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| Titre : | Modélisation et commande linéaire et non linéaire d’un drone type quadri-rotor. | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Chaféa Stiti ; Saifi Dalila ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse | | Editeur : | TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO | | Année de publication : | 2019 | | Importance : | 109 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Drone Quadri-rotor Commande linéaire Commande non linéaire | | Résumé : | Dans le présent travail nous nous somme intéressés à l'étude d'un drone de type quadri-rotor. Cette étude nous l'avons consacré plus particulièrement à la modélisation dynamique afin d'aboutir à un modèle mathématique propre au quadri-rotor grâce au formalisme de Newton Euler qui associe les forces et moments agissants sur le drone a son centre de gravité , ainsi qu'a la synthèse de divers lois de commandes linéaires et non linéaires à savoir : la commande linéaire quadratique et le placement de pole afin de stabiliser le drone en vol vertical ; la commande par PID classique et PID avec système d'adaptation flou nommé FPID pour stabilisé le quadri-rotor en altitude et en orientation (vol de translation) et la commande combinée entre PID et le bouclage linéarisant entrées/ sorties pour réaliser le suivie d'une trajectoire circulaire en stabilisant le drone en translation (x, y et z) et en rotation (phi, thêta et psi) , enfin nous validerons l'ensemble de ses commandes par la présentation et l'interprétation des résultats de simulation réalisées sous Matlab/Simulink de chaqu'une d'elles. | | En ligne : | D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\STITI CHAFéA; SAIFI DALILA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=34300 |
Modélisation et commande linéaire et non linéaire d’un drone type quadri-rotor. [theses et memoires] / Chaféa Stiti ; Saifi Dalila ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 109 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr Langues : Français | Mots-clés : | Drone Quadri-rotor Commande linéaire Commande non linéaire | | Résumé : | Dans le présent travail nous nous somme intéressés à l'étude d'un drone de type quadri-rotor. Cette étude nous l'avons consacré plus particulièrement à la modélisation dynamique afin d'aboutir à un modèle mathématique propre au quadri-rotor grâce au formalisme de Newton Euler qui associe les forces et moments agissants sur le drone a son centre de gravité , ainsi qu'a la synthèse de divers lois de commandes linéaires et non linéaires à savoir : la commande linéaire quadratique et le placement de pole afin de stabiliser le drone en vol vertical ; la commande par PID classique et PID avec système d'adaptation flou nommé FPID pour stabilisé le quadri-rotor en altitude et en orientation (vol de translation) et la commande combinée entre PID et le bouclage linéarisant entrées/ sorties pour réaliser le suivie d'une trajectoire circulaire en stabilisant le drone en translation (x, y et z) et en rotation (phi, thêta et psi) , enfin nous validerons l'ensemble de ses commandes par la présentation et l'interprétation des résultats de simulation réalisées sous Matlab/Simulink de chaqu'une d'elles. | | En ligne : | D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\STITI CHAFéA; SAIFI DALILA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=34300 |
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Modélisation et commande linéaire et non linéaire d’un drone type quadri-rotor. (2019) 
