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3 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Robotique mobile'
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Robotique mobile / Catherine Fargeon (1993)
Titre : Robotique mobile Type de document : texte imprime Auteurs : Catherine Fargeon Editeur : Toulouse : Teknéa Année de publication : 1993 Importance : 358 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-87717-036-9 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français Mots-clés : Robotique mobile Programmation Communication Céléconduite Navigation Capteurs Résumé : Ce livre propose l'étude système d'un domaine pluridisciplinaire en pleine émergence et dont les applications (civiles et militaires)sont des plus prometteuses.corroboré par des résultats expérimentaux en grandeurs réelle.il traite dela robotique mobile qui fait appel à des techniques duales civiles militaires. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10033 Robotique mobile [texte imprime] / Catherine Fargeon . - Toulouse : Teknéa, 1993 . - 358 p. : ill. ; 23 cm.
ISBN : 978-2-87717-036-9
Bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robotique mobile Programmation Communication Céléconduite Navigation Capteurs Résumé : Ce livre propose l'étude système d'un domaine pluridisciplinaire en pleine émergence et dont les applications (civiles et militaires)sont des plus prometteuses.corroboré par des résultats expérimentaux en grandeurs réelle.il traite dela robotique mobile qui fait appel à des techniques duales civiles militaires. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10033 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C224/1 C224 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
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Robotique mobile / Alain Pruski (impr. 1996, cop. 1996)
Titre : Robotique mobile : la planification de trajectoire Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Pruski Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1996, cop. 1996 Collection : Série Robotique Importance : 236 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-549-7 Note générale : Bibliogr. p. [229]-236 Langues : Français Mots-clés : Robotique mobile Modélisation Planification de trajectoire Algorithmes Commande Capteurs Résumé : L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion.
Cet ouvrage en décrit les mécanismes.
Note de contenu :
Chapitre 1. La robotique mobile
Chapitre 2. La planification de trajectoire en robotique
Chapitre 3. La modélisation statique d'environnement
Chapitre 4. Modélisation dynamique
Chapitre 5. La planification sous contraintes cinématiques
Chapitre 6. Planification et incertitudes
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10031 Robotique mobile : la planification de trajectoire [texte imprime] / Alain Pruski . - Paris : Hermès, impr. 1996, cop. 1996 . - 236 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-549-7
Bibliogr. p. [229]-236
Langues : Français
Mots-clés : Robotique mobile Modélisation Planification de trajectoire Algorithmes Commande Capteurs Résumé : L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion.
Cet ouvrage en décrit les mécanismes.
Note de contenu :
Chapitre 1. La robotique mobile
Chapitre 2. La planification de trajectoire en robotique
Chapitre 3. La modélisation statique d'environnement
Chapitre 4. Modélisation dynamique
Chapitre 5. La planification sous contraintes cinématiques
Chapitre 6. Planification et incertitudes
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10031 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C222/1 C222 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
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Titre : Commande non linéaire d’un robot mobile non holonome : Approche par modèle flou de type Takagi-Sugeno Type de document : theses et memoires Auteurs : Tassadit Gaya ; Safia Yousfi, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2019 Importance : 54 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Robotique mobile Takagi-sugeno Modélisation Commande non linéaire Cinématique Robot PDC Non-holonome Résumé : Notre travail est mené sur l'application d'une commande non linéaire appelée Compensation Parallèle Distribuée PDC basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno T-S, sur un robot mobile à roue de type unicycle afin de réaliser le suivi de trajectoire d'un robot mobile référentiel.
Après avoir procédé à la modélisation classique du robot mobile, nous avons transformé le modèle cinématique obtenu en un modèle de poursuite de trajectoire. Ce dernier, nous l'avons mis sous la forme de modèles T-S pour qui nous avons appliqué une loi de commande PDC.
Les bons résultats de simulation sont obtenus via le logiciel de simulation MATLAB/Simulink.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\GAYA TASSADIT.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34293 Commande non linéaire d’un robot mobile non holonome : Approche par modèle flou de type Takagi-Sugeno [theses et memoires] / Tassadit Gaya ; Safia Yousfi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 54 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Robotique mobile Takagi-sugeno Modélisation Commande non linéaire Cinématique Robot PDC Non-holonome Résumé : Notre travail est mené sur l'application d'une commande non linéaire appelée Compensation Parallèle Distribuée PDC basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno T-S, sur un robot mobile à roue de type unicycle afin de réaliser le suivi de trajectoire d'un robot mobile référentiel.
Après avoir procédé à la modélisation classique du robot mobile, nous avons transformé le modèle cinématique obtenu en un modèle de poursuite de trajectoire. Ce dernier, nous l'avons mis sous la forme de modèles T-S pour qui nous avons appliqué une loi de commande PDC.
Les bons résultats de simulation sont obtenus via le logiciel de simulation MATLAB/Simulink.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\GAYA TASSADIT.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34293 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.13-19/1 MAST.AUTO.13-19 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande floue d’un robot mobile Houali, Narimane Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !