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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesAutomatique appliquée / Phillippe De Larminat (impr. 2009)
Titre : Automatique appliquée Type de document : texte imprime Auteurs : Phillippe De Larminat Editeur : Paris : Hermès science Année de publication : impr. 2009 Autre Editeur : Lavoisier Importance : 345 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2381-3 Note générale : Bibliographie p. [383]-385. Index Langues : Français Mots-clés : Commande automatique Régulateurs PID Résumé : L'automatique est désormais accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux moyens de calcul embarqués.
Automatique appliquée transmet les connaissances indispensables à la réalisation des objectifs suivants :
apporter des solutions aux problèmes de commande, lorsque le bon sens et la pratique de l'ingénieur n'y suffisent pas ,
y parvenir à travers une démarche méthodologique efficace, rationnelle et universelle, depuis le *réglage des PID jusqu'aux systèmes instables, non linéaires ou multivariables ,
acquérir une compréhension profonde des limites aux performances et à la robustesse des boucles de pilotage ,
pratiquer les moyens de simulation, d'analyse et de conception des systèmes de commande ,
parler le langage de l'automatique.
Dans cette nouvelle édition profondément revue et augmentée, l'harmonisation théorique et technique de la restauration de transfert de boucle (LTR) est définitivement achevée. Il en résulte des outils rénovés librement téléchargeables et d'une efficacité remarquable.
Note de contenu :
Chapitre 1. Introduction
Chapitre 2. Régulateurs PID
Chapitre 3. Systèmes LTI et transmittances
Chapitre 4. Approche fréquentielle de la commande
Chapitre 5. Commande à modèle interne
Chapitre 6. Formalisme matriciel et application orientées automatique
Chapitre 7. Représentations d'état
Chapitre 8. Retour d'état et observateurs - commande LQG
Chapitre 9. Etat et formage fréquentiel - LTR
Chapitre 10. Commande à modèle interne généralisée
Chapitre 11. Commande duale des systèmes non linéaires
Chapitre 12. Réglage rationnel des régulateurs RST et PID
Chapitre 13. IdentificationPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9586 Automatique appliquée [texte imprime] / Phillippe De Larminat . - Paris : Hermès science : [S.l.] : Lavoisier, impr. 2009 . - 345 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-2381-3
Bibliographie p. [383]-385. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande automatique Régulateurs PID Résumé : L'automatique est désormais accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux moyens de calcul embarqués.
Automatique appliquée transmet les connaissances indispensables à la réalisation des objectifs suivants :
apporter des solutions aux problèmes de commande, lorsque le bon sens et la pratique de l'ingénieur n'y suffisent pas ,
y parvenir à travers une démarche méthodologique efficace, rationnelle et universelle, depuis le *réglage des PID jusqu'aux systèmes instables, non linéaires ou multivariables ,
acquérir une compréhension profonde des limites aux performances et à la robustesse des boucles de pilotage ,
pratiquer les moyens de simulation, d'analyse et de conception des systèmes de commande ,
parler le langage de l'automatique.
Dans cette nouvelle édition profondément revue et augmentée, l'harmonisation théorique et technique de la restauration de transfert de boucle (LTR) est définitivement achevée. Il en résulte des outils rénovés librement téléchargeables et d'une efficacité remarquable.
