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Titre : Automatique avancée. 2, Commande des systèmes non linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Raymond Hanus Editeur : Paris : Hermes science publ. Année de publication : cop. 2007 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Série automatique avancée Importance : 273 p. Présentation : fig., graph. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1702-7 Note générale : Bibliogr. p. [259]-260. Index Langues : Français Mots-clés : Commande non linéaire:modèles mathématiques Commande automatique Index. décimale : 6298 Résumé :
Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à -dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires.Note de contenu :
Chapitre 1. Méthode du plan de phase.
1.1. Principe de la méthode.
1.2. Méthode des isoclines.
1.3. Linéarisation autour d'un point d'équilibre.
1.4. Méthode de séparation des variables.
1.5. Systèmes classiques.
1.6. Synthèse de régulateurs.
Chapitre 2. Fonctions de description.
2.1. Introduction.
2.2. Opérateurs non linéaires élémentaires.
2.3. Non-linéarités classiques sans hystérésis.
2.4. Non-linéarités classiques avec hystérésis.
2.5. Utilisation des fonctions de description.
Chapitre 3. Introduction à la théorie de Liapounov.
3.1. Définitions de différentes formes de stabilité.
3.2. Définitions de positivité et de monotonicité de fonctions.
3.3. Théorèmes de stabilité.
3.4. Détermination de fonctions de Liapounov.
3.5. Étude de cas.
3.6. Application à la théorie des modes glissants.
Chapitre 4. Méthodes d'anti-emballement.
4.1. Considérations générales.
4.2. Méthodes d'anti-emballement empiriques.
4.3. Méthodes d'anti-emballement systématiques.
4.4. Étude comparative de différentes méthodes d'anti-emballement.
4.5. Extensions de la méthode du conditionnement.
4.6. Critères de comparaison.
4.7. Mise en oeuvre des méthodes d'anti-emballement à rétroaction.
4.8. Dispositifs d'anti-emballement prévisionnel.
Chapitre 5. Linéarisation externe.
5.1. Introduction.
5.2. Système non linéaire compensable.
5.3. Système auxiliaire linéaire.
5.4. Régulateur auxiliaire linéaire.
5.5. Régulateur non linéaire.
5.6. Observateur d'état.
5.7. Linéarisation externe et anti-emballement.
5.8. Exemples.
Bibliographie.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9587 Automatique avancée. 2, Commande des systèmes non linéaires [texte imprime] / Raymond Hanus . - Paris : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, cop. 2007 . - 273 p. : fig., graph. ; 24 cm. - (Série automatique avancée) .
ISBN : 978-2-7462-1702-7
Bibliogr. p. [259]-260. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande non linéaire:modèles mathématiques Commande automatique Index. décimale : 6298 Résumé :
Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à -dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires.Note de contenu :
Chapitre 1. Méthode du plan de phase.
1.1. Principe de la méthode.
1.2. Méthode des isoclines.
1.3. Linéarisation autour d'un point d'équilibre.
1.4. Méthode de séparation des variables.
1.5. Systèmes classiques.
1.6. Synthèse de régulateurs.
Chapitre 2. Fonctions de description.
2.1. Introduction.
2.2. Opérateurs non linéaires élémentaires.
2.3. Non-linéarités classiques sans hystérésis.
2.4. Non-linéarités classiques avec hystérésis.
2.5. Utilisation des fonctions de description.
Chapitre 3. Introduction à la théorie de Liapounov.
3.1. Définitions de différentes formes de stabilité.
3.2. Définitions de positivité et de monotonicité de fonctions.
3.3. Théorèmes de stabilité.
3.4. Détermination de fonctions de Liapounov.
3.5. Étude de cas.
3.6. Application à la théorie des modes glissants.
Chapitre 4. Méthodes d'anti-emballement.
4.1. Considérations générales.
4.2. Méthodes d'anti-emballement empiriques.
4.3. Méthodes d'anti-emballement systématiques.
4.4. Étude comparative de différentes méthodes d'anti-emballement.
4.5. Extensions de la méthode du conditionnement.
4.6. Critères de comparaison.
4.7. Mise en oeuvre des méthodes d'anti-emballement à rétroaction.
4.8. Dispositifs d'anti-emballement prévisionnel.
Chapitre 5. Linéarisation externe.
5.1. Introduction.
5.2. Système non linéaire compensable.
5.3. Système auxiliaire linéaire.
5.4. Régulateur auxiliaire linéaire.
5.5. Régulateur non linéaire.
5.6. Observateur d'état.
5.7. Linéarisation externe et anti-emballement.
5.8. Exemples.
Bibliographie.
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Contribution à la synthèse de controleurs fractionnaires d'ordre réduit pour la commande des systèmes de grande dimension Amoura, Karima Modélisation et commande linéaire et non linéaires d’un drone a violeur tournante type Larbi, Meziane Le grand livre d'Arduino Bartmann, Erik Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires Müllhaupt, Philippe La Commande optimale des systèmes dynamiques Abou-Kandil, Hisham Elaboration d'un laboratoire virtuel par MATLAB - SIMULINK pour les machines asynchrones Ammi, Rachid Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente Type de document : texte imprime Auteurs : Patrick Maurine ; Jean-François Quinet Editeur : Paris : Hermes science publ. Année de publication : DL 2013, cop. 2013 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Traité des nouvelles technologies Importance : 347 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4524-2 Note générale : Bibliogr. p. [325]-342. Index Langues : Français Mots-clés : Robots industriels:étalonnage Manipulateurs (mécanismes) Robotique Robots Résumé :
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : - la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; - les principes généraux de l'étalonnage ; - les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; - l'innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s'adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.
Note de contenu :
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnagePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9591 L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente [texte imprime] / Patrick Maurine ; Jean-François Quinet . - Paris : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, DL 2013, cop. 2013 . - 347 p. : ill. ; 23 cm. - (Traité des nouvelles technologies) .
ISBN : 978-2-7462-4524-2
Bibliogr. p. [325]-342. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robots industriels:étalonnage Manipulateurs (mécanismes) Robotique Robots Résumé :
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : - la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; - les principes généraux de l'étalonnage ; - les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; - l'innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s'adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.
Note de contenu :
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnagePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9591 Réservation
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Cours de robotique description et fonctionnement des robots industriels Giordano, Max Conception et réalisation d'un bras manipulateur à six degrés de liberté autonome assisté par la vision artificielle Oukaci, Slimane Conception et réalisation d'un bras manipulateur à trois degrés de liberté Belaidi, Lylia Robotique générale Pruski, Alain Cours d'automatique .Tome 2 , Asservisement - régulation commande analogique Rivoire, Maurice Commande en position d'un bras manipulateur à trois degrés de liberté avec une carte arduino Chemoune, Mourad Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes Type de document : texte imprime Auteurs : Nada Matta ; Jean Arlat Yves Vandenboomgaerde Editeur : Paris : Hermes science publ. Année de publication : 2012 Autre Editeur : Cachan : Lavoisier Collection : (IC2 Importance : 373p. Présentation : ill. Format : 25cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3840-4 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : Sécurité des systèmes Installations nucléaires Systèmes d'information Logiciels Informatique Résumé :
Cet ouvrage présente les travaux effectués dans le cadre du GIS 3SGS (Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes) créé avec le soutien du MESR, du Conseil Général de l'Aube, le CNRS et de la DGA, en Avril 2007 (https://www.gis-3sgs.fr). Ce groupement fédère des laboratoires des Universités de Nancy, de Lille, de Valenciennes, de Reims, de Compiègne et de Troyes menant des recherches dans ces domaines.
