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Titre : Advanced control system design Type de document : texte imprime Auteurs : Bernard Friedland Editeur : Englewood Cliffs : PTR Prentice Hall Année de publication : 1995 Importance : (XII-368 p.) Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-014010-4 Note générale : Bibliogr. p. 351-356. Index Langues : Anglais Catégories : Automatique Mots-clés : Commande, Théorie de la Systèmes, Conception de Commande automatique Systèmes, Théorie des Index. décimale : 6298 Résumé : A survey of modern controls at a high level, by a highly-respected figure in the controls community.
Stressing the importance of simulation and performance evaluation for effective design, this new text looks at the techniques engineers use to design control systems that work. It covers qualitative behavior and stability theory; graphical methods for nonlinear stability; saturating and discontinuous control; discrete-time systems; adaptive control; and more. For electrical engineers working in modern control system design.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9939 Advanced control system design [texte imprime] / Bernard Friedland . - Englewood Cliffs : PTR Prentice Hall, 1995 . - (XII-368 p.) : ill. ; 25 cm.
ISBN : 978-0-13-014010-4
Bibliogr. p. 351-356. Index
Langues : Anglais
Catégories : Automatique Mots-clés : Commande, Théorie de la Systèmes, Conception de Commande automatique Systèmes, Théorie des Index. décimale : 6298 Résumé : A survey of modern controls at a high level, by a highly-respected figure in the controls community.
Stressing the importance of simulation and performance evaluation for effective design, this new text looks at the techniques engineers use to design control systems that work. It covers qualitative behavior and stability theory; graphical methods for nonlinear stability; saturating and discontinuous control; discrete-time systems; adaptive control; and more. For electrical engineers working in modern control system design.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9939 Réservation
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Titre : Advanced Topics in Computer Vision Type de document : texte imprime Auteurs : Maria Farinella Giovanni ; Roberto Cipolla Sebastiano Battiato Editeur : London : Springer-Verlag Année de publication : 2013 Collection : Advances in Computer Vision and Pattern Recognition num. 2191-6586 Importance : 433 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-4471-5519-5 Langues : Anglais Mots-clés : Computer Imaging Vision Pattern Recognition and Graphics Index. décimale : 6298 Résumé :
This book presents a broad selection of cutting-edge research, covering both theoretical and practical aspects of reconstruction, registration, and recognition. The text provides an overview of challenging areas and descriptions of novel algorithms. Features: investigates visual features, trajectory features, and stereo matching; reviews the main challenges of semi-supervised object recognition, and a novel method for human action categorization; presents a framework for the visual localization of MAVs, and for the use of moment constraints in convex shape optimization; examines solutions to the co-recognition problem, and distance-based classifiers for large-scale image classification; describes how the four-color theorem can be used for solving MRF problems; introduces a Bayesian generative model for understanding indoor environments, and a boosting approach for generalizing the k-NN rule; discusses the issue of scene-specific object detection, and an approach for making temporal super resolution video.Note de contenu :
Front Matter....Pages I-XIV
Visual Features—From Early Concepts to Modern Computer Vision....Pages 1-34
Where Next in Object Recognition and how much Supervision Do We Need?....Pages 35-64
Recognizing Human Actions by Using Effective Codebooks and Tracking....Pages 65-93
Evaluating and Extending Trajectory Features for Activity Recognition....Pages 95-111
Co-recognition of Images and Videos: Unsupervised Matching of Identical Object Patterns and Its Applications....Pages 113-141
Stereo Matching—State-of-the-Art and Research Challenges....Pages 143-179
Visual Localization for Micro Aerial Vehicles in Urban Outdoor Environments....Pages 181-214
Moment Constraints in Convex Optimization for Segmentation and Tracking....Pages 215-242
Large Scale Metric Learning for Distance-Based Image Classification on Open Ended Data Sets....Pages 243-276
Top–Down Bayesian Inference of Indoor Scenes....Pages 277-311
Efficient Loopy Belief Propagation Using the Four Color Theorem....Pages 313-339
Boosting k -Nearest Neighbors Classification....Pages 341-375
Learning Object Detectors in Stationary Environments....Pages 377-409
Video Temporal Super-resolution Based on Self-similarity....Pages 411-430
Back Matter....Pages 431-433En ligne : https://www.amazon.fr/Advanced-Topics-Computer-Giovanni-Farinella-ebook/dp/B00FE [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12115 Advanced Topics in Computer Vision [texte imprime] / Maria Farinella Giovanni ; Roberto Cipolla Sebastiano Battiato . - London : Springer-Verlag, 2013 . - 433 p. : ill. ; 24 cm. - (Advances in Computer Vision and Pattern Recognition; 2191-6586) .
