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629 Ouvrages de la bibliothèque en indexation 629.892
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande des robots manipulateurs / Wisama Khalil (DL 2002, cop. 2002)
Titre : Commande des robots manipulateurs Type de document : texte imprime Auteurs : Wisama Khalil Editeur : Hermes science publ.-Lavoisier Année de publication : DL 2002, cop. 2002 Collection : (Traité IC2. Systèmes automatisés) Importance : 245 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0474-4 Note générale :
Notes bibliogr. en fin de chapitres. IndexLangues : Anglais Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes) Robots:programmation Robots industriels Robots mobiles Commande automatique Index. décimale : 629.892 Résumé : Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. Note de contenu : Introduction.
Génération des mouvements /Bertrand Tondu.
Commande position force d'un robot en espace libre ou contraint /Pierre Dauchez, Philippe Fraisse.
Asservissement visuel /François Chaumette.
Commande de robots à articulations flexibles /Abdelaziz Benallegue, Nacer K. M'Sirdi.
Modélisation et commande des robots souples /Frédéric Boyer, Wisama Khalil, Mouhacine Benosman, Georges Le Vey.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10353 Commande des robots manipulateurs [texte imprime] / Wisama Khalil . - Paris : Hermes science publ.-Lavoisier, DL 2002, cop. 2002 . - 245 p. : ill. ; 25 cm. - ((Traité IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0474-4
Notes bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Anglais
Mots-clés : Manipulateurs (mécanismes) Robots:programmation Robots industriels Robots mobiles Commande automatique Index. décimale : 629.892 Résumé : Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. Note de contenu : Introduction.
Génération des mouvements /Bertrand Tondu.
Commande position force d'un robot en espace libre ou contraint /Pierre Dauchez, Philippe Fraisse.
Asservissement visuel /François Chaumette.
Commande de robots à articulations flexibles /Abdelaziz Benallegue, Nacer K. M'Sirdi.
Modélisation et commande des robots souples /Frédéric Boyer, Wisama Khalil, Mouhacine Benosman, Georges Le Vey.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10353 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C77/1 C77 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
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Titre : Construisons nos robots mobiles Type de document : texte imprime Auteurs : Frédéric Giamarchi ; Laurent Flores Mention d'édition : 2è éd. Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2007 Collection : Serie Initiation Importance : 161 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-005611-8 Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Montages électroniques, Robotique Index. décimale : 629.892 Résumé : Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire, un footballeur, un véhicule de Braitenberg, un robot LEGO MindStorm, une plate-forme mobile, un véhicule LEGO, une fourmi et enfin « Bulldozer », votre robot mini-sumo. Véritable star de la nouvelle édition de cet ouvrage, Bulldozer vous permettra de vous mesurer à d'autres passionnés de robotique qui, comme vous, savent qu'elle est tout autant une science qu'un loisir ! Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves ! Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Note de contenu : Sommaire
Guide d'utilisation et compétences requises
Aspects matériels
Une souris
Des petits robots solaires
Un modèle réduit modifié
Un footballeur
Un robot F1
LES LEGO® MINDSTORMS
Une plate-forme mobile
Un véhicule LEGO
La fourmi
L'aspirateur
Annexes
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10849 Construisons nos robots mobiles [texte imprime] / Frédéric Giamarchi ; Laurent Flores . - 2è éd. . - Paris : Dunod, 2007 . - 161 p. : ill. ; 24 cm. - (Serie Initiation) .