L'INRIA, l'EDF, l'ANDRA, le CEA en sont, également, membres fondateurs. Tous les projets soutenus par le GIS 3SGS avaient pour origine un problème posé par un industriel et devaient mobiliser au moins deux équipes universitaires différentes. Ils ont porté sur plusieurs aspects novateurs dans le domaine de la supervision, de l'évaluation prévisionnelle des opérations de maintenance, des méthodes de diagnostic et de pronostic, du fonctionnement en mode dégradé, de la fiabilité, de la performance, du contrôle-commande, de la reconfiguration, des incertitudes, et ce en utilisant des modélisations dynamiques ou probabilistes et en prenant en compte les facteurs humains, les facteurs environnementaux et le retour d'expérience.
Note de contenu :
Introduction.
PROBLÉMATIQUES INDUSTRIELLES.
Chapitre 1. La sûreté et la performance des installations de l'EDF.
Chapitre 2. L'observation-surveillance des ouvrages du stockage en formation géologique profonde.
Chapitre 3. Vers les réacteurs nucléaires de quatrième génération.
SUPERVISION ET MODÉLISATION DE SYSTÈMES COMPLEXES.
Chapitre 4. Localisation intègre de véhicules avec fusion multi-capteurs tolérante aux défaillances.
Chapitre 5. Modélisation de la dégradation et du pronostic.
Chapitre 6. Diagnostic des systèmes à modes multiples de fonctionnement.
Chapitre 7. Apprentissage multi-tâches pour le diagnostic d'un parc de machines.
Chapitre 8. Projet APPRODYN : approches de la fiabilité dynamique pour modéliser des systèmes critiques.
CARACTÉRISATION DE BRUIT DE FOND ET IDENTIFICATION DE SIGNATURES CARACTÉRISTIQUES DANS LE CAS D'ESSAIS, DÉTECTION DE BRUITS DANS LES MESURES AU SEIN DES RÉACTEURS.
Chapitre 9. Objectif, contexte et type des signaux étudiés.
Chapitre 10. Détection/classification d'injections d'argon ou d'eau dans le sodium de l'un des GV du réacteur à neutrons rapides.
Chapitre 11. Approche à base d'apprentissage dynamique pour la surveillance et le suivi de fonctionnement du générateur de vapeur des réacteurs à neutrons rapides Prototype Fast Reactors.
Chapitre 12. Classification temps-fréquence par SVM pour la détection d'états d'injection.
Chapitre 13. Approches fréquentielles et temporelles pour la caractérisation des états d'injection.
FACTEURS HUMAINS, ORGANISATIONNELS ET ENVIRONNEMENTAUX DANS L'ANALYSE DES RISQUES.
Chapitre 14. Maîtrise et analyse des risques des systèmes intégrant les domaines techniques, humains, organisationnels et environnementaux.
Chapitre 15. Intégration des facteurs humains organisationnels dans le modèle BCD pour l'analyse des risques : une approche à base de diagrammes d'influence.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9604 Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes [texte imprime] / Nada Matta ; Jean Arlat Yves Vandenboomgaerde . - Paris : Hermes science publ. : Cachan : Lavoisier, 2012 . - 373p. : ill. ; 25cm. - ((IC2) .
ISBN : 978-2-7462-3840-4
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Mots-clés : Sécurité des systèmes Installations nucléaires Systèmes d'information Logiciels Informatique Résumé :
Cet ouvrage présente les travaux effectués dans le cadre du GIS 3SGS (Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes) créé avec le soutien du MESR, du Conseil Général de l'Aube, le CNRS et de la DGA, en Avril 2007 (https://www.gis-3sgs.fr). Ce groupement fédère des laboratoires des Universités de Nancy, de Lille, de Valenciennes, de Reims, de Compiègne et de Troyes menant des recherches dans ces domaines.
L'INRIA, l'EDF, l'ANDRA, le CEA en sont, également, membres fondateurs. Tous les projets soutenus par le GIS 3SGS avaient pour origine un problème posé par un industriel et devaient mobiliser au moins deux équipes universitaires différentes. Ils ont porté sur plusieurs aspects novateurs dans le domaine de la supervision, de l'évaluation prévisionnelle des opérations de maintenance, des méthodes de diagnostic et de pronostic, du fonctionnement en mode dégradé, de la fiabilité, de la performance, du contrôle-commande, de la reconfiguration, des incertitudes, et ce en utilisant des modélisations dynamiques ou probabilistes et en prenant en compte les facteurs humains, les facteurs environnementaux et le retour d'expérience.
