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13 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Véhicule'
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Titre : Conception et réalisation d’un véhicule à guidage automatique Type de document : theses et memoires Auteurs : Lyes Gasmi ; Ikhlef Billal ; Djamel Ziane, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 62 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Véhicule à guidage automatique Microcontrôleurs Robot mobile Arduino Automatisme Véhicule Guidage automatique Résumé : Le travail présenté consiste en la conception et la réalisation d’un véhicule autoguidé.
Cependant le cahier des charges à été traité en trois grands axes, à savoir : première partie, une recherche sur les systèmes de guidages, détection d’obstacle ainsi que la locomotion. Pour notre véhicule nous avons retenu pour le système de guidage un tracé au sol avec une bande noir et le suivi se fait par le biais de deux capteurs de lumière, par contre pour les obstacles, nous avons opté pour un capteur ultrason. En deuxième partie notre intention est portée sur le cerveau du véhicule, plusieurs variantes sont possibles mais notre choix été un microcontrôleur de famille ATMEL. La dernière partie a été consacrée à la réalisation d’un prototype miniature afin de confirmer la faisabilité, l’efficacité de l’algorithme ainsi que sa précision. Des tests pratiques ont étés fait et les résultats étés satisfaisants.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ETH\GASMI LYES; IKHLEF BILLAL.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35437 Conception et réalisation d’un véhicule à guidage automatique [theses et memoires] / Lyes Gasmi ; Ikhlef Billal ; Djamel Ziane, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 62 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Véhicule à guidage automatique Microcontrôleurs Robot mobile Arduino Automatisme Véhicule Guidage automatique Résumé : Le travail présenté consiste en la conception et la réalisation d’un véhicule autoguidé.
Cependant le cahier des charges à été traité en trois grands axes, à savoir : première partie, une recherche sur les systèmes de guidages, détection d’obstacle ainsi que la locomotion. Pour notre véhicule nous avons retenu pour le système de guidage un tracé au sol avec une bande noir et le suivi se fait par le biais de deux capteurs de lumière, par contre pour les obstacles, nous avons opté pour un capteur ultrason. En deuxième partie notre intention est portée sur le cerveau du véhicule, plusieurs variantes sont possibles mais notre choix été un microcontrôleur de famille ATMEL. La dernière partie a été consacrée à la réalisation d’un prototype miniature afin de confirmer la faisabilité, l’efficacité de l’algorithme ainsi que sa précision. Des tests pratiques ont étés fait et les résultats étés satisfaisants.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ETH\GASMI LYES; IKHLEF BILLAL.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35437 Réservation
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Automatisation d’une chaine de moulage de petites pièces avec un API S7-300 à la société nationale de véhicule industriel (SNVI). / Lyes Bouaoun (2020)
Titre : Automatisation d’une chaine de moulage de petites pièces avec un API S7-300 à la société nationale de véhicule industriel (SNVI). Type de document : theses et memoires Auteurs : Lyes Bouaoun ; Boumrar Abdenour ; Hakima Hamri, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 98 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Automate programmable industriel Capteur Chaine de moulage Automatisation Grafcet API S7-300 Société national de véhicule industriel Unité fonderie Rouïba Step 7 Ladder Véhicule Résumé : Ce travail consiste à automatisé une chaine de moulage au sein de la Société National de Véhicule Industriel (SNVI) et cela en adaptant un automate programmable industriel (API), nous avons choisis un API S7-300 pour cette chaine de moulage.
Pour l’automatisation de la chaine de moulage nous avons effectué des modifications, nous avons ajoutés des capteurs et ce pour automatisé les pinces et les tapis .En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\BOUAOUN LYES; BOUMRAR ABDENOUR.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35219 Automatisation d’une chaine de moulage de petites pièces avec un API S7-300 à la société nationale de véhicule industriel (SNVI). [theses et memoires] / Lyes Bouaoun ; Boumrar Abdenour ; Hakima Hamri, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 98 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Automate programmable industriel Capteur Chaine de moulage Automatisation Grafcet API S7-300 Société national de véhicule industriel Unité fonderie Rouïba Step 7 Ladder Véhicule Résumé : Ce travail consiste à automatisé une chaine de moulage au sein de la Société National de Véhicule Industriel (SNVI) et cela en adaptant un automate programmable industriel (API), nous avons choisis un API S7-300 pour cette chaine de moulage.