ISBN : 978-1-4471-5519-5
Langues : Anglais
Mots-clés : Computer Imaging Vision Pattern Recognition and Graphics Index. décimale : 6298 Résumé :
This book presents a broad selection of cutting-edge research, covering both theoretical and practical aspects of reconstruction, registration, and recognition. The text provides an overview of challenging areas and descriptions of novel algorithms. Features: investigates visual features, trajectory features, and stereo matching; reviews the main challenges of semi-supervised object recognition, and a novel method for human action categorization; presents a framework for the visual localization of MAVs, and for the use of moment constraints in convex shape optimization; examines solutions to the co-recognition problem, and distance-based classifiers for large-scale image classification; describes how the four-color theorem can be used for solving MRF problems; introduces a Bayesian generative model for understanding indoor environments, and a boosting approach for generalizing the k-NN rule; discusses the issue of scene-specific object detection, and an approach for making temporal super resolution video.Note de contenu :
Front Matter....Pages I-XIV
Visual Features—From Early Concepts to Modern Computer Vision....Pages 1-34
Where Next in Object Recognition and how much Supervision Do We Need?....Pages 35-64
Recognizing Human Actions by Using Effective Codebooks and Tracking....Pages 65-93
Evaluating and Extending Trajectory Features for Activity Recognition....Pages 95-111
Co-recognition of Images and Videos: Unsupervised Matching of Identical Object Patterns and Its Applications....Pages 113-141
Stereo Matching—State-of-the-Art and Research Challenges....Pages 143-179
Visual Localization for Micro Aerial Vehicles in Urban Outdoor Environments....Pages 181-214
Moment Constraints in Convex Optimization for Segmentation and Tracking....Pages 215-242
Large Scale Metric Learning for Distance-Based Image Classification on Open Ended Data Sets....Pages 243-276
Top–Down Bayesian Inference of Indoor Scenes....Pages 277-311
Efficient Loopy Belief Propagation Using the Four Color Theorem....Pages 313-339
Boosting k -Nearest Neighbors Classification....Pages 341-375
Learning Object Detectors in Stationary Environments....Pages 377-409
Video Temporal Super-resolution Based on Self-similarity....Pages 411-430
Back Matter....Pages 431-433En ligne : https://www.amazon.fr/Advanced-Topics-Computer-Giovanni-Farinella-ebook/dp/B00FE [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12115 Réservation
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Manuel de génie électrique Beugniez, Michel 123 PIC microcontroller experiments for the evil genius Predko, Myke Cours et problèmes d'électronique analogique [Texte imprimé] Lebègue, Alain Systèmes temps réel de contrôle commande Cottet, Francis Arduino Tavernier, Christian PIC microcontroller project book Iovine, John Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatique avancée Type de document : texte imprime Auteurs : Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : (Techniques de l'ingénieur) Année de publication : 2012 Collection : Les Sélections Importance : 353 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85059-520-2 Note générale : Notes bibliogr.
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Langues : Français Mots-clés : Commande automatique Traitement du signal Index. décimale : 6298 Résumé :
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34021 Automatique avancée [texte imprime] / Valentin, Yves, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Saint-Deni, France : (Techniques de l'ingénieur), 2012 . - 353 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 30 cm. - (Les Sélections) .
ISBN : 978-2-85059-520-2
Notes bibliogr.
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Mots-clés : Commande automatique Traitement du signal Index. décimale : 6298 Résumé :
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Titre : Automatique avancée. 2, Commande des systèmes non linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Raymond Hanus Editeur : Paris : Hermes science publ. Année de publication : cop. 2007 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Série automatique avancée Importance : 273 p. Présentation : fig., graph. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1702-7 Note générale : Bibliogr. p. [259]-260. Index Langues : Français Mots-clés : Commande non linéaire:modèles mathématiques Commande automatique Index. décimale : 6298 Résumé :
Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à -dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires.Note de contenu :
Chapitre 1. Méthode du plan de phase.
1.1. Principe de la méthode.
1.2. Méthode des isoclines.
1.3. Linéarisation autour d'un point d'équilibre.
1.4. Méthode de séparation des variables.
1.5. Systèmes classiques.
1.6. Synthèse de régulateurs.
Chapitre 2. Fonctions de description.
2.1. Introduction.
2.2. Opérateurs non linéaires élémentaires.
2.3. Non-linéarités classiques sans hystérésis.
2.4. Non-linéarités classiques avec hystérésis.
2.5. Utilisation des fonctions de description.
Chapitre 3. Introduction à la théorie de Liapounov.