Note de contenu :
Introduction.
PROBLÉMATIQUES INDUSTRIELLES.
Chapitre 1. La sûreté et la performance des installations de l'EDF.
Chapitre 2. L'observation-surveillance des ouvrages du stockage en formation géologique profonde.
Chapitre 3. Vers les réacteurs nucléaires de quatrième génération.
SUPERVISION ET MODÉLISATION DE SYSTÈMES COMPLEXES.
Chapitre 4. Localisation intègre de véhicules avec fusion multi-capteurs tolérante aux défaillances.
Chapitre 5. Modélisation de la dégradation et du pronostic.
Chapitre 6. Diagnostic des systèmes à modes multiples de fonctionnement.
Chapitre 7. Apprentissage multi-tâches pour le diagnostic d'un parc de machines.
Chapitre 8. Projet APPRODYN : approches de la fiabilité dynamique pour modéliser des systèmes critiques.
CARACTÉRISATION DE BRUIT DE FOND ET IDENTIFICATION DE SIGNATURES CARACTÉRISTIQUES DANS LE CAS D'ESSAIS, DÉTECTION DE BRUITS DANS LES MESURES AU SEIN DES RÉACTEURS.
Chapitre 9. Objectif, contexte et type des signaux étudiés.
Chapitre 10. Détection/classification d'injections d'argon ou d'eau dans le sodium de l'un des GV du réacteur à neutrons rapides.
Chapitre 11. Approche à base d'apprentissage dynamique pour la surveillance et le suivi de fonctionnement du générateur de vapeur des réacteurs à neutrons rapides Prototype Fast Reactors.
Chapitre 12. Classification temps-fréquence par SVM pour la détection d'états d'injection.
Chapitre 13. Approches fréquentielles et temporelles pour la caractérisation des états d'injection.
FACTEURS HUMAINS, ORGANISATIONNELS ET ENVIRONNEMENTAUX DANS L'ANALYSE DES RISQUES.
Chapitre 14. Maîtrise et analyse des risques des systèmes intégrant les domaines techniques, humains, organisationnels et environnementaux.
Chapitre 15. Intégration des facteurs humains organisationnels dans le modèle BCD pour l'analyse des risques : une approche à base de diagrammes d'influence.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9604 Réservation
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Introduction aux automatismes industriels Lecourtier, Yves Les procédés agroalimentaires. 2, Commande et supervision Boillereau, Lionel Automatismes industriels Bleux, J.M. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Gestion et optimisation des systèmes de transport multimodaux Type de document : texte imprime Auteurs : Slim Hammadi ; Mekki Ksouri Editeur : Paris : Hermes science publ. Année de publication : DL 2014 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Systèmes automatisés Importance : 238 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3160-3 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Notes bibliogr. Index Langues : Français Mots-clés : Transport multimodal Systèmes, Analyse de Analyse de réseau (planification) Systèmes de transport intelligent Ingénierie des systèmes
Systèmes, Analyse de
Systèmes de transport intelligent Ingénierie des systèmesRésumé :
L'exploitation et la gestion des systèmes de transports multimodaux sont devenues très complexes de par leurs dimensions importantes, la nature de leurs relations dynamiques et la multiplicité des contraintes auxquelles elles sont soumises. Les gestionnaires de ces systèmes ont à assurer un fonctionnement le plus régulier possible en gérant les diverses causes de dysfonctionnement du système de transport. L'expérience et les compétences des opérateurs n'étant plus suffisantes devant la complexité des problèmes à résoudre, il a fallu mettre à leur disposition un outil interactif d'aide à la gestion des perturbations. Cette technologie permet d'identifier les différentes perturbations, les caractériser, les hiérarchiser, les traiter en prenant en compte leurs spécificités et évaluer en temps réel l'impact des décisions de gestionnaire qu'ils souhaitent appliquer. Dressant un état de l'art sur les systèmes de transports innovants et détaillant les éventualités de coordinations avec le système de transport public existant, cet ouvrage a pour objectif de présenter clairement la coordination dans le cadre d'un système de transport intelligent.
Note de contenu :
Chapitre 1. Covoiturage dynamique
1.1. Introduction
1.2. État de l’art
1.3. Complexité du problème de covoiturage dynamique optimisé,comparaison et similitude avec d’autres systèmes existants
1.4. CODAC, une plateforme de covoiturage optimisé dynamique baséesur les agents communicants
1.5. Modélisation formelle pour un procédé d’affectation optimisé et performant
1.6. Implémentation et déploiement du service de covoiturage dynamique
1.7. Conclusion
1.8. Bibliographie
Chapitre 2. Simulation des systèmes de transport urbain
2.1. Introduction
2.2. Contexte
2.3. La simulation des systèmes de transport urbain
2.4. Les types de modélisation
2.5. Approches de modélisation
2.6. Domaines d’applications
2.7. Les outils logiciels
2.8. Simulation du réseau de transport valenciennois avec le logiciel QUEST
2.9. Le logiciel QUEST
2.10. Modélisation du réseau en mode normal
2.11. Modélisation du réseau en mode dégradé
2.12. Résultats de la simulation
2.13.
Conclusion
2.14. Auto-organisation du trafic routier : le simulateur FORESEE
2.15. Conclusion et perspectives
2.16. Bibliographie
Chapitre 3. Gestion de flotte en temps réel : typologie et méthodes3.1. Introduction
3.2. Contexte général des PGFTR
3.3. Plateforme de simulation pour la gestion d’une flotte en temps réel
3.4. Gestion de flotte en temps réel : un cas réel
3.5. Conclusion
3.6. Bibliographie
Chapitre 4. Résolution du problème de tournées dynamiques par essaim de particule
4.1. Introduction
4.2. Problèmes de tournées de véhicules
4.3. Schéma de résolution du problème dynamique de tournées de véhicules
4.4. Adaptation de la métaheuristiques PSO pour le problème dynamique de tournées de véhicules
4.5. Résultats expérimentaux
4.6. Conclusion
4.7. Bibliographie
Chapitre 5. Optimisation de trafic dans un noeud ferroviaire :approches d’ordonnancement fondées sur les réseaux de Petri temporisés
5.1. Introduction
5.2. Ordonnancement dans un noeud ferroviaire
5.3. Réseaux de Petri pour l’ordonnancement
5.4. Modèle incrémental pour les réseaux de Petri T-temporisés
5.5. Approche d’ordonnancement fondée sur l’algèbre (max, +)c5.6. Conclusion
5.7. BibliographiePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9636 Gestion et optimisation des systèmes de transport multimodaux [texte imprime] / Slim Hammadi ; Mekki Ksouri . - Paris : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, DL 2014 . - 238 p. : ill. ; 24 cm. - (Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-3160-3
Bibliogr. en fin de chapitres. Notes bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Transport multimodal Systèmes, Analyse de Analyse de réseau (planification) Systèmes de transport intelligent Ingénierie des systèmes
Systèmes, Analyse de
Systèmes de transport intelligent Ingénierie des systèmesRésumé :
L'exploitation et la gestion des systèmes de transports multimodaux sont devenues très complexes de par leurs dimensions importantes, la nature de leurs relations dynamiques et la multiplicité des contraintes auxquelles elles sont soumises. Les gestionnaires de ces systèmes ont à assurer un fonctionnement le plus régulier possible en gérant les diverses causes de dysfonctionnement du système de transport. L'expérience et les compétences des opérateurs n'étant plus suffisantes devant la complexité des problèmes à résoudre, il a fallu mettre à leur disposition un outil interactif d'aide à la gestion des perturbations. Cette technologie permet d'identifier les différentes perturbations, les caractériser, les hiérarchiser, les traiter en prenant en compte leurs spécificités et évaluer en temps réel l'impact des décisions de gestionnaire qu'ils souhaitent appliquer. Dressant un état de l'art sur les systèmes de transports innovants et détaillant les éventualités de coordinations avec le système de transport public existant, cet ouvrage a pour objectif de présenter clairement la coordination dans le cadre d'un système de transport intelligent.