Pour l’automatisation de la chaine de moulage nous avons effectué des modifications, nous avons ajoutés des capteurs et ce pour automatisé les pinces et les tapis .En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\BOUAOUN LYES; BOUMRAR ABDENOUR.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35219 Réservation
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Titre : Commande sécurisée d’un véhicule mobile à base de chaos Type de document : theses et memoires Auteurs : Hamza Hamnache ; Brinis Yougourthene ; Redouane Kara, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2019 Importance : 73 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Robot Véhicule Système dynamiques Synchronisation Cryptanalyse Arduino Cryptographie Chaos Cryptage Cryptologie Soudeuse de grilles Cuisinières Machine 56A Automates Programmables Industriels. Résumé : Au terme de notre travail mené tout au long de ce mémoire, nous avons réalisé un robot téléguidé et sécurisé à base de la synchronisation des systèmes chaotiques. Dans notre projet, nous avons utilisé deux cartes Arduino, une à l'émetteur et l'autre au niveau du récepteur afin de transmettre la commande de notre véhicule. L'algorithme du cryptage est conçu pour minimiser le risque de contrôler le véhicule à distance par une autre personne. Ce système de transmission, peut aussi faire office d'un moyen de sécurisation des communications. En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\HAMNACHE HAMZA; BRINIS YOUGOURTHENE.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34298 Commande sécurisée d’un véhicule mobile à base de chaos [theses et memoires] / Hamza Hamnache ; Brinis Yougourthene ; Redouane Kara, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 73 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Robot Véhicule Système dynamiques Synchronisation Cryptanalyse Arduino Cryptographie Chaos Cryptage Cryptologie Soudeuse de grilles Cuisinières Machine 56A Automates Programmables Industriels. Résumé : Au terme de notre travail mené tout au long de ce mémoire, nous avons réalisé un robot téléguidé et sécurisé à base de la synchronisation des systèmes chaotiques. Dans notre projet, nous avons utilisé deux cartes Arduino, une à l'émetteur et l'autre au niveau du récepteur afin de transmettre la commande de notre véhicule. L'algorithme du cryptage est conçu pour minimiser le risque de contrôler le véhicule à distance par une autre personne. Ce système de transmission, peut aussi faire office d'un moyen de sécurisation des communications. En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\HAMNACHE HAMZA; BRINIS YOUGOURTHENE.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34298 Réservation
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Conception et Commande d’un Moteur Asynchrone Destiné au Véhicule Electrique. / Oualid Amieur (2015)
Titre : Conception et Commande d’un Moteur Asynchrone Destiné au Véhicule Electrique. Type de document : theses et memoires Auteurs : Oualid Amieur ; Hassene Mohellebi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 110 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande Machine asynchrone Véhicule Régime de fonctionnement Economie d’énergie Résumé : L'objectif assigné est de réaliser un travail de conception de machine associé à la commande de ce dernier. Le moteur de type asynchrone, objet d’étude, est utilisé pour la motorisation du véhicule électrique. La conception et la commande seront adaptées aux régimes de fonctionnement sévères de la machine asynchrone. L’environnement de travail sera l’outil MATLAB afin de pouvoir réaliser un transfert de données dans la conception vers la commande.
Il s’agira vers la fin d’évaluer l’impact du travail réalisé sur l’économie d’énergie.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/540/Amieur%20O..pdf?sequence=1&isAllo [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24988 Conception et Commande d’un Moteur Asynchrone Destiné au Véhicule Electrique. [theses et memoires] / Oualid Amieur ; Hassene Mohellebi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 110 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande Machine asynchrone Véhicule Régime de fonctionnement Economie d’énergie Résumé : L'objectif assigné est de réaliser un travail de conception de machine associé à la commande de ce dernier. Le moteur de type asynchrone, objet d’étude, est utilisé pour la motorisation du véhicule électrique. La conception et la commande seront adaptées aux régimes de fonctionnement sévères de la machine asynchrone. L’environnement de travail sera l’outil MATLAB afin de pouvoir réaliser un transfert de données dans la conception vers la commande.
