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Titre : Asservissements linéaires continus : cours, exercices corrigés et travaux pratiques Type de document : texte imprime Auteurs : Patrick Rousseau Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 2004 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 285 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-1899-9 Note générale : Index Langues : Français Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Servomécanismes Électrotechnique Index. décimale : 681.513.3 Résumé : Pour les IUT, BTS et classes préparatoires, l'ouvrage est une introduction à l'étude des asservissements linéaires continus. Il présente les méthodes et outils mathématiques nécessaires et expose les notions fondamentales : représentation fréquentielle d'un signal, transformée de Laplace au sens des distributions, réponse temporelle, réponse indicielle, réponse harmonique, diagrammes de Bode, fonction de transfert, précision, stabilité, pôles dominants, correcteurs PI et PID, identification de processus. Des exemples concrets faciliteront l'assimilation des modèles théoriques et des notions réputées difficiles. Des exercices de difficulté progressive avec solution détaillée ainsi que des problèmes conçus à partir de cas réels et entièrement corrigés, contribueront à faire de ce livre un outil et une base de travail efficaces. Enfin un chapitre consacré à des travaux pratiques facilitera le passage délicat de la théorie à la pratique. Note de contenu : 1 - Notions de base ;
2 - Concept de système physique asservi ;
3 - Correction et stabilité des systèmes asservis ;
4 - L'identification expérimentale des processus ;
5 - Problèmes de synthèse.En ligne : https://www.amazon.fr/Physique-appliqu%C3%A9e-Avertissements-lin%C3%A9aires-cont [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9433 Asservissements linéaires continus : cours, exercices corrigés et travaux pratiques [texte imprime] / Patrick Rousseau . - Paris : Ellipses, DL 2004 . - 285 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-1899-9
Index
Langues : Français
Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Servomécanismes Électrotechnique Index. décimale : 681.513.3 Résumé : Pour les IUT, BTS et classes préparatoires, l'ouvrage est une introduction à l'étude des asservissements linéaires continus. Il présente les méthodes et outils mathématiques nécessaires et expose les notions fondamentales : représentation fréquentielle d'un signal, transformée de Laplace au sens des distributions, réponse temporelle, réponse indicielle, réponse harmonique, diagrammes de Bode, fonction de transfert, précision, stabilité, pôles dominants, correcteurs PI et PID, identification de processus. Des exemples concrets faciliteront l'assimilation des modèles théoriques et des notions réputées difficiles. Des exercices de difficulté progressive avec solution détaillée ainsi que des problèmes conçus à partir de cas réels et entièrement corrigés, contribueront à faire de ce livre un outil et une base de travail efficaces. Enfin un chapitre consacré à des travaux pratiques facilitera le passage délicat de la théorie à la pratique. Note de contenu : 1 - Notions de base ;
2 - Concept de système physique asservi ;
3 - Correction et stabilité des systèmes asservis ;
4 - L'identification expérimentale des processus ;
5 - Problèmes de synthèse.En ligne : https://www.amazon.fr/Physique-appliqu%C3%A9e-Avertissements-lin%C3%A9aires-cont [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9433 Réservation
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Analyse. 3, Séries numériques, suites et séries de fonctions, intégrales Servien, Claude Exercices corrigés d'analyse avec rappels de cours .T2,Fonctions ,intégration ,équations différentielles Alibert, Daniel Programmes et exercices sur les méthodes numériques Vaissière, Jean-Claude Réseaux de neurones formels pour la modélisation, la commande et la classification Personnaz, Léon Les capteurs Dassonvalle, Pascal Vibrations, ondes et optique.Vol.1,Vibrations mécaniques et électromagnétiques Bécherrawy, Tamer Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Systèmes asservis linéaires continus Type de document : texte imprime Auteurs : Claude-Yves Vibet Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 1987 Importance : 128 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-8761-2 Note générale : Bibliogr.p. [125] Langues : Français Mots-clés : Systèmes linéaires Servomécanismes Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9434 Systèmes asservis linéaires continus [texte imprime] / Claude-Yves Vibet . - Paris : Ellipses, DL 1987 . - 128 p. : ill., couv. ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-8761-2
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Automatique .Tome1, Signaux et systèmes continus et échantillonnés Villain, Michel Stabilité et sauvegarde des réseaux électriques Crappe, Michel Electrotechnique, électronique de puissance Milsant, Francis Protection des installations électriques contre la foudre Dunand, philippe Algorithmes de classification Roux, Maurice Etude théorique de la stabilité en fréquence sur un réseau Attab, Zohra Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Elément d'automatique Type de document : texte imprime Auteurs : Gérard Blanchet ; Jacques .Prado Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1995 Collection : Pédagogique de télécommunication Importance : 332 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-4559-9 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français Mots-clés : Outils mathématique Commande Transformée Signaux Exercices. Résumé : Cet ouvrage est consacré à l'étude des outils, modèles et techniques de base, à temps continu et à temps discret, utilisés pour la commande des procédés continus. Les domaines d'application sont nombreux et variés : positionnement d'une antenne réceptrice, contrôle actif de la suspension d'une automobile, commande de la puissance de chauffe d'un four… sont quelques exemples parmi tant d'autres.
Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. L'aspect linéaire est traité suivant deux approches : la première, dite fréquentielle, est basée sur la notion de fonction de transfert obtenue à partir des représentations par équations différentielles ou équations récurrentes. La seconde, l'approche temporelle, utilise la représentation d'état et permet d'introduire les notions de commandibilité, d'observabilité et de commande par retour d'état. L'aspect non-linéaire est traité à l'aide de méthodes classiques d'approximations telles que la méthode dite du premier harmonique, la méthode du plan de phase et la méthode de Cypkin pour des non-linéarités particulières.
L'ensemble est complété par une série d'exercices auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution.Note de contenu :
Chap. I – Notions de base.
I. Notion de signal.
II. Notion de système.
III. Systèmes linéaires invariants à temps continu.
IV. Systèmes linéaires invariants à temps discret.
V. Stabilité. Note sur les équations différentielles – Récapitulatif – Familles de signaux.
Chap. II – La transformée de Laplace.
I. Définition de la transformée de Laplace.
II. Principales propriétés.
III. Utilisation de la transformée de Laplace.
IV. Stabilité.
V. Les diagrammes de Bode et Nyquist.
VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les moteurs à courant continu – Note sur la transformée de Laplace bilatérale – Note sur les systèmes à minimum de phase – Note sur le critère de Routh-Hurwith.
Chap. III – Systèmes bouclés à temps continu.
I. Introduction d'un bouclage.
II. Qualités d'un asservissement.
III. Avantages et inconvénients apportés par le bouclage.
IV. Abaques et lieux.
V. Compensation par PID. Note sur les relations de Bayard-Bode – Note sur les graphes de fluence.
Chap. IV – Éléments sur les systèmes non-linéaires.
I. Méthode du premier harmonique.
II. Étude des oscillations.
III. Lieu de Cypkin.
IV. Plan de phase.
V. Pratique de l'anti-saturation. Récapitulatif.
Chap. V – La transformée en z.
I. Rappel sur les signaux à temps discret.
II. Transformée en z.
III. Principales propriétés et inversion.
IV. Équations récurrentes linéaires à coefficients constants.
V. Notion de système à temps discret.
VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les systèmes à minimum de phase.
Chap. VI – Systèmes bouclés à temps discret.
I. Échantillonnage et fonction de transfert.
II. Fonction de transfert en boucle fermée.
III. Compensation. Note sur la transformée de Fourier rapide.
Chap. VII – Représentation d'état en temps continu.
I. Introduction.
II. Commandabilité et Observabilité.
III. Lien avec les autres représentations. Note sur la résolution de l'équation d'état – Note sur les formes de Jordan.
Chap. VIII – Représentation d'état en temps discret.
I. Introduction.
II. Résolution de l'équation d'état.
III. Commandabilité et Observabilité.
IV. Lien avec la fonction de transfert.
V. Commande à temps discret.
Chap. IX – Commande par retour d'état. I. Commandabilité en modes. II. Estimateurs de l'état. III. Commande en boucle fermée avec consigne.
Chap. X – Exercices. Indications et corrigés – Annexe sur les fonctions complexes de la variable complexe
Annexe sur les moteurs à courant alternatif – Bibliographie – Liste des figures – IndexPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9440 Elément d'automatique [texte imprime] / Gérard Blanchet ; Jacques .Prado . - Paris : Ellipses, 1995 . - 332 p. : ill. ; 26 cm. - (Pédagogique de télécommunication) .
ISBN : 978-2-7298-4559-9
Bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Outils mathématique Commande Transformée Signaux Exercices. Résumé : Cet ouvrage est consacré à l'étude des outils, modèles et techniques de base, à temps continu et à temps discret, utilisés pour la commande des procédés continus. Les domaines d'application sont nombreux et variés : positionnement d'une antenne réceptrice, contrôle actif de la suspension d'une automobile, commande de la puissance de chauffe d'un four… sont quelques exemples parmi tant d'autres.
Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. L'aspect linéaire est traité suivant deux approches : la première, dite fréquentielle, est basée sur la notion de fonction de transfert obtenue à partir des représentations par équations différentielles ou équations récurrentes. La seconde, l'approche temporelle, utilise la représentation d'état et permet d'introduire les notions de commandibilité, d'observabilité et de commande par retour d'état. L'aspect non-linéaire est traité à l'aide de méthodes classiques d'approximations telles que la méthode dite du premier harmonique, la méthode du plan de phase et la méthode de Cypkin pour des non-linéarités particulières.