3.1. Définitions de différentes formes de stabilité.
3.2. Définitions de positivité et de monotonicité de fonctions.
3.3. Théorèmes de stabilité.
3.4. Détermination de fonctions de Liapounov.
3.5. Étude de cas.
3.6. Application à la théorie des modes glissants.
Chapitre 4. Méthodes d'anti-emballement.
4.1. Considérations générales.
4.2. Méthodes d'anti-emballement empiriques.
4.3. Méthodes d'anti-emballement systématiques.
4.4. Étude comparative de différentes méthodes d'anti-emballement.
4.5. Extensions de la méthode du conditionnement.
4.6. Critères de comparaison.
4.7. Mise en oeuvre des méthodes d'anti-emballement à rétroaction.
4.8. Dispositifs d'anti-emballement prévisionnel.
Chapitre 5. Linéarisation externe.
5.1. Introduction.
5.2. Système non linéaire compensable.
5.3. Système auxiliaire linéaire.
5.4. Régulateur auxiliaire linéaire.
5.5. Régulateur non linéaire.
5.6. Observateur d'état.
5.7. Linéarisation externe et anti-emballement.
5.8. Exemples.
Bibliographie.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9587 Automatique avancée. 2, Commande des systèmes non linéaires [texte imprime] / Raymond Hanus . - Paris : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, cop. 2007 . - 273 p. : fig., graph. ; 24 cm. - (Série automatique avancée) .
ISBN : 978-2-7462-1702-7
Bibliogr. p. [259]-260. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande non linéaire:modèles mathématiques Commande automatique Index. décimale : 6298 Résumé :
Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à -dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires.Note de contenu :
Chapitre 1. Méthode du plan de phase.
1.1. Principe de la méthode.
1.2. Méthode des isoclines.
1.3. Linéarisation autour d'un point d'équilibre.
1.4. Méthode de séparation des variables.
1.5. Systèmes classiques.
1.6. Synthèse de régulateurs.
Chapitre 2. Fonctions de description.
2.1. Introduction.
2.2. Opérateurs non linéaires élémentaires.
2.3. Non-linéarités classiques sans hystérésis.
2.4. Non-linéarités classiques avec hystérésis.
2.5. Utilisation des fonctions de description.
Chapitre 3. Introduction à la théorie de Liapounov.
3.1. Définitions de différentes formes de stabilité.
3.2. Définitions de positivité et de monotonicité de fonctions.
3.3. Théorèmes de stabilité.
3.4. Détermination de fonctions de Liapounov.
3.5. Étude de cas.
3.6. Application à la théorie des modes glissants.
Chapitre 4. Méthodes d'anti-emballement.
4.1. Considérations générales.
4.2. Méthodes d'anti-emballement empiriques.
4.3. Méthodes d'anti-emballement systématiques.
4.4. Étude comparative de différentes méthodes d'anti-emballement.
4.5. Extensions de la méthode du conditionnement.
4.6. Critères de comparaison.
4.7. Mise en oeuvre des méthodes d'anti-emballement à rétroaction.
4.8. Dispositifs d'anti-emballement prévisionnel.
Chapitre 5. Linéarisation externe.
5.1. Introduction.
5.2. Système non linéaire compensable.
5.3. Système auxiliaire linéaire.
5.4. Régulateur auxiliaire linéaire.
5.5. Régulateur non linéaire.
5.6. Observateur d'état.
5.7. Linéarisation externe et anti-emballement.
5.8. Exemples.
Bibliographie.
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Synthèse d’un correcteur PID optimal robuste par la méthode de KHARITONOV Guechtouli, Lilia Modélisation et commande d'un onduleur triphasé multi-niveaux Eladjaoui, Moussa Informatique industrielle ; Mémoires ,PLD,CPLD et FPGA Nketsa, Alexandre Commande MLI d’un onduleur multi - niveaux. Saidoun, Khaled Commande d’un drone type quadrirotor en utilisant la commande linéaire quadratique. Touat, Juba Automatique de base [Texte imprimé] Siarry, Patrick Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatique avancée .Tome3 , Asservissement et commande des robots Type de document : texte imprime Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Hermes science publ. Année de publication : impr. 2007 Autre Editeur : Lavoisier Importance : 190 p. Présentation : fig. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1703-4 Note générale :
La couv. porte la mention : "Série automatique avancée"
Bibliogr. p. [179]. IndexLangues : Français Mots-clés : Robots:dynamique Robots:mouvements Robots:systèmes de commande Servomécanismes Index. décimale : 6298 Résumé :
Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots.
Il est divisé en deux parties :
la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel ,
la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis.
Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.Note de contenu :
Principes généraux de la commande d'un robot.
Introduction. Niveaux de régulation.
La modélisation des robots.
Modèles cinématiques.
