Titre :	Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	Grigore Gogu, Auteur ; Coiffet,Philippe, Auteur ; André Barraco, Auteur
Editeur :	Paris : Hermès
Année de publication :	impr.1996, cop. 1997
Collection :	Mathématiques pour la robotique, ISSN 1271-9404 num. 1996
Importance :	192 p.
Présentation :	ill.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-86601-572-5
Note générale :	Bibliogr. p. [173]-192
Langues :	Français
Mots-clés :	Commande automatique  Robotique  Robots:cinématique:modèles mathématiques  Cinématique  Robots mobiles  Jacobi, Algorithme de
Résumé :	Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie actuelle des ordinateurs. L'ouvrage passe en revue les nombreuses formalisations proposées dans la littérature afin de les comparer au plan de l'efficacité calculatoire. Un nouveau formalisme est proposé qui tend à réunir les qualités de simplicité et d'efficacité.
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=9898

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots [texte imprime] / Grigore Gogu, Auteur ; Coiffet,Philippe, Auteur ; André Barraco, Auteur . - Paris : Hermès, impr.1996, cop. 1997 . - 192 p. : ill. ; 24 cm. - (Mathématiques pour la robotique, ISSN 1271-9404; 1996) .
ISBN : 978-2-86601-572-5
Bibliogr. p. [173]-192
Langues : Français

Mots-clés :	Commande automatique  Robotique  Robots:cinématique:modèles mathématiques  Cinématique  Robots mobiles  Jacobi, Algorithme de
Résumé :	Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie actuelle des ordinateurs. L'ouvrage passe en revue les nombreuses formalisations proposées dans la littérature afin de les comparer au plan de l'efficacité calculatoire. Un nouveau formalisme est proposé qui tend à réunir les qualités de simplicité et d'efficacité.
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=9898