Note de contenu :
Chapitre 1. Covoiturage dynamique
1.1. Introduction
1.2. État de l’art
1.3. Complexité du problème de covoiturage dynamique optimisé,comparaison et similitude avec d’autres systèmes existants
1.4. CODAC, une plateforme de covoiturage optimisé dynamique baséesur les agents communicants
1.5. Modélisation formelle pour un procédé d’affectation optimisé et performant
1.6. Implémentation et déploiement du service de covoiturage dynamique
1.7. Conclusion
1.8. Bibliographie
Chapitre 2. Simulation des systèmes de transport urbain
2.1. Introduction
2.2. Contexte
2.3. La simulation des systèmes de transport urbain
2.4. Les types de modélisation
2.5. Approches de modélisation
2.6. Domaines d’applications
2.7. Les outils logiciels
2.8. Simulation du réseau de transport valenciennois avec le logiciel QUEST
2.9. Le logiciel QUEST
2.10. Modélisation du réseau en mode normal
2.11. Modélisation du réseau en mode dégradé
2.12. Résultats de la simulation
2.13.
Conclusion
2.14. Auto-organisation du trafic routier : le simulateur FORESEE
2.15. Conclusion et perspectives
2.16. Bibliographie
Chapitre 3. Gestion de flotte en temps réel : typologie et méthodes3.1. Introduction
3.2. Contexte général des PGFTR
3.3. Plateforme de simulation pour la gestion d’une flotte en temps réel
3.4. Gestion de flotte en temps réel : un cas réel
3.5. Conclusion
3.6. Bibliographie
Chapitre 4. Résolution du problème de tournées dynamiques par essaim de particule
4.1. Introduction
4.2. Problèmes de tournées de véhicules
4.3. Schéma de résolution du problème dynamique de tournées de véhicules
4.4. Adaptation de la métaheuristiques PSO pour le problème dynamique de tournées de véhicules
4.5. Résultats expérimentaux
4.6. Conclusion
4.7. Bibliographie
Chapitre 5. Optimisation de trafic dans un noeud ferroviaire :approches d’ordonnancement fondées sur les réseaux de Petri temporisés
5.1. Introduction
5.2. Ordonnancement dans un noeud ferroviaire
5.3. Réseaux de Petri pour l’ordonnancement
5.4. Modèle incrémental pour les réseaux de Petri T-temporisés
5.5. Approche d’ordonnancement fondée sur l’algèbre (max, +)c5.6. Conclusion
5.7. BibliographiePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9636 Réservation
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Titre : Petites antennes : communications sans fil et terminaux Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Marc Laheurte ; Himdi Mohamed Editeur : Paris : Hermes science publ. Année de publication : impr. 2011 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Collection Télécom, ISSN 2109-8204 Importance : (301-IX p.) Présentation : ill., fig., graph.,couv. ill. en coul. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2505-3 Note générale : Bibliogr. p. 287-296. Index Langues : Français Mots-clés : Antennes (électronique) Systèmes de communication sans fil Résumé :
Ce livre, issu de travaux de membres du GDR Ondes du CNRS, appartient à la Collection Télécom, publiée sous l'égide de l'Institut Télécom et avec le soutien de Orange Labs. La Collection Télécom rend compte des derniers développements dans l'ensemble des domaines des sciences et technologies de l'information et de la communication.
Résumé de Petites antennes : communication sans fil et terminaux...
Cachées dans les téléphones portables, les relais de téléphonie mobiles, les étiquettes électroniques ou les ordinateurs portables, les antennes micro-ondes de petites dimensions sont omniprésentes dans les objets communicants de notre vie quotidienne.
