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Titre : Dispositif d’assistance aux personnes handicapés Type de document : theses et memoires Auteurs : Mohamed Ghiles Mehaddene ; Mouder Khalef ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 71 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Interface cerveau machine Electroencéphalographie Arduino Arduino UNO Motor Shield Moteur CC Moteur DC Mindwave mobile ICM EEG Bluetooth AT commandes HC-05 Voiture Fauteuil roulant Guidé par la pensée Handicapés Assistance Résumé : Le handicap affecte 80 millions de personnes en Europe et 650 millions dans le monde entier voire un milliard de personnes selon le Rapport mondial sur le handicap de l’OMS en 2011. La prévalence du handicap dans 54 pays de l'étude de l'OMS est estimée à 15 % de la population mondiale, Seulement 10 % des personnes en situation de handicap disposent d'outils (fauteuil roulant, prothèses ...etc) pour les aider dans leur vie quotidienne. Le fauteuil roulant est le symbole international du handicap, et le stéréotype d’une personne handicapée est un jeune homme avec une paraplégie. Bien que ces images soient très familières, nous savons que cela ne correspond pas au vrai visage de la diversité des personnes handicapées dans le monde. Au fil du temps, les études et les découvertes ont permis de développer des technologies toujours plus pointues aboutissant à des outils d’assistance à l’être humain. Ces dernières années l’association de la médecine et de la technologie a développé les prothèses basiques comme les deux broches pour soutenir une jambe non fonctionnelle, vers les prothèses bionique ayant la forme du membre défaillant pourvue de toutes ses fonctionnalités. Le matériel d’assistance aux personnes atteintes de handicape a vu le jour il y a de cela quelque année. Ces équipements sont munis de composants électronique et de programmes informatique, ce qui a pu les rendre autonome et leur confère une grande valeur ajoutée. Malgré l’avancée des outils mis au point, il y a cependant certaines personnes atteintes de handicape pour qui leur utilisation reste impossible, on peut citer parmi eux les paraplégiques et les tétraplégiques. La communication entre les composants électroniques s’effectue à l’aide de signaux électriques, et on sait que la pensée ne se résume à rien d’autre qu’une activité cérébrale qui est elle-même est issue de l’activité électrique d’un réseau de neurones. En suivant ce raisonnement, la question qui se pose est serait-il possible de commander un objet par la pensée ? L’expérimentation faite dans ce mémoire a consisté dans un premier temps à mesurer l’activité cérébral chez un sujet sain. Ensuite, nous avons traité les signaux acquis à l’aide d’un programme élaboré par nos soins qui nous a permis de détecter la valeur de l’attention. Celle-ci a été exploitée comme signal de commande pour des moteurs à courant continu que l’on a adapté sur un prototype de fauteuil roulant afin de redonner une certaine autonomie de déplacement à une personne physiquement handicapée. Dans ce cadre, notre rapport est structuré comme suit : Dans un premier temps nous avons acquis et convertis les ondes cérébrales capté par notre capteur en signaux numériques pour pouvoir les exploiter dans notre travail.