ISBN : 978-2-10-005611-8
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Montages électroniques, Robotique Index. décimale : 629.892 Résumé : Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire, un footballeur, un véhicule de Braitenberg, un robot LEGO MindStorm, une plate-forme mobile, un véhicule LEGO, une fourmi et enfin « Bulldozer », votre robot mini-sumo. Véritable star de la nouvelle édition de cet ouvrage, Bulldozer vous permettra de vous mesurer à d'autres passionnés de robotique qui, comme vous, savent qu'elle est tout autant une science qu'un loisir ! Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves ! Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Note de contenu : Sommaire
Guide d'utilisation et compétences requises
Aspects matériels
Une souris
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Un robot F1
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La fourmi
L'aspirateur
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Transmissions et réseaux de données Bouyer, Gérard Antennes Roubine, Elie Télécommunications par faisceau hertzien Mathieu, Marc Étude des Performances des Réseaux 4G LTE Yahiaoui, Hamza Le Radar Colin, Jean-Marie Les télécommunications par fibres optiques Joindot, Iréne Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contrôle des robots par micro-ordinateurs Type de document : texte imprime Auteurs : Sadao Maekawa, Auteur ; Ôno, Eichi, Auteur ; Takahashi, Noburu, Traducteur ; Trantien, Lang, Traducteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1989, cop. 1989 Collection : Manuels informatiques masson , ISSN 0249-6992 Importance : 125 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-81699-4 Note générale : Index Langues : Français Mots-clés : Microordinateurs:interfaces programmables pour périphériques Robotique Robots industriels Robots:programmation Microordinateurs Index. décimale : 629.892 Résumé : Cet ouvrage se veut une initiation aux problèmes posés par la conception et la mise en oeuvre des robots. II traite non seulement des mécanismes propres aux robots mais aussi de l'acquisition des informations par les capteurs, et surtout du couplage entre robots et systèmes informatiques de traitement, de gestion et de contrôle. Il montre comment l'efficacité des robots s'améliore sans cesse grâce aux performances croissantes des systèmes informatiques. Cet ouvrage intéressera les étudiants de niveau 1er cycle (IUT, BTS.,.) mais également les techniciens et les ingénieurs voulant se familiariser avec ces nouveaux outils. Sadao MAEKAWA a fait ses études à l'Université d'OSAKA, il est actuellement professeur à l'Université de KOBE. Eiichi OHNO a été formé à l'Université de TOKYO; il occupe maintenant un poste de responsabilité à la MITSUBISCHI ELECTRIC CORPORATION. La traduction a été réalisée par Noburu TAKAHASHI, lors de ses études à l'École Supérieure d'Électricité, sous la direction de TRAN TIEN LANG, professeur dans cette même école. Index Note de contenu : Avant-propos
1 - Aperçu du robot
1.1 - Pourquoi parle-t-on de robots aujourd'hui ?
1.2 - Évolution du robot
1.3 - Variétés de robots
1.4 - Comment les micro-processeurs ont-ils changé le robot ?
2 - Les mécanismes du robot et leurs fonctions
2.1 - Les mouvements des êtres vivants et ceux du robot
2.2 - La composition du robot
2.3 - Les bras du robot
2.4 - Les mains et les doigts du robot
2.5 - Les jambes du robot
2.6 - La bouche du robot
2.7 - L'oreille du robot
2.8 - Les yeux du robot
2.9 - Le cerveau du robot
3 - Contrôle du robot par micro-ordinateur
3.1 - Commande de machine par micro-ordinateur
3.2 - Techniques d'interfaçage
3.3 - Commande du robot industriel
3.4 - Commande du robot par micro-ordinateur
4 - Divers robots d'usage courant
4.1 - Classification des robots en fonction de leur technologie
4.2 - Le robot industriel
4.3 - Robot médico-social
4.4 - Robot pour l'éducation et les loisirs
5 - Pratique du robot commandé par micro-ordinateur
5.1 - Micro-robot et système de commande
5.2.- Le robot industriel et son système de commande
5.3 - Système de visualisation pour robotPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9941 Contrôle des robots par micro-ordinateurs [texte imprime] / Sadao Maekawa, Auteur ; Ôno, Eichi, Auteur ; Takahashi, Noburu, Traducteur ; Trantien, Lang, Traducteur . - Paris : Masson, 1989, cop. 1989 . - 125 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Manuels informatiques masson , ISSN 0249-6992) .