L'ensemble est complété par une série d'exercices auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution.Note de contenu :
Chap. I – Notions de base.
I. Notion de signal.
II. Notion de système.
III. Systèmes linéaires invariants à temps continu.
IV. Systèmes linéaires invariants à temps discret.
V. Stabilité. Note sur les équations différentielles – Récapitulatif – Familles de signaux.
Chap. II – La transformée de Laplace.
I. Définition de la transformée de Laplace.
II. Principales propriétés.
III. Utilisation de la transformée de Laplace.
IV. Stabilité.
V. Les diagrammes de Bode et Nyquist.
VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les moteurs à courant continu – Note sur la transformée de Laplace bilatérale – Note sur les systèmes à minimum de phase – Note sur le critère de Routh-Hurwith.
Chap. III – Systèmes bouclés à temps continu.
I. Introduction d'un bouclage.
II. Qualités d'un asservissement.
III. Avantages et inconvénients apportés par le bouclage.
IV. Abaques et lieux.
V. Compensation par PID. Note sur les relations de Bayard-Bode – Note sur les graphes de fluence.
Chap. IV – Éléments sur les systèmes non-linéaires.
I. Méthode du premier harmonique.
II. Étude des oscillations.
III. Lieu de Cypkin.
IV. Plan de phase.
V. Pratique de l'anti-saturation. Récapitulatif.
Chap. V – La transformée en z.
I. Rappel sur les signaux à temps discret.
II. Transformée en z.
III. Principales propriétés et inversion.
IV. Équations récurrentes linéaires à coefficients constants.
V. Notion de système à temps discret.
VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les systèmes à minimum de phase.
Chap. VI – Systèmes bouclés à temps discret.
I. Échantillonnage et fonction de transfert.
II. Fonction de transfert en boucle fermée.
III. Compensation. Note sur la transformée de Fourier rapide.
Chap. VII – Représentation d'état en temps continu.
I. Introduction.
II. Commandabilité et Observabilité.
III. Lien avec les autres représentations. Note sur la résolution de l'équation d'état – Note sur les formes de Jordan.
Chap. VIII – Représentation d'état en temps discret.
I. Introduction.
II. Résolution de l'équation d'état.
III. Commandabilité et Observabilité.
IV. Lien avec la fonction de transfert.
V. Commande à temps discret.
Chap. IX – Commande par retour d'état. I. Commandabilité en modes. II. Estimateurs de l'état. III. Commande en boucle fermée avec consigne.
Chap. X – Exercices. Indications et corrigés – Annexe sur les fonctions complexes de la variable complexe
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Titre : Commande automatique des systèmes linéaires continus : cours avec applications utilisant Matlab Type de document : texte imprime Auteurs : Viorel Minzu, Auteur ; Lang, Bernard, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 2001 Collection : Technosup Importance : 253 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-0476-3 Note générale :
En avant-titre "Automatique". - Niveau C, compléments (écoles d'ingénieur, maîtrise)
Bibliogr. p. [254]Langues : Français Mots-clés : MATLAB (logiciel) Systèmes dynamiques Commande linéaire Servomécanismes Systèmes linéaires:commande automatique Commande automatique Index. décimale : 629832 Résumé :
l'ouvrage présente les élements de base utilisés dans la modélisation ,l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus . La 1 ère partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordée dans le cadre de l'automatique classique.
La 2ème partie ,consacrée à la présentation d'état ,est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables.
L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB.Note de contenu :
PREMIERE PARTIE :
Systèmes continus monovariables : approche entrée-sortie
1, Systèmes dynamiques
2, Analyse temporelle des systèmes monovariables
3, Analyse opérationnelle des systèmes dynamiques linéaires continus invariants
4, Systèmes dynamiques élémentaires
5, Analyse fréquentielle
6, Synthèse des systèmes asservis
DEUXIEME PARTIE :
Systèmes continus multivariables : approche d'état
7, Représentation d'état des systèmes linéaires continus multivariables
8, Propriétés structurelles des systèmes linéaires
9, Formes canoniques. Réalisations d'état
10, Commande des systèmes en représentation d'état
ANNEXES : Propriétés de la transformation de Laplace - Rappel de la méthode des résidus - Table de la transformée de Laplace - Définition mathématique d'un système dynamique
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9460 Commande automatique des systèmes linéaires continus : cours avec applications utilisant Matlab [texte imprime] / Viorel Minzu, Auteur ; Lang, Bernard, Auteur . - Paris : Ellipses, DL 2001 . - 253 p. : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-0476-3
En avant-titre "Automatique". - Niveau C, compléments (écoles d'ingénieur, maîtrise)
Bibliogr. p. [254]
Langues : Français
Mots-clés : MATLAB (logiciel) Systèmes dynamiques Commande linéaire Servomécanismes Systèmes linéaires:commande automatique Commande automatique Index. décimale : 629832 Résumé :
l'ouvrage présente les élements de base utilisés dans la modélisation ,l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus . La 1 ère partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordée dans le cadre de l'automatique classique.