Il s’agira vers la fin d’évaluer l’impact du travail réalisé sur l’économie d’énergie.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/540/Amieur%20O..pdf?sequence=1&isAllo [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24988 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAG.ETH.99-15/2 MAG.ETH.99-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Electrotechnique Disponible MAG.ETH.99-15/1 MAG.ETH.99-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Electrotechnique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Observateurs pour l’estimation de la dynamique Latérale du véhicule et application `a la détection de Situations Critiques. / Zedjiga Yacine (2016)
Titre : Observateurs pour l’estimation de la dynamique Latérale du véhicule et application `a la détection de Situations Critiques. Type de document : theses et memoires Auteurs : Zedjiga Yacine ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 205 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes non linéaires Modèles Takagi Sugeno LMI Véhicule Dynamiques latérales Observateurs Stabilité. Résumé : L’objectif du présent mémoire de thèse est dans un premier temps de représenter la dynamique latérale du véhicule d’un point de vue non linéaire en tenant compte des non linéarités la caractérisant et cela via le formalisme Takagi-Sugeno.
Dans un second temps, le modèle TS VDNM obtenu est exploité pour la synthèse d’observateurs d’état et à entrées inconnues non linéaires.
Les sorties de voie constituent une des causes majeures des accidents de la route. L’assistance à la conduite est une solution qui a été très envisagée et l’est toujours, qui permettrait de réduire le nombre d’accidents causés par les sorties de voie en détectant le danger et prévenir le conducteur suffisamment à temps pour corriger sa trajectoire. Ces systèmes d’aide à la conduite nécessitent pour leur élaboration la disponibilité de certaines variables liées à l’état interne du véhicule et à son environnement mais qui ne sont pas toujours disponibles à la mesure. Dans ce sens, les estimations issues des observateurs TS synthétisés sont exploitées pour établir une stratégie de détection de situations limites en l’occurrence les sorties de voie. Cette procédure constitue le troisième objectif visé par les travaux entrepris dans le cadre de cette thèse.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/1234/Yacine%20Zedjiga.pdf?sequence=1& [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24732 Observateurs pour l’estimation de la dynamique Latérale du véhicule et application `a la détection de Situations Critiques. [theses et memoires] / Zedjiga Yacine ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 205 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes non linéaires Modèles Takagi Sugeno LMI Véhicule Dynamiques latérales Observateurs Stabilité. Résumé : L’objectif du présent mémoire de thèse est dans un premier temps de représenter la dynamique latérale du véhicule d’un point de vue non linéaire en tenant compte des non linéarités la caractérisant et cela via le formalisme Takagi-Sugeno.
Dans un second temps, le modèle TS VDNM obtenu est exploité pour la synthèse d’observateurs d’état et à entrées inconnues non linéaires.
Les sorties de voie constituent une des causes majeures des accidents de la route. L’assistance à la conduite est une solution qui a été très envisagée et l’est toujours, qui permettrait de réduire le nombre d’accidents causés par les sorties de voie en détectant le danger et prévenir le conducteur suffisamment à temps pour corriger sa trajectoire. Ces systèmes d’aide à la conduite nécessitent pour leur élaboration la disponibilité de certaines variables liées à l’état interne du véhicule et à son environnement mais qui ne sont pas toujours disponibles à la mesure. Dans ce sens, les estimations issues des observateurs TS synthétisés sont exploitées pour établir une stratégie de détection de situations limites en l’occurrence les sorties de voie. Cette procédure constitue le troisième objectif visé par les travaux entrepris dans le cadre de cette thèse.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/1234/Yacine%20Zedjiga.pdf?sequence=1& [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24732 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.59-16/2 DOC.AUTO.59-16 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible DOC.AUTO.59-16/1 DOC.AUTO.59-16 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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