En second lieu, nous nous sommes intéressé aux ondes cérébrales, notre but dans cette seconde partie du travail était de localiser les ondes relatives à l’attention et d’étudier la façon dont celles-ci varies. La suite du travail dépondait du succès de l’étape précédente et consistait à classifier ces signaux pour récupérer uniquement les données utiles à notre travail. Enfin nous avons utilisé nos données classifiés et répertoriées en intervalles dans notre programme pour créer des instructions et commander notre mini-voiture. Nous devons reconnaître les limites de notre recherche, causées par le manque de précision de notre matériel. Il convient de noter que lors de notre étude nous avons pu diriger notre véhicule dans toutes les directions. Ceci nous ouvre la voie vers des recherches plus approfondies dans le but de contrôler des moteurs avec une plus grande précision avec comme objectif principal : Réussir à contrôler des prothèses bioniques.Enfin, il serait intéressant de poursuivre le travail entamé dans ce mémoire afin de finaliser notre projet qui est de faire un fauteuil roulant guidé par la pensée et apporter l’assistance tant souhaité pour les personnes qui en ont besoin.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\MEHADDENE MOHAMED GHILES; MOUDER KHALEF.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35279 Dispositif d’assistance aux personnes handicapés [theses et memoires] / Mohamed Ghiles Mehaddene ; Mouder Khalef ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 71 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Interface cerveau machine Electroencéphalographie Arduino Arduino UNO Motor Shield Moteur CC Moteur DC Mindwave mobile ICM EEG Bluetooth AT commandes HC-05 Voiture Fauteuil roulant Guidé par la pensée Handicapés Assistance Résumé : Le handicap affecte 80 millions de personnes en Europe et 650 millions dans le monde entier voire un milliard de personnes selon le Rapport mondial sur le handicap de l’OMS en 2011. La prévalence du handicap dans 54 pays de l'étude de l'OMS est estimée à 15 % de la population mondiale, Seulement 10 % des personnes en situation de handicap disposent d'outils (fauteuil roulant, prothèses ...etc) pour les aider dans leur vie quotidienne. Le fauteuil roulant est le symbole international du handicap, et le stéréotype d’une personne handicapée est un jeune homme avec une paraplégie. Bien que ces images soient très familières, nous savons que cela ne correspond pas au vrai visage de la diversité des personnes handicapées dans le monde. Au fil du temps, les études et les découvertes ont permis de développer des technologies toujours plus pointues aboutissant à des outils d’assistance à l’être humain. Ces dernières années l’association de la médecine et de la technologie a développé les prothèses basiques comme les deux broches pour soutenir une jambe non fonctionnelle, vers les prothèses bionique ayant la forme du membre défaillant pourvue de toutes ses fonctionnalités. Le matériel d’assistance aux personnes atteintes de handicape a vu le jour il y a de cela quelque année. Ces équipements sont munis de composants électronique et de programmes informatique, ce qui a pu les rendre autonome et leur confère une grande valeur ajoutée. Malgré l’avancée des outils mis au point, il y a cependant certaines personnes atteintes de handicape pour qui leur utilisation reste impossible, on peut citer parmi eux les paraplégiques et les tétraplégiques. La communication entre les composants électroniques s’effectue à l’aide de signaux électriques, et on sait que la pensée ne se résume à rien d’autre qu’une activité cérébrale qui est elle-même est issue de l’activité électrique d’un réseau de neurones. En suivant ce raisonnement, la question qui se pose est serait-il possible de commander un objet par la pensée ? L’expérimentation faite dans ce mémoire a consisté dans un premier temps à mesurer l’activité cérébral chez un sujet sain. Ensuite, nous avons traité les signaux acquis à l’aide d’un programme élaboré par nos soins qui nous a permis de détecter la valeur de l’attention. Celle-ci a été exploitée comme signal de commande pour des moteurs à courant continu que l’on a adapté sur un prototype de fauteuil roulant afin de redonner une certaine autonomie de déplacement à une personne physiquement handicapée. Dans ce cadre, notre rapport est structuré comme suit : Dans un premier temps nous avons acquis et convertis les ondes cérébrales capté par notre capteur en signaux numériques pour pouvoir les exploiter dans notre travail.