Cet ouvrage traite plus spécifiquement des antennes planaires micro-ondes utilisées dans toutes les applications réclamant de la miniaturisation et/ou de la conformation à des supports imposés, notamment dans les systèmes de communication intégrés.
Petites antennes propose des développements sur les modèles analytiques d'éléments rayonnants imprimés, sur les techniques d'alimentation, les méthodes d'obtention de la polarisation circulaire, les antennes miniatures, les structures reconfigurables, les antennes large bande et ultra large bande ainsi que sur les techniques de diversité.
Rédigé par un collectif d'ingénieurs et d'enseignants-chercheurs, l'ouvrage Petites antennes permet d'appréhender les problèmes de conception et de fabrication de petites antennes et de cerner les contraintes et limitations de ces technologies au sein des systèmes de communication.Note de contenu :
Introduction.
Chapitre 1. Généralités sur les antennes imprimées.
Chapitre 2. Modèle de la ligne de transmission.
Chapitre 3. Modèle de la cavité.
Chapitre 4. Rayonnement d'une antenne imprimée.
Chapitre 5. Circuit électrique équivalent d'une antenne imprimée.
Chapitre 6. Alimentation des antennes imprimées.
Chapitre 7. Antennes à polarisation circulaire.
Chapitre 8. Antennes large bande.
Chapitre 9. Antennes miniatures.
Chapitre 10. Antennes reconfigurables.
Chapitre 11. Introduction à la diversité d'antennes. Bibliographie. Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10225 Petites antennes : communications sans fil et terminaux [texte imprime] / Jean-Marc Laheurte ; Himdi Mohamed . - Paris : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, impr. 2011 . - (301-IX p.) : ill., fig., graph.,couv. ill. en coul. ; 23 cm. - (Collection Télécom, ISSN 2109-8204) .
ISBN : 978-2-7462-2505-3
Bibliogr. p. 287-296. Index
Langues : Français
Mots-clés : Antennes (électronique) Systèmes de communication sans fil Résumé :
Ce livre, issu de travaux de membres du GDR Ondes du CNRS, appartient à la Collection Télécom, publiée sous l'égide de l'Institut Télécom et avec le soutien de Orange Labs. La Collection Télécom rend compte des derniers développements dans l'ensemble des domaines des sciences et technologies de l'information et de la communication.
Résumé de Petites antennes : communication sans fil et terminaux...
Cachées dans les téléphones portables, les relais de téléphonie mobiles, les étiquettes électroniques ou les ordinateurs portables, les antennes micro-ondes de petites dimensions sont omniprésentes dans les objets communicants de notre vie quotidienne.
Cet ouvrage traite plus spécifiquement des antennes planaires micro-ondes utilisées dans toutes les applications réclamant de la miniaturisation et/ou de la conformation à des supports imposés, notamment dans les systèmes de communication intégrés.
Petites antennes propose des développements sur les modèles analytiques d'éléments rayonnants imprimés, sur les techniques d'alimentation, les méthodes d'obtention de la polarisation circulaire, les antennes miniatures, les structures reconfigurables, les antennes large bande et ultra large bande ainsi que sur les techniques de diversité.
Rédigé par un collectif d'ingénieurs et d'enseignants-chercheurs, l'ouvrage Petites antennes permet d'appréhender les problèmes de conception et de fabrication de petites antennes et de cerner les contraintes et limitations de ces technologies au sein des systèmes de communication.Note de contenu :
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Chapitre 1. Généralités sur les antennes imprimées.
Chapitre 2. Modèle de la ligne de transmission.
Chapitre 3. Modèle de la cavité.
Chapitre 4. Rayonnement d'une antenne imprimée.
Chapitre 5. Circuit électrique équivalent d'une antenne imprimée.
Chapitre 6. Alimentation des antennes imprimées.
Chapitre 7. Antennes à polarisation circulaire.
Chapitre 8. Antennes large bande.
Chapitre 9. Antennes miniatures.
Chapitre 10. Antennes reconfigurables.
Chapitre 11. Introduction à la diversité d'antennes. Bibliographie. Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10225 Réservation
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