Titre :	Réalisation d’un véhicule suiveur de ligne et autonome alimentè à l’énergie solaire
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Lounes Djerdi ; Mourad Lahdir, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2021
Importance :	94 p.
Présentation :	ill.
Format :	24cm.
Note générale :	Bibliog
Langues :	Français
Mots-clés :	Ligne noire  Suiveur  Véhicule  Ultrason  Servomoteur  LDR  LED  Driver  Carte arduino  Energie solaire  AOP  Analogique  Point diviseur  Diviseur de tension  Comparateur  Transistor  Signal  Tension  Moteurs à courant continu  Energie renouvelable  Moteurs synchrones  Circuit électrique
Résumé :	Dans notre projet nous avons réalisé un véhicule, suiveur d'une ligne noire tracé sur un fond blanc, qui va basculer a l'autonomie, une foie la ligne noire est finie ou interrompue, suite a quoi, la carte Arduino prend le contrôle du véhicule, en lui conférant la possibilité d'éviter des obstacles et de chercher une issue a chaque blocage qui est alimenté à l'énergie solaire. Notre système est base dans la première partie, sur trois photos résistances couplées a des LEDS , dont le but de celle des cotés, est la détection de la présence ou de l'absence de la ligne noire, en exploitant la variation des signaux analogiques résultants des LDR avec deux AOP, montés en comparateur qui vont commander à travers deux transistors, les deux moteurs ( droit et gauche). Une foi la ligne finie ou interrompue, la LDR du milieu, connectée a l'entrée analogique de la carte Arduino, informe la carte de l'absence de la ligne et cela en faisant une comparaison du signale mesuré instantanément avec le signal seuil déjà mesuré nommé MIN. La carte Arduino prend le relais et demande à l'ultrason, monté sur un servomoteur, qui est les yeux de notre véhicule de voir si, la voie est libre, si oui, elle instruit le driver (L298N) de faire tourner les moteurs dans le sens avant, si non, elle demande au servomoteur de tourner a droite et a l'ultrason de voir si, la voie est libre, si oui, elle instruit le driver (L298N) de braquer a droite et d'avancer, si non, elle demande au servomoteur de reprendre sa place initiale, puis tourner a gauche et a l'ultrason de voir si la voie est libre, si oui, elle ordonne au driver (L298N) de braquer a gauche, si non , elle commande au driver de faire marche arrière .
En ligne :	D:\CD THESES 2021\MAST ELN\DJERDI LOUNES.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=36416

Réalisation d’un véhicule suiveur de ligne et autonome alimentè à l’énergie solaire [theses et memoires] / Lounes Djerdi ; Mourad Lahdir, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 94 p. : ill. ; 24cm.
Bibliog
Langues : Français

Mots-clés :	Ligne noire  Suiveur  Véhicule  Ultrason  Servomoteur  LDR  LED  Driver  Carte arduino  Energie solaire  AOP  Analogique  Point diviseur  Diviseur de tension  Comparateur  Transistor  Signal  Tension  Moteurs à courant continu  Energie renouvelable  Moteurs synchrones  Circuit électrique
Résumé :	Dans notre projet nous avons réalisé un véhicule, suiveur d'une ligne noire tracé sur un fond blanc, qui va basculer a l'autonomie, une foie la ligne noire est finie ou interrompue, suite a quoi, la carte Arduino prend le contrôle du véhicule, en lui conférant la possibilité d'éviter des obstacles et de chercher une issue a chaque blocage qui est alimenté à l'énergie solaire. Notre système est base dans la première partie, sur trois photos résistances couplées a des LEDS , dont le but de celle des cotés, est la détection de la présence ou de l'absence de la ligne noire, en exploitant la variation des signaux analogiques résultants des LDR avec deux AOP, montés en comparateur qui vont commander à travers deux transistors, les deux moteurs ( droit et gauche). Une foi la ligne finie ou interrompue, la LDR du milieu, connectée a l'entrée analogique de la carte Arduino, informe la carte de l'absence de la ligne et cela en faisant une comparaison du signale mesuré instantanément avec le signal seuil déjà mesuré nommé MIN. La carte Arduino prend le relais et demande à l'ultrason, monté sur un servomoteur, qui est les yeux de notre véhicule de voir si, la voie est libre, si oui, elle instruit le driver (L298N) de faire tourner les moteurs dans le sens avant, si non, elle demande au servomoteur de tourner a droite et a l'ultrason de voir si, la voie est libre, si oui, elle instruit le driver (L298N) de braquer a droite et d'avancer, si non, elle demande au servomoteur de reprendre sa place initiale, puis tourner a gauche et a l'ultrason de voir si la voie est libre, si oui, elle ordonne au driver (L298N) de braquer a gauche, si non , elle commande au driver de faire marche arrière .
En ligne :	D:\CD THESES 2021\MAST ELN\DJERDI LOUNES.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
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