En second lieu, nous nous sommes intéressé aux ondes cérébrales, notre but dans cette seconde partie du travail était de localiser les ondes relatives à l’attention et d’étudier la façon dont celles-ci varies. La suite du travail dépondait du succès de l’étape précédente et consistait à classifier ces signaux pour récupérer uniquement les données utiles à notre travail. Enfin nous avons utilisé nos données classifiés et répertoriées en intervalles dans notre programme pour créer des instructions et commander notre mini-voiture. Nous devons reconnaître les limites de notre recherche, causées par le manque de précision de notre matériel. Il convient de noter que lors de notre étude nous avons pu diriger notre véhicule dans toutes les directions. Ceci nous ouvre la voie vers des recherches plus approfondies dans le but de contrôler des moteurs avec une plus grande précision avec comme objectif principal : Réussir à contrôler des prothèses bioniques.Enfin, il serait intéressant de poursuivre le travail entamé dans ce mémoire afin de finaliser notre projet qui est de faire un fauteuil roulant guidé par la pensée et apporter l’assistance tant souhaité pour les personnes qui en ont besoin.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\MEHADDENE MOHAMED GHILES; MOUDER KHALEF.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35279 Réservation
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Système de reconnaissance automatique des plaques d’immatriculation en Algérie (RAPI) / Yasmine Ahrikenchikh (2020)
Titre : Système de reconnaissance automatique des plaques d’immatriculation en Algérie (RAPI) Type de document : theses et memoires Auteurs : Yasmine Ahrikenchikh ; Ould Mahammed Fariza ; Mourad Lahdir, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 55 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Reconnaissance automatique Plaques d’immatriculation Raspberry Pi 3 Matlab Segmentation Véhicule Image Camera RPI Voiture Résumé : De nos jours il existe de nombreux systèmes de reconnaissance des plaques d’immatriculation, ces systèmes ont deux axes majeurs, qui sont la détection de la plaque d’immatriculation et la reconnaissance de ses caractères.
Cependant ces systèmes sont contrôlés par diverses conditions liées à la couleur des plaques connue d’avance, aux arrières plans fixes… et varient en termes d’extraction des caractéristiques. Par conséquent ce présent rapport propose un
nouveau système de reconnaissance des plaques d’immatriculation Algérienne basé sur l’acquisition des images et le traitement par Matlab et implémenté sur une Raspberry Pi 3.
Le numéro d’immatriculation représente un moyen efficace pour identifier les véhicules. Il s’agit d’une information unique pour chaque voiture. Fréquemment, il est nécessaire d’identifier les plaques d’immatriculation des véhicules pour la sécurité.
Les informations extraites peuvent être utilisées pour plusieurs intérêts, comme le contrôle d’accès et de flux, la surveillance des passages aux frontières et aux péages, la recherche des véhicules suspects ou encore la lutte contre la criminalité…etc. Ceci rend leurs lectures cruciale et inévitable dans tous ces domaines.
Les résultats des expérimentations obtenus montrent que la méthode proposée achève des taux de reconnaissance acceptable.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\AHRIKENCHIKH YASMINE; OULD MAHAMMED FARIZA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35879 Système de reconnaissance automatique des plaques d’immatriculation en Algérie (RAPI) [theses et memoires] / Yasmine Ahrikenchikh ; Ould Mahammed Fariza ; Mourad Lahdir, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 55 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Reconnaissance automatique Plaques d’immatriculation Raspberry Pi 3 Matlab Segmentation Véhicule Image Camera RPI Voiture Résumé : De nos jours il existe de nombreux systèmes de reconnaissance des plaques d’immatriculation, ces systèmes ont deux axes majeurs, qui sont la détection de la plaque d’immatriculation et la reconnaissance de ses caractères.
Cependant ces systèmes sont contrôlés par diverses conditions liées à la couleur des plaques connue d’avance, aux arrières plans fixes… et varient en termes d’extraction des caractéristiques. Par conséquent ce présent rapport propose un
nouveau système de reconnaissance des plaques d’immatriculation Algérienne basé sur l’acquisition des images et le traitement par Matlab et implémenté sur une Raspberry Pi 3.
Le numéro d’immatriculation représente un moyen efficace pour identifier les véhicules. Il s’agit d’une information unique pour chaque voiture. Fréquemment, il est nécessaire d’identifier les plaques d’immatriculation des véhicules pour la sécurité.
Les informations extraites peuvent être utilisées pour plusieurs intérêts, comme le contrôle d’accès et de flux, la surveillance des passages aux frontières et aux péages, la recherche des véhicules suspects ou encore la lutte contre la criminalité…etc. Ceci rend leurs lectures cruciale et inévitable dans tous ces domaines.