Note de contenu :
Chapitre 1. Introduction
Chapitre 2. Régulateurs PID
Chapitre 3. Systèmes LTI et transmittances
Chapitre 4. Approche fréquentielle de la commande
Chapitre 5. Commande à modèle interne
Chapitre 6. Formalisme matriciel et application orientées automatique
Chapitre 7. Représentations d'état
Chapitre 8. Retour d'état et observateurs - commande LQG
Chapitre 9. Etat et formage fréquentiel - LTR
Chapitre 10. Commande à modèle interne généralisée
Chapitre 11. Commande duale des systèmes non linéaires
Chapitre 12. Réglage rationnel des régulateurs RST et PID
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Traitement numérique du signal Blanchet, Gérard Modélisation et identification des processus. Tome 1 Borne, Pierre Commande et estimation multivariables Ostertag, Eric Régulation. 2, Identifications, stabilité, réglages Sermondade, Christian Automatique du cahier des charges à la réalisation de systèmes Husson, René Commande des moteurs asynchrones .Vol.2 ,optimisation discrétisation et observateurs Canudas-de-Wit, Carlos Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Systèmes dynamiques discrets non réguliers déterministes ou stochastiques : applications aux modèles avec frottement ou impact Type de document : texte imprime Auteurs : Jérôme Bastien ; Claude-Henri Lamarque Frédéric Bernardin Editeur : Paris : Hermès science Année de publication : 2012 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Collection Mécanique des structures, 2111-6172 Importance : 532 p. Présentation : fig. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3908-1 Note générale : Bibliogr. p. [513]-529. Index Langues : Français Mots-clés : Systèmes dynamiques Systèmes échantillonnés Mécanique non linéaire Frottement Constructions, Théorie des Équations différentielles non linéaires Résumé : Cet ouvrage présente différents modèles discrets en dynamique pour la modélisation de phénomènes mécaniques non linéaires liés au frottement ou à l'impact. Les sollicitations sont exposées dans un cadre déterministe et stochastique. Pour ce dernier, le cas de variétés de configuration euclidienne ou riemannienne est abordé. La difficulté réside dans le type d'équations différentielles non linéaires particulières utilisées. Le cadre théorique ainsi que des schémas numériques sont détaillés pour chaque équation. Trois types de problèmes sont d'abord étudiés dans le cas particulier d'un solide à un degré de liberté : la force de frottement, la loi d'impact en déterministe et le frottement dans un cadre stochastique. Ensuite, de nombreux exemples sont commentés et fournissent, dans un cadre théorique ou applicatif, de nombreux modèles accompagnés de leurs schémas numériques. Des rappels théoriques fondamentaux sont proposés ainsi que deux preuves complètes de convergence de schémas numériques dans le cas du frottement déterministe ou stochastique.
Note de contenu :
Introduction
Le type de problème traité.
Les différentes modélisations et outils.
Références utilisées.
Guide de lecture.
Chapitre 1. Quelques exemples simples.
Introduction.
Frottements.
Impact.
Cadre probabiliste.
Chapitre 2. Contexte théorique déterministe.
Introduction.
Opérateurs maximaux monotones et premier résultat sur les inclusions différentielles (dans R).
Extension à un espace de Hilbert quelconque.
Résultats d’existence et d’unicité dans un espace de Hilbert.
Schéma numérique dans un espace de Hilbert.
Chapitre 3. Contexte théorique stochastique.
Introduction. Intégrale stochastique.
Équations différentielles stochastiques.
Équations différentielles stochastiques multivoques.
Schéma numérique.
Chapitre 4. Contexte théorique riemannien.
Introduction.
Ordre 2 ou ordre1.
Géométrie différentielle.
Dynamique de systèmes mécaniques.
Connexion, dérivée covariante, géodésiques.
Terme maximal monotone.
Terme stochastique.
Résultats sur l’existence et l’unicité d’une solution.
Chapitre 5. Systèmes avec frottement.
Introduction.
Exemples de systèmes avec frottement à nombre fini de degrés de liberté.
Autre exemple : cas d’un pendule avec frottement.
Oscillateur élastoplastique sous sollicitation stochastique.
Pendule sphérique sous sollicitation stochastique.
Modèle géphyroïde. Chaîne.
Infinité de variables internes : modèle généralisé continu de Prandtl.
Localement lipschitzien.
Chapitre 6. Systèmes avec impact.
Existence et unicité pour des problèmes simples (1 degré de liberté).
Un comportement particulier : la bifurcation par effleurement (grazing bifurcation).
Chapitre 7. Applications-Extensions.
Oscillateurs avec couplage linéaire par morceaux et contrôle passif.
Frottement et contrôle passif.
La boule de billard.
Une application industrielle : étude d’un tendeur de courroie de distribution.
Problèmes avec retard et mémoire.
D’autres forces de frottement.
Avec terme de dissipation visqueuse.
Problèmes mal posés.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9592 Systèmes dynamiques discrets non réguliers déterministes ou stochastiques : applications aux modèles avec frottement ou impact [texte imprime] / Jérôme Bastien ; Claude-Henri Lamarque Frédéric Bernardin . - Paris : Hermès science : [S.l.] : Lavoisier, 2012 . - 532 p. : fig. ; 24 cm. - (Collection Mécanique des structures, 2111-6172) .
