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Auteur Charles Bop |
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Titre : Traité de robotique .1, Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation Type de document : texte imprime Auteurs : Charles Bop ; Gini M. Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2010 Collection : Technosup Importance : 392 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5281-8 Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Mots-clés : Architectures Outils mathématiques Résumé : L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)
Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes.
Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.
Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité.
Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements.Note de contenu : La robotique
Les architectures des robots
Les modèles mathématiques
Chaînes ouvertes - Robots mobiles
Les chaînes fermées
Les commandes cinématiques
La commande en force et couple
Utilisations pratiques de la commande en force et couple
Études d'architectures - Commande en force - couple
La commande dynamique
Optimisations des architectures
Robots humanoïdes
Principales méthodes de modélisations
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9600 Traité de robotique .1, Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation [texte imprime] / Charles Bop ; Gini M. . - Paris : Ellipses, 2010 . - 392 p. : ill. ; 24 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-5281-8
Bibliogr.Index
Langues : Français
Mots-clés : Architectures Outils mathématiques Résumé : L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)
Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes.
Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.
Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité.
Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements.Note de contenu : La robotique
Les architectures des robots
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Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO185/T1/1 AUTO185/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO185/T1/2 AUTO185/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T1/3 AUTO185/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T1/4 AUTO185/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T1/5 AUTO185/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T1/6 AUTO185/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T1/7 AUTO185/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T1/8 AUTO185/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Etude et réalisation d’un bras robotique Iamrache, Massinissa Commande linéaire quadratique gaussienne appliquée à la commande d’un drone Dahmane, Ourabah Modélisation et commande linéaire et non linéaires d’un drone a violeur tournante type Larbi, Meziane Cours de microprocesseurs 16 bits 8086 Bennassar, Hamada Matlab-Simulink Le Ballois, Sandrine LabVIEW Royant, Thierry Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Traité de robotique. 2, Les parties opératives [Texte imprimé] : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs Type de document : texte imprime Auteurs : Charles Bop Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2010 Collection : Technosup (Paris), 1275-3955 Importance : 336 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6116-2 Note générale : Bibliogr. p. [329]-330. Index Langues : Français Mots-clés : Robotique Robots mobiles Commande automatique Robots Résumé : L’ouvrage : niveau C (Master - Écoles d’ingénieurs - Recherche)
Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications.
La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s’adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L’adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l’exécution de l’opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu’il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérant parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l’information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité.
Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, les commandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires.
La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérant parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité. [Source : d'après la 4e de couverture]Note de contenu :
La préhension - les outils
Compliance - adaptabilité
Motorisation électrique
Motorisation hydraulique
Transmissions hydrostatiques
Transmissions mécaniques
Les capteurs
Commandes et schémas
ApplicationsPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9631 Traité de robotique. 2, Les parties opératives [Texte imprimé] : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs [texte imprime] / Charles Bop . - Paris : Ellipses, 2010 . - 336 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm.. - (Technosup (Paris), 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-6116-2
Bibliogr. p. [329]-330. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Robots mobiles Commande automatique Robots Résumé : L’ouvrage : niveau C (Master - Écoles d’ingénieurs - Recherche)
Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications.
La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s’adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L’adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l’exécution de l’opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu’il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérant parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l’information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité.
Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, les commandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires.
La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérant parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité. [Source : d'après la 4e de couverture]Note de contenu :
La préhension - les outils
Compliance - adaptabilité
Motorisation électrique
Motorisation hydraulique
Transmissions hydrostatiques
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Les capteurs
Commandes et schémas
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Matériaux diélectriques pour le génie électriques .Tome 2 , Applications spécifiques Vega, Juan - Martinez Matériaux diélectriques pour le génie électriques .Tome 1,Propriétés, vieillissement et modélisation Martinez Vega, Juan Jorge Matériaux Ashby, Michael F. Problèmes corrigés d'electronique avec rappel de cours Ouahabi, Abdeldjalil Le Filtrage des signaux Declercq, David Fonctions à amplificateurs opérationnels Dziadowiec, Alexandre Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Traité de robotique. 3, La partie commande : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité Type de document : texte imprime Auteurs : Charles Bop Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2012 Collection : Technosup (Paris), 1275-3955 Importance : 402 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7406-3 Note générale : Bibliogr. p. [400]-402. Index Langues : Français Mots-clés : Robotique Robots mobiles Commande automatique Robots Résumé :
Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots. Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité. [Source : 4e de couv.]Note de contenu :
La gestuelle
Trajectoires - Volumes - Courbes de Bezier - B-Splines
Commandes d'axes
Les commandes des robots
Commande géométrique
Commande cinématique
Commande en force
Commande dynamique
Commande par logique floue - Fuzzy Logic
La précision
Les vibrations
Vibrations des structures a N degrés de liberté
Vibrations dans les transmissions
La sécuritéEn ligne : http://www.editions-ellipses.fr/PDF/9782729874063_extrait.pdf Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9632 Traité de robotique. 3, La partie commande : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité [texte imprime] / Charles Bop . - Paris : Ellipses, 2012 . - 402 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-7406-3
Bibliogr. p. [400]-402. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Robots mobiles Commande automatique Robots Résumé :
Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots. Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité. [Source : 4e de couv.]Note de contenu :
La gestuelle
Trajectoires - Volumes - Courbes de Bezier - B-Splines
Commandes d'axes
Les commandes des robots
Commande géométrique
Commande cinématique
Commande en force
Commande dynamique
Commande par logique floue - Fuzzy Logic
La précision
Les vibrations
Vibrations des structures a N degrés de liberté
Vibrations dans les transmissions
La sécuritéEn ligne : http://www.editions-ellipses.fr/PDF/9782729874063_extrait.pdf Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9632 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO185/T3/1 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO185/T3/2 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/3 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/4 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/5 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/6 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/7 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/8 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/9 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Robotique Gini, G. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