Les résultats des expérimentations obtenus montrent que la méthode proposée achève des taux de reconnaissance acceptable.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\AHRIKENCHIKH YASMINE; OULD MAHAMMED FARIZA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35879 Réservation
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Titre : Conception et réalisation d’un site web pour la location de voitures Type de document : theses et memoires Auteurs : Fariza BOUHATEM ; DJOUDER Lydia ; Malika Belkadi (ép. Saad), Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2013 Importance : 86p. Présentation : ILL. Format : 24cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Site web Location Voiture Réseaux Internet Résumé : Le thème de notre mémoire est : conception et réalisation d’un site web pour la location de voitures
Pour mener à bien notre travail nous avons organisé notre mémoire sous forme de 4 chapitres :
Le premier chapitre présente les généralités sur les réseaux qui sont un ensemble d’objets
interconnecté les uns avec les autres. Ils permettent de faire circuler des éléments entre ces objets
selon des règles bien définies.
Le deuxième chapitre présente le e-commerce qui est un ensemble des échanges commerciaux dans
lesquelles l’achat s’effectue sur un réseau de télécommunication
Le troisième chapitre présente l’analyse et la conception, pour la démarche d’élaboration de notre
projet nous avons utilisé la modélisation UML et pour réaliser cette perspective nous avons adopte
l’altitude suivante :
A partir de la définition des besoins nous avons identifier les acteurs et les activites,desquels nous
déduirons assez facilement les cas d’utilisation ; ceux-ci nous permettent d’établir un ensemble de
scenario d’utilisation a l’aide des diagrammes de séquences.
Ces diagrammes nous aiderons à identifier les classes et les interfaces des systèmes ainsi que les
différentes relations entre celles-ci.
Et en dernier, le quatrième chapitre présente la réalisation et la mise en oeuvre ; pour réaliser notre
application, nous avons utilisé les langages de programmation (html, sql, javascript, php).ce dernier
est dédié a la création des application web dynamique, celui-ci nous l’avons manipulé dans un
environnement de développement intitule dreamweaver, qui est largement compatible avec PHP .
Les outils de développement de notre application sont xamp, phpmyadmin,…En ligne : D:\CD.TH.2013\LIC.2013\BOUHATEM.FARIZA-DJOUDER.LYDIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=31819 Conception et réalisation d’un site web pour la location de voitures [theses et memoires] / Fariza BOUHATEM ; DJOUDER Lydia ; Malika Belkadi (ép. Saad), Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2013 . - 86p. : ILL. ; 24cm.
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Langues : Français
Mots-clés : Site web Location Voiture Réseaux Internet Résumé : Le thème de notre mémoire est : conception et réalisation d’un site web pour la location de voitures
Pour mener à bien notre travail nous avons organisé notre mémoire sous forme de 4 chapitres :
Le premier chapitre présente les généralités sur les réseaux qui sont un ensemble d’objets
interconnecté les uns avec les autres. Ils permettent de faire circuler des éléments entre ces objets
selon des règles bien définies.
Le deuxième chapitre présente le e-commerce qui est un ensemble des échanges commerciaux dans
lesquelles l’achat s’effectue sur un réseau de télécommunication
Le troisième chapitre présente l’analyse et la conception, pour la démarche d’élaboration de notre
projet nous avons utilisé la modélisation UML et pour réaliser cette perspective nous avons adopte
l’altitude suivante :
A partir de la définition des besoins nous avons identifier les acteurs et les activites,desquels nous
déduirons assez facilement les cas d’utilisation ; ceux-ci nous permettent d’établir un ensemble de
scenario d’utilisation a l’aide des diagrammes de séquences.
Ces diagrammes nous aiderons à identifier les classes et les interfaces des systèmes ainsi que les
différentes relations entre celles-ci.
Et en dernier, le quatrième chapitre présente la réalisation et la mise en oeuvre ; pour réaliser notre
application, nous avons utilisé les langages de programmation (html, sql, javascript, php).ce dernier
est dédié a la création des application web dynamique, celui-ci nous l’avons manipulé dans un
environnement de développement intitule dreamweaver, qui est largement compatible avec PHP .