ISBN : 978-2-225-81699-4
Index
Langues : Français
Mots-clés : Microordinateurs:interfaces programmables pour périphériques Robotique Robots industriels Robots:programmation Microordinateurs Index. décimale : 629.892 Résumé : Cet ouvrage se veut une initiation aux problèmes posés par la conception et la mise en oeuvre des robots. II traite non seulement des mécanismes propres aux robots mais aussi de l'acquisition des informations par les capteurs, et surtout du couplage entre robots et systèmes informatiques de traitement, de gestion et de contrôle. Il montre comment l'efficacité des robots s'améliore sans cesse grâce aux performances croissantes des systèmes informatiques. Cet ouvrage intéressera les étudiants de niveau 1er cycle (IUT, BTS.,.) mais également les techniciens et les ingénieurs voulant se familiariser avec ces nouveaux outils. Sadao MAEKAWA a fait ses études à l'Université d'OSAKA, il est actuellement professeur à l'Université de KOBE. Eiichi OHNO a été formé à l'Université de TOKYO; il occupe maintenant un poste de responsabilité à la MITSUBISCHI ELECTRIC CORPORATION. La traduction a été réalisée par Noburu TAKAHASHI, lors de ses études à l'École Supérieure d'Électricité, sous la direction de TRAN TIEN LANG, professeur dans cette même école. Index Note de contenu : Avant-propos
1 - Aperçu du robot
1.1 - Pourquoi parle-t-on de robots aujourd'hui ?
1.2 - Évolution du robot
1.3 - Variétés de robots
1.4 - Comment les micro-processeurs ont-ils changé le robot ?
2 - Les mécanismes du robot et leurs fonctions
2.1 - Les mouvements des êtres vivants et ceux du robot
2.2 - La composition du robot
2.3 - Les bras du robot
2.4 - Les mains et les doigts du robot
2.5 - Les jambes du robot
2.6 - La bouche du robot
2.7 - L'oreille du robot
2.8 - Les yeux du robot
2.9 - Le cerveau du robot
3 - Contrôle du robot par micro-ordinateur
3.1 - Commande de machine par micro-ordinateur
3.2 - Techniques d'interfaçage
3.3 - Commande du robot industriel
3.4 - Commande du robot par micro-ordinateur
4 - Divers robots d'usage courant
4.1 - Classification des robots en fonction de leur technologie
4.2 - Le robot industriel
4.3 - Robot médico-social
4.4 - Robot pour l'éducation et les loisirs
5 - Pratique du robot commandé par micro-ordinateur
5.1 - Micro-robot et système de commande
5.2.- Le robot industriel et son système de commande
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C115/1 C115 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC115/2 C115 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C115/3 C115 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C115/4 C115 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
LabVIEW Royant, Thierry Apprendre et maîtriser LabVIEW par ses applications Martaj, Nadia Pratique de la commande prédictive Richalet, Jacques La commande prédictive Richalet, Jacques Cours d'automatique. Tome 3, Commande par calculateur, identification Rivoire, Maurice Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Cours de robotique description et fonctionnement des robots industriels : description et fonctionnement des robots industriels Type de document : texte imprime Auteurs : Max Giordano ; Lottin, Jacques Editeur : Paris : Armand Colin Année de publication : impr. 1990 Importance : 244 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-200-21071-7 Note générale :
Bibliogr. p. [241]-242. IndexLangues : Français Mots-clés : Robotique Commande automatique Automatisation Robots industriels Index. décimale : 629.892 Résumé : L'objectif de ce Cours de Robotique est de fournir un ensemble minimal de connaissances pour comprendre le fonctionnement d'un robot industriel et son comportement. - des éléments de théorie des déplacements permettent de maîtriser les trajectoires du robot, et en particulier de comprendre ce qu'il peut ou ne peut pas faire ; - des bases technologiques en électrotechnique, hydraulique et micro-informatique expliquent les principes mis en jeu dans les mouvements des différents éléments du robot, et les moyens utilisés pour les synchroniser. L'ouvrage s'adresse aux étudiants et aux entreprises, et intéressera d'une manière générale tout lecteur concerné par les problèmes de prise en main d'un robot. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10036 Cours de robotique description et fonctionnement des robots industriels : description et fonctionnement des robots industriels [texte imprime] / Max Giordano ; Lottin, Jacques . - Paris : Armand Colin, impr. 1990 . - 244 p. : ill. ; 23 cm.