ISBN : 978-2-7462-3908-1
Bibliogr. p. [513]-529. Index
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes dynamiques Systèmes échantillonnés Mécanique non linéaire Frottement Constructions, Théorie des Équations différentielles non linéaires Résumé : Cet ouvrage présente différents modèles discrets en dynamique pour la modélisation de phénomènes mécaniques non linéaires liés au frottement ou à l'impact. Les sollicitations sont exposées dans un cadre déterministe et stochastique. Pour ce dernier, le cas de variétés de configuration euclidienne ou riemannienne est abordé. La difficulté réside dans le type d'équations différentielles non linéaires particulières utilisées. Le cadre théorique ainsi que des schémas numériques sont détaillés pour chaque équation. Trois types de problèmes sont d'abord étudiés dans le cas particulier d'un solide à un degré de liberté : la force de frottement, la loi d'impact en déterministe et le frottement dans un cadre stochastique. Ensuite, de nombreux exemples sont commentés et fournissent, dans un cadre théorique ou applicatif, de nombreux modèles accompagnés de leurs schémas numériques. Des rappels théoriques fondamentaux sont proposés ainsi que deux preuves complètes de convergence de schémas numériques dans le cas du frottement déterministe ou stochastique.
Note de contenu :
Introduction
Le type de problème traité.
Les différentes modélisations et outils.
Références utilisées.
Guide de lecture.
Chapitre 1. Quelques exemples simples.
Introduction.
Frottements.
Impact.
Cadre probabiliste.
Chapitre 2. Contexte théorique déterministe.
Introduction.
Opérateurs maximaux monotones et premier résultat sur les inclusions différentielles (dans R).
Extension à un espace de Hilbert quelconque.
Résultats d’existence et d’unicité dans un espace de Hilbert.
Schéma numérique dans un espace de Hilbert.
Chapitre 3. Contexte théorique stochastique.
Introduction. Intégrale stochastique.
Équations différentielles stochastiques.
Équations différentielles stochastiques multivoques.
Schéma numérique.
Chapitre 4. Contexte théorique riemannien.
Introduction.
Ordre 2 ou ordre1.
Géométrie différentielle.
Dynamique de systèmes mécaniques.
Connexion, dérivée covariante, géodésiques.
Terme maximal monotone.
Terme stochastique.
Résultats sur l’existence et l’unicité d’une solution.
Chapitre 5. Systèmes avec frottement.
Introduction.
Exemples de systèmes avec frottement à nombre fini de degrés de liberté.
Autre exemple : cas d’un pendule avec frottement.
Oscillateur élastoplastique sous sollicitation stochastique.
Pendule sphérique sous sollicitation stochastique.
Modèle géphyroïde. Chaîne.
Infinité de variables internes : modèle généralisé continu de Prandtl.
Localement lipschitzien.
Chapitre 6. Systèmes avec impact.
Existence et unicité pour des problèmes simples (1 degré de liberté).
Un comportement particulier : la bifurcation par effleurement (grazing bifurcation).
Chapitre 7. Applications-Extensions.
Oscillateurs avec couplage linéaire par morceaux et contrôle passif.
Frottement et contrôle passif.
La boule de billard.
Une application industrielle : étude d’un tendeur de courroie de distribution.
Problèmes avec retard et mémoire.
D’autres forces de frottement.
Avec terme de dissipation visqueuse.
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Titre : Systèmes linéaires : de la modélisation à la commande Type de document : texte imprime Auteurs : Henri Bourlès ; Hervé Guillard Editeur : Paris : Hermès science Année de publication : 2006 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Technosup (Paris),1275-3955 Importance : (X-510 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1300-5 Note générale : Bibliogr. p. [497]-502. Index Langues : Français Mots-clés : Commande linéaire Commande linéaire:problèmes et exercices Modèles mathématiques Modèles mathématiques:problèmes et exercices Systèmes linéaires Systèmes linéaires:problèmes et exercices Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension [Source : 4e de couv.] Note de contenu :
Introduction.
Modélisation physique d'un système.
Théorie des systèmes (I).
Étude des systèmes en boucle ouverte.
Analyse des systèmes en boucle fermée.
Compensation et régulateur PID. Régulateur RST.
Théorie des systèmes (II).
Commande à retour d'état.
Observateurs.
Commande à temps discret.
Identification. Annexe 1 : analyse. Annexe 2 : algèbre. Solutions des exercices.En ligne : https://www.amazon.fr/Syst%C3%A8mes-lin%C3%A9aires-mod%C3%A9lisation-%C3%A0-comm [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9605 Systèmes linéaires : de la modélisation à la commande [texte imprime] / Henri Bourlès ; Hervé Guillard . - Paris : Hermès science : [S.l.] : Lavoisier, 2006 . - (X-510 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Technosup (Paris),1275-3955) .
ISBN : 978-2-7462-1300-5
Bibliogr. p. [497]-502. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande linéaire Commande linéaire:problèmes et exercices Modèles mathématiques Modèles mathématiques:problèmes et exercices Systèmes linéaires Systèmes linéaires:problèmes et exercices Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension [Source : 4e de couv.] Note de contenu :
Introduction.
Modélisation physique d'un système.
Théorie des systèmes (I).
Étude des systèmes en boucle ouverte.
Analyse des systèmes en boucle fermée.
Compensation et régulateur PID. Régulateur RST.
Théorie des systèmes (II).
Commande à retour d'état.
Observateurs.
Commande à temps discret.
Identification. Annexe 1 : analyse. Annexe 2 : algèbre. Solutions des exercices.En ligne : https://www.amazon.fr/Syst%C3%A8mes-lin%C3%A9aires-mod%C3%A9lisation-%C3%A0-comm [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9605 Réservation
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Le simulateur de khôlles de maths Guillaume, Connan Logique combinatoire et composants numériques [Texte imprimé] Sbaï, Mouloud Cours d'electronique.Tome5, Diodes ,thyristors,commande des moteurs Milsant, Francis Fiabilité des systémes Chapouille, P. Résolution numérique des équations aux dérivées Partielles,de la physique,de la mécanique et des sciences de l'ingénieur ... Euvrard, Daniel Diodes et transistors utilisés en commutation Lyon - Caen, R. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande Type de document : texte imprime Auteurs : Guillaume Sandou Editeur : Paris : Hermès science Année de publication : DL 2013 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 152 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4578-5 Note générale : Bibliogr.p.[139]-149. Index Langues : Français Mots-clés : Optimisation combinatoire Métaheuristiques Commande, Théorie de la Résumé :
Pour l'optimisation et la synthèse de lois de commande, une approche classique est généralement utilisée _ elle consiste à simplifier un modèle du système à des fins de calcul de la loi. Parallèlement, les spécifications et les contraintes du cahier des charges sont reformulées pour pourvoir exprimer le problème de commande à l'aide d'un problème d'optimisation soluble. Cette approche peut atteindre ses limites lorsque le système à piloter ou les contraintes à respecter deviennent complexes, ou lorsque l'on cherche à satisfaire des spécifications et à optimiser le fonctionnement du système. La méthodologie proposée ici évite toute reformulation du problème de commande et s'attache à résoudre le problème initial à l'aide d'algorithmes stochastiques, les métaheuristiques. Illustrant chaque thème par des cas concrets, cet ouvrage traite de la régression symbolique de fonctions, de l'optimisation du réglage de correcteurs proportionnels intégraux dérivés, de l'optimisation du réglage de correcteurs Hoc, avec contrainte d'ordre et de la commande prédictive de systèmes hybrides.Note de contenu :
Avant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapitre 1. Introduction et motivations . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1. Introduction : automatique et optimisation . . . . . . . . . . 11
1.2. Motivations à l’utilisation des algorithmes métaheuristiques. . . . . . . . . . 13
1.3. Organisation du livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 2. Régression symbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1. Identification : problématique et bref état de l’art . . . . . . 19
2.2. Enoncé et modélisation du problème . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.1. Enoncé du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.2. Modélisation du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Optimisation par colonies de fourmis . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.1. Comportement d’une colonie de fourmis . . . . . . . . 25
2.3.2. Optimisation par colonies de fourmis . . . . . . . . . . 27
2.3.3. Colonie de fourmis pour l’identification de fonctions non linéaires à structure inconnue . . . . . . . . 28
2.4. Résultats numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.1. Définition des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.2. Résultats expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5. Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.1. Problème des variables réelles . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.2. Minima locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.3. Identification de systèmes dynamiques non linéaires. . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6. Note à propos des algorithmes génétiques pour la régression symbolique. . . . . . . . . . . 37
2.7. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Chapitre 3. Réglage de correcteurs PID par optimisation par essaims particulaires. . . . 41
3.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2. Réglage du régulateur : un problème d’optimisation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.1. Cadre du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.2. Expressions des spécifications temporelles . . . . . . . 44
3.2.3. Expressions des spécifications dans le domaine fréquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.4. Analyse du problème d’optimisation . . . . . . . . . . . 49
3.3. Mise en place de l’optimisation par essaims particulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4. Optimisation du réglage d’un correcteur PID . . . . . . . . . 52
3.4.1. Etude de cas : suspension magnétique . . . . . . . . . . 52
3.4.2. Optimisation du temps de réponse . . . . . . . . . . . . 54
3.4.3. Optimisation du temps de réponse avec pénalisation sur l’entrée de commande. . . . . . . . . . . 55
3.4.4. Optimisation du temps de réponse avec pénalisation sur l’entrée de commande et contrainte sur la marge de module . . . . . . . . 57
3.5. Optimisation multi-objectif d’un PID . . . . . . . . . . . . . 58
3.6. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Chapitre 4. Réglage et optimisation de lois de commandes H∞. . . . . . . . . . . . . 67
4.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2. Synthèse H∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2.1. Synthèse H∞ d’ordre complet . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2.2. Réglage des filtres comme problème d’optimisation. . . . . . . . . . . . . . 74
4.2.3. Synthèse H∞ d’ordre réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.3. Application à la commande d’un pont roulant . . . . . . . . 77
4.3.1. Cas d’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3.2. Problèmes de synthèse H∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.3.3. Optimisation des paramètres des filtres . . . . . . . . . 83
4.3.4. Synthèse H∞ d’ordre réduit : cas à un DDL . . . . . . . 87
4.3.5. Synthèse H∞ d’ordre réduit : cas à trois DDL . . . . . 89
4.3.6. Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4. Conception de retour de sortie statique . . . . . . . . . . . . . 95
4.5. Exemples industriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.5.1. Commande du niveau de moule en coulée continue . . . . . . . 101
4.5.2. Commande linéaire à paramètres variants d’un missile . . . . . . . . . . . 102
4.5.3. Commande de l’alimentation en air d’un moteur à combustion interne. . . . . . . . . . 105
4.5.4. Stabilisation interne de la ligne de visée . . . . . . . . 105
4.6. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Chapitre 5. Commande prédictive de systèmes hybrides . . . . 109
5.1. Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2. Commande prédictive de systèmes de production d’énergie. . . . . . . . . . . . 113
5.2.1. Commande en boucle ouverte des unités de production. . . . . . . . . 113
5.2.2. Commande en boucle fermée . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3. Procédure d’optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.3.1. Méthodes classiques d’optimisation pour l’affectation d’unités. . . . . . . . 117
5.3.2. Synopsis général de la procédure d’optimisation. . . . . . . . . . . 118
5.3.3. Optimisation par colonies de fourmis pour l’affectation d’unités. . . . . . . . . . . 119
5.3.4. Calcul des variables réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.3.5. Critère de faisabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.3.6. Algorithme génétique basé sur la connaissance a priori du système. . . . . . . . . . . . . 124
5.3.6.1. Algorithme génétique classique. . . . . . . . . . . 124
5.3.6.2. Opérateur basé sur la connaissance a priori du système. . . . . . . . . . . 127
5.4. Résultats de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.4.1. Mise à jour en temps réel des puissances produites . . . . . . . . . . . . 129
5.4.2. Etude de cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.5. Conclusions et discussions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9637 Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande [texte imprime] / Guillaume Sandou . - Paris : Hermès science : [S.l.] : Lavoisier, DL 2013 . - 152 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7462-4578-5
Bibliogr.p.[139]-149. Index
Langues : Français
Mots-clés : Optimisation combinatoire Métaheuristiques Commande, Théorie de la Résumé :
Pour l'optimisation et la synthèse de lois de commande, une approche classique est généralement utilisée _ elle consiste à simplifier un modèle du système à des fins de calcul de la loi. Parallèlement, les spécifications et les contraintes du cahier des charges sont reformulées pour pourvoir exprimer le problème de commande à l'aide d'un problème d'optimisation soluble. Cette approche peut atteindre ses limites lorsque le système à piloter ou les contraintes à respecter deviennent complexes, ou lorsque l'on cherche à satisfaire des spécifications et à optimiser le fonctionnement du système. La méthodologie proposée ici évite toute reformulation du problème de commande et s'attache à résoudre le problème initial à l'aide d'algorithmes stochastiques, les métaheuristiques. Illustrant chaque thème par des cas concrets, cet ouvrage traite de la régression symbolique de fonctions, de l'optimisation du réglage de correcteurs proportionnels intégraux dérivés, de l'optimisation du réglage de correcteurs Hoc, avec contrainte d'ordre et de la commande prédictive de systèmes hybrides.Note de contenu :
Avant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapitre 1. Introduction et motivations . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1. Introduction : automatique et optimisation . . . . . . . . . . 11
1.2. Motivations à l’utilisation des algorithmes métaheuristiques. . . . . . . . . . 13
1.3. Organisation du livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 2. Régression symbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1. Identification : problématique et bref état de l’art . . . . . . 19
2.2. Enoncé et modélisation du problème . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.1. Enoncé du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.2. Modélisation du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Optimisation par colonies de fourmis . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.1. Comportement d’une colonie de fourmis . . . . . . . . 25
2.3.2. Optimisation par colonies de fourmis . . . . . . . . . . 27
2.3.3. Colonie de fourmis pour l’identification de fonctions non linéaires à structure inconnue . . . . . . . . 28
2.4. Résultats numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.1. Définition des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.2. Résultats expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5. Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.1. Problème des variables réelles . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.2. Minima locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.3. Identification de systèmes dynamiques non linéaires. . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6. Note à propos des algorithmes génétiques pour la régression symbolique. . . . . . . . . . . 37
2.7. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Chapitre 3. Réglage de correcteurs PID par optimisation par essaims particulaires. . . . 41
3.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2. Réglage du régulateur : un problème d’optimisation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.1. Cadre du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.2. Expressions des spécifications temporelles . . . . . . . 44
3.2.3. Expressions des spécifications dans le domaine fréquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.4. Analyse du problème d’optimisation . . . . . . . . . . . 49
3.3. Mise en place de l’optimisation par essaims particulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4. Optimisation du réglage d’un correcteur PID . . . . . . . . . 52
3.4.1. Etude de cas : suspension magnétique . . . . . . . . . . 52
3.4.2. Optimisation du temps de réponse . . . . . . . . . . . . 54
3.4.3. Optimisation du temps de réponse avec pénalisation sur l’entrée de commande. . . . . . . . . . . 55
3.4.4. Optimisation du temps de réponse avec pénalisation sur l’entrée de commande et contrainte sur la marge de module . . . . . . . . 57
3.5. Optimisation multi-objectif d’un PID . . . . . . . . . . . . . 58
3.6. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Chapitre 4. Réglage et optimisation de lois de commandes H∞. . . . . . . . . . . . . 67
4.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2. Synthèse H∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2.1. Synthèse H∞ d’ordre complet . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2.2. Réglage des filtres comme problème d’optimisation. . . . . . . . . . . . . . 74
4.2.3. Synthèse H∞ d’ordre réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.3. Application à la commande d’un pont roulant . . . . . . . . 77
4.3.1. Cas d’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3.2. Problèmes de synthèse H∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.3.3. Optimisation des paramètres des filtres . . . . . . . . . 83
4.3.4. Synthèse H∞ d’ordre réduit : cas à un DDL . . . . . . . 87
4.3.5. Synthèse H∞ d’ordre réduit : cas à trois DDL . . . . . 89
4.3.6. Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4. Conception de retour de sortie statique . . . . . . . . . . . . . 95
4.5. Exemples industriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.5.1. Commande du niveau de moule en coulée continue . . . . . . . 101
4.5.2. Commande linéaire à paramètres variants d’un missile . . . . . . . . . . . 102
4.5.3. Commande de l’alimentation en air d’un moteur à combustion interne. . . . . . . . . . 105
4.5.4. Stabilisation interne de la ligne de visée . . . . . . . . 105
4.6. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Chapitre 5. Commande prédictive de systèmes hybrides . . . . 109
5.1. Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.2. Commande prédictive de systèmes de production d’énergie. . . . . . . . . . . . 113
5.2.1. Commande en boucle ouverte des unités de production. . . . . . . . . 113
5.2.2. Commande en boucle fermée . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3. Procédure d’optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.3.1. Méthodes classiques d’optimisation pour l’affectation d’unités. . . . . . . . 117
5.3.2. Synopsis général de la procédure d’optimisation. . . . . . . . . . . 118
5.3