Définitions.
Matrice jacobienne et vitesses.
Matrice jacobienne et forces.
Tenseur hessien.
Exemples de modèles cinématiques.
Paramètres de Denavit-Hartenberg.
Transformations homogènes : formes globales , formes récurrentes.
Positions, vitesses, accélérations.
Modèles dynamique. Définitions.
Exemple de modèle dynamique.
Formalisme d'Euler-Lagrange.
Formalisme de Newton-Euler.
Modèle dynamique en variables d'état.
Application au robot planaire.
Génération de trajectoires.
Considérations générales.
Trajectoires dans l'espace de configuration.
Trajectoires dans l'espace de la tâche.
La commande des robots.
Suivi de trajectoires (cas continu).
Exposé du problème. Modèle auxiliaire.
Régulation modale sans astatisme.
Régulation modale avec astatisme.
Dégénérescences de la loi de réglage.
Suivi de trajectoires (cas échantilloné-bloqué).
Exposé du problème.
Système auxiliaire échantilloné-bloqué.
Régulation modale sans astatisme.
Régulation modale avec astatisme.
Dégénérescences de la loi de réglage.
Commande dynamique.
Principe. Modèle dynamique inverse analogique.
Reconstruction par des moyens numériques.
Niveaux d'approximations du modèle dynamique de Lagrange.
Niveaux d'approximations du modèle de Newton.
Suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel.
Exposé du problème.
Méthode du modèle cinématique inverse.
Méthode dite du jacobien inverse.
Méthode dite du jacobien transposé.
Méthode exacte. Annexes.
Matrices antisymétriques et matrices unitaires.
Matrices de transformation homogènes.
Rappels sur la dynamique d'un corps rigide.
Programmes en langage symbolique.
Bibliographie.
Index
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9571 Automatique avancée .Tome3 , Asservissement et commande des robots [texte imprime] / Raymond Hanus, Auteur . - [S.l.] : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, impr. 2007 . - 190 p. : fig. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-1703-4
La couv. porte la mention : "Série automatique avancée"
Bibliogr. p. [179]. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robots:dynamique Robots:mouvements Robots:systèmes de commande Servomécanismes Index. décimale : 6298 Résumé :
Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots.
Il est divisé en deux parties :
la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel ,
la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis.
Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.Note de contenu :
Principes généraux de la commande d'un robot.
Introduction. Niveaux de régulation.
La modélisation des robots.
Modèles cinématiques.
Définitions.
Matrice jacobienne et vitesses.
Matrice jacobienne et forces.
Tenseur hessien.
Exemples de modèles cinématiques.
Paramètres de Denavit-Hartenberg.
Transformations homogènes : formes globales , formes récurrentes.
Positions, vitesses, accélérations.
Modèles dynamique. Définitions.
Exemple de modèle dynamique.
Formalisme d'Euler-Lagrange.
Formalisme de Newton-Euler.
Modèle dynamique en variables d'état.
Application au robot planaire.
Génération de trajectoires.
Considérations générales.
Trajectoires dans l'espace de configuration.
Trajectoires dans l'espace de la tâche.
La commande des robots.
Suivi de trajectoires (cas continu).
Exposé du problème. Modèle auxiliaire.
Régulation modale sans astatisme.
Régulation modale avec astatisme.
Dégénérescences de la loi de réglage.
Suivi de trajectoires (cas échantilloné-bloqué).
Exposé du problème.
Système auxiliaire échantilloné-bloqué.
Régulation modale sans astatisme.
Régulation modale avec astatisme.
Dégénérescences de la loi de réglage.
Commande dynamique.
Principe. Modèle dynamique inverse analogique.
Reconstruction par des moyens numériques.
Niveaux d'approximations du modèle dynamique de Lagrange.
Niveaux d'approximations du modèle de Newton.
Suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel.
Exposé du problème.
Méthode du modèle cinématique inverse.
Méthode dite du jacobien inverse.
Méthode dite du jacobien transposé.
Méthode exacte. Annexes.
Matrices antisymétriques et matrices unitaires.
Matrices de transformation homogènes.
Rappels sur la dynamique d'un corps rigide.
Programmes en langage symbolique.
Bibliographie.
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Exclu du prêtAuto145/T3/2 Auto145/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Auto145/T3/3 Auto145/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Auto145/T3/4 Auto145/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Mise en oeuvre d'une stratégie de commande neuro floue Lahouazi, Ferhat Robotique générale Pruski, Alain Electronique analogique rapide Fabre, Alain Les automates programmables industriels Bolton, William Analyse des systèmes non linéaires Lamnabhi-Lagarrigue, Françoise Commande adaptative et applications Lozano, Rogelio Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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