ISBN : 978-2-200-21071-7
Bibliogr. p. [241]-242. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Commande automatique Automatisation Robots industriels Index. décimale : 629.892 Résumé : L'objectif de ce Cours de Robotique est de fournir un ensemble minimal de connaissances pour comprendre le fonctionnement d'un robot industriel et son comportement. - des éléments de théorie des déplacements permettent de maîtriser les trajectoires du robot, et en particulier de comprendre ce qu'il peut ou ne peut pas faire ; - des bases technologiques en électrotechnique, hydraulique et micro-informatique expliquent les principes mis en jeu dans les mouvements des différents éléments du robot, et les moyens utilisés pour les synchroniser. L'ouvrage s'adresse aux étudiants et aux entreprises, et intéressera d'une manière générale tout lecteur concerné par les problèmes de prise en main d'un robot. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10036 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C227/1 C227 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC227/2 C227 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C227/3 C227 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C227/4 C227 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C227/5 C227 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Suivi de trajectoire d’un drone type quadrirotor approche par modèles flous Takagi-Sugeno Hamdani, Samir Commande en position d'un bras manipulateur à trois degrés de liberté avec une carte arduino Chemoune, Mourad Conception et réalisation d’une carte de commande pour un bras manipulateur Taguemount, Ahcene Cours d'automatique .Tome 2 , Asservisement - régulation commande analogique Rivoire, Maurice Etude et réalisation d’un bras robotique Iamrache, Massinissa Arduino Tavernier, Christian Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Electronique pour modélisme radiocommande Type de document : texte imprime Auteurs : Philippe Bajcik ; Patrice Oguic Mention d'édition : 2ème éd. Editeur : Paris : Dunod Année de publication : DL 2004 Importance : (IX-205 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-008244-5 Note générale :
Circuits électroniques;Modèles réduits:radiocommandeLangues : Français Mots-clés : Modélisme radiocommandé Electronique Energie Accumilateurs Index. décimale : 629.892 Résumé : La pratique du modélisme radiocommandé requiert un soin tout particulier, surtout dans sa partie électronique qui représente en quelque sorte son cerveau.
Les modélistes pourront, sur le terrain, remédier à de nombreux problèmes en découvrant dans le présent ouvrage des conseils et des montages électroniques adaptés à leur modèle réduit. Quel que soit ce modèle, l'alliance entre la mécanique et l'électronique est absolument indissociable. Aussi, le thème de ce livre est d'initier les adeptes du modèle réduit à l'aventure "électronique" du modélisme en leur dévoilant des astuces sur l'équipement radio convenant au mieux à leur passion ainsi que des montages pratiques qui serviront à la mise en oeuvre de leurs modèles réduits.De nombreux compléments en ligne, dont les tracés des circuits imprimés et les programmes liés aux composants programmables proposés dans le cadre de certains montages évolués, seront disponibles depuis le site Web de dunod.com.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10998 Electronique pour modélisme radiocommande [texte imprime] / Philippe Bajcik ; Patrice Oguic . - 2ème éd. . - Paris : Dunod, DL 2004 . - (IX-205 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-10-008244-5
Circuits électroniques;Modèles réduits:radiocommande
Langues : Français
Mots-clés : Modélisme radiocommandé Electronique Energie Accumilateurs Index. décimale : 629.892 Résumé : La pratique du modélisme radiocommandé requiert un soin tout particulier, surtout dans sa partie électronique qui représente en quelque sorte son cerveau.
Les modélistes pourront, sur le terrain, remédier à de nombreux problèmes en découvrant dans le présent ouvrage des conseils et des montages électroniques adaptés à leur modèle réduit. Quel que soit ce modèle, l'alliance entre la mécanique et l'électronique est absolument indissociable. Aussi, le thème de ce livre est d'initier les adeptes du modèle réduit à l'aventure "électronique" du modélisme en leur dévoilant des astuces sur l'équipement radio convenant au mieux à leur passion ainsi que des montages pratiques qui serviront à la mise en oeuvre de leurs modèles réduits.De nombreux compléments en ligne, dont les tracés des circuits imprimés et les programmes liés aux composants programmables proposés dans le cadre de certains montages évolués, seront disponibles depuis le site Web de dunod.com.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10998 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EG80/1 EG80 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Electronique générale Consultation sur place
Exclu du prêtEG80/2 EG80 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Electronique générale Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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