La 2ème partie ,consacrée à la présentation d'état ,est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables.
L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB.Note de contenu :
PREMIERE PARTIE :
Systèmes continus monovariables : approche entrée-sortie
1, Systèmes dynamiques
2, Analyse temporelle des systèmes monovariables
3, Analyse opérationnelle des systèmes dynamiques linéaires continus invariants
4, Systèmes dynamiques élémentaires
5, Analyse fréquentielle
6, Synthèse des systèmes asservis
DEUXIEME PARTIE :
Systèmes continus multivariables : approche d'état
7, Représentation d'état des systèmes linéaires continus multivariables
8, Propriétés structurelles des systèmes linéaires
9, Formes canoniques. Réalisations d'état
10, Commande des systèmes en représentation d'état
ANNEXES : Propriétés de la transformation de Laplace - Rappel de la méthode des résidus - Table de la transformée de Laplace - Définition mathématique d'un système dynamique
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Robotique générale Pruski, Alain Les Machines électriques par les exercices .Vol.1Transformateurs & machine asynchrone Ben Salah, Boujemâa Logique combinatoire et séquentielle Brie, Claude Exercices corrigés d'analyse avec rappels de cours .T2,Fonctions ,intégration ,équations différentielles Alibert, Daniel Etude d'une régulation P, PI et PID de débit d'un banc didactique de type 38-001 Toucherift Hocine Application de l'algorithme de rétropropagation neuronale et du filtre de Kalman à la segmentation d'images Rahmani, Sadia Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatique de base [Texte imprimé] : systèmes asservis linéaires continus ; systèmes asservis linéaires échantillonnés Type de document : texte imprime Auteurs : Patrick Siarry Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1989 Importance : 223 p. Présentation : graph., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-8928-9 Note générale : Autres tirages : 1996, 2011
Bibliographie p. [220]-223. IndexLangues : Français Catégories : Automatique Mots-clés : Commande automatique Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Servomécanismes Résumé : Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études
d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à -dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat.Note de contenu : *Systèmes asservis linéaires continus
-Introduction à l'automatique
-Représentation des systèmes dynamiques
-Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique
-Analyse des systèmes asservis
-Correction des systèmes asservis
*Systèmes asservis linéaires échantillonnés
-Échantillonnage et reconstitution du signal
-Transformée en z
-Analyse des systèmes échantillonnés
-Synthèse des systèmes échantillonnés
*Systèmes asservis non linéaires
-Généralités sur les systèmes non linéaires
-Méthode de l'approximation du premier harmonique
-Présentation succincte de la méthode du plan phase
-Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins
*Notions sur la théorie des variables d'état
-Introduction de la représentation d'état
-Caractéristiques générales de la représentation d'état
-Aperçu sur les applicationsPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9474 Automatique de base [Texte imprimé] : systèmes asservis linéaires continus ; systèmes asservis linéaires échantillonnés [texte imprime] / Patrick Siarry . - Paris : Ellipses, 1989 . - 223 p. : graph., couv. ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-8928-9
Autres tirages : 1996, 2011
Bibliographie p. [220]-223. Index
Langues : Français
Catégories : Automatique Mots-clés : Commande automatique Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Servomécanismes Résumé : Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études
d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'École Spéciale des Travaux Publics et à l'École Supérieure de Mécanique et d'Électricité Sudria. À travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à -dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat.Note de contenu : *Systèmes asservis linéaires continus
-Introduction à l'automatique
-Représentation des systèmes dynamiques
-Différents types de systèmes : représentation des réponses temporelle et harmonique
-Analyse des systèmes asservis
-Correction des systèmes asservis
*Systèmes asservis linéaires échantillonnés
-Échantillonnage et reconstitution du signal
-Transformée en z
-Analyse des systèmes échantillonnés
-Synthèse des systèmes échantillonnés
*Systèmes asservis non linéaires
-Généralités sur les systèmes non linéaires
-Méthode de l'approximation du premier harmonique
-Présentation succincte de la méthode du plan phase
-Notions sur la méthode de Cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins
*Notions sur la théorie des variables d'état
-Introduction de la représentation d'état
-Caractéristiques générales de la représentation d'état
-Aperçu sur les applicationsPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9474 Réservation
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