Les outils de développement de notre application sont xamp, phpmyadmin,…En ligne : D:\CD.TH.2013\LIC.2013\BOUHATEM.FARIZA-DJOUDER.LYDIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=31819 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité LIC.INF.59-13/2 LIC.INF.59-13 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / INF Licence professionnelle en Informatique Disponible LIC.INF.59-13/1 LIC.INF.59-13 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / INF Licence professionnelle en Informatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Conception d’un rover à bras robotisé Type de document : theses et memoires Auteurs : Nassim Sekkai ; Akkouche Said ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 97 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Voiture Robot Rover Machine Bras robot Arduino Télecommande Bleutooth Capteur Moteur Drone Résumé : Ce mémoire est le résultat d'un travail de recherche dans le domaine de la robotique. Plusieurs spécialités sont introduites pour y réaliser : électronique, informatique, mécanique, il nous a donné une opportunité de travailler sur plusieurs domaines à la fois. Nous avons choisi notre matériel en fonction de nos besoins, et après de nombreuses recherches et des renseignements et en appliquant nos connaissances acquises durant nos études tout le long de notre formation, nous avons pu arriver aux solutions qui nous ont permis de réaliser notre travail.
Il est principalement consacré à la commande d'un robot mobile à distance, basé sur des cartes de commandes Arduino vu leurs simplicités de la programmation (langage C).
Nous avons commencé par quelques généralités sur les robots tout en se basant sur les robots mobiles dans l'objectif de réaliser un robot mobile et commander son comportement avec un smartphone Android.
A la fin nous avons pu mener un travail de conception de commande réalisé à notre propre façon, ce qui s'apparente le plus à un travail d'ingénieur. Dans les perspectives et afin d'intégrer dans la vie professionnelle, plusieurs améliorations sont proposées afin d'augmenter ses performances et le rendre plus fiable en lui incluant de nouveaux composants comme :
" Utiliser un autre moyen de téléguidage à plus grande portée que le Bluetooth (wifi) ;
" Changer l'unité centrale du robot par une raspberry pi ;
" Utiliser des vérins ;
" Utilisation de la reconnaissance vocale.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\SEKKAI NASSIM; AKKOUCHE SAID.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35847 Conception d’un rover à bras robotisé [theses et memoires] / Nassim Sekkai ; Akkouche Said ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 97 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Voiture Robot Rover Machine Bras robot Arduino Télecommande Bleutooth Capteur Moteur Drone Résumé : Ce mémoire est le résultat d'un travail de recherche dans le domaine de la robotique. Plusieurs spécialités sont introduites pour y réaliser : électronique, informatique, mécanique, il nous a donné une opportunité de travailler sur plusieurs domaines à la fois. Nous avons choisi notre matériel en fonction de nos besoins, et après de nombreuses recherches et des renseignements et en appliquant nos connaissances acquises durant nos études tout le long de notre formation, nous avons pu arriver aux solutions qui nous ont permis de réaliser notre travail.
Il est principalement consacré à la commande d'un robot mobile à distance, basé sur des cartes de commandes Arduino vu leurs simplicités de la programmation (langage C).
Nous avons commencé par quelques généralités sur les robots tout en se basant sur les robots mobiles dans l'objectif de réaliser un robot mobile et commander son comportement avec un smartphone Android.
A la fin nous avons pu mener un travail de conception de commande réalisé à notre propre façon, ce qui s'apparente le plus à un travail d'ingénieur. Dans les perspectives et afin d'intégrer dans la vie professionnelle, plusieurs améliorations sont proposées afin d'augmenter ses performances et le rendre plus fiable en lui incluant de nouveaux composants comme :
" Utiliser un autre moyen de téléguidage à plus grande portée que le Bluetooth (wifi) ;
" Changer l'unité centrale du robot par une raspberry pi ;
" Utiliser des vérins ;
" Utilisation de la reconnaissance vocale.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\SEKKAI NASSIM; AKKOUCHE SAID.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35847 Réservation
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