Conception et réalisation d’un véhicule à guidage automatique / Lyes Gasmi (2020) 

Public ISBD Titre : Conception et réalisation d’un véhicule à guidage automatique Type de document : theses et memoires Auteurs : Lyes Gasmi ; Ikhlef Billal ; Djamel Ziane, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 62 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Véhicule à guidage automatique  Microcontrôleurs  Robot mobile  Arduino  Automatisme  Véhicule  Guidage automatique Résumé : Le travail présenté consiste en la conception et la réalisation d’un véhicule autoguidé. Cependant le cahier des charges à été traité en trois grands axes, à savoir : première partie, une recherche sur les systèmes de guidages, détection d’obstacle ainsi que la locomotion. Pour notre véhicule nous avons retenu pour le système de guidage un tracé au sol avec une bande noir et le suivi se fait par le biais de deux capteurs de lumière, par contre pour les obstacles, nous avons opté pour un capteur ultrason. En deuxième partie notre intention est portée sur le cerveau du véhicule, plusieurs variantes sont possibles mais notre choix été un microcontrôleur de famille ATMEL. La dernière partie a été consacrée à la réalisation d’un prototype miniature afin de confirmer la faisabilité, l’efficacité de l’algorithme ainsi que sa précision. Des tests pratiques ont étés fait et les résultats étés satisfaisants. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ETH\GASMI LYES; IKHLEF BILLAL.PDF Format de la ressource électronique : PDF Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35437 Conception et réalisation d’un véhicule à guidage automatique [theses et memoires] / Lyes Gasmi ; Ikhlef Billal ; Djamel Ziane, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 62 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Véhicule à guidage automatique  Microcontrôleurs  Robot mobile  Arduino  Automatisme  Véhicule  Guidage automatique Résumé : Le travail présenté consiste en la conception et la réalisation d’un véhicule autoguidé. Cependant le cahier des charges à été traité en trois grands axes, à savoir : première partie, une recherche sur les systèmes de guidages, détection d’obstacle ainsi que la locomotion. Pour notre véhicule nous avons retenu pour le système de guidage un tracé au sol avec une bande noir et le suivi se fait par le biais de deux capteurs de lumière, par contre pour les obstacles, nous avons opté pour un capteur ultrason. En deuxième partie notre intention est portée sur le cerveau du véhicule, plusieurs variantes sont possibles mais notre choix été un microcontrôleur de famille ATMEL. La dernière partie a été consacrée à la réalisation d’un prototype miniature afin de confirmer la faisabilité, l’efficacité de l’algorithme ainsi que sa précision. Des tests pratiques ont étés fait et les résultats étés satisfaisants. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ETH\GASMI LYES; IKHLEF BILLAL.PDF Format de la ressource électronique : PDF Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35437

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