Commande en force - couple
La commande dynamique
Optimisations des architectures
Robots humanoïdes
Principales méthodes de modélisations
| | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9600 |
Traité de robotique .1, Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation [texte imprime] / Charles Bop ; Gini M. . - Paris : Ellipses, 2010 . - 392 p. : ill. ; 24 cm. - ( Technosup) . ISBN : 978-2-7298-5281-8 Bibliogr.Index Langues : Français | Mots-clés : | Architectures Outils mathématiques | | Résumé : | L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)
Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes.
Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.
Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité.
Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements. | | Note de contenu : | La robotique
Les architectures des robots
Les modèles mathématiques
Chaînes ouvertes - Robots mobiles
Les chaînes fermées
Les commandes cinématiques
La commande en force et couple
Utilisations pratiques de la commande en force et couple
Études d'architectures - Commande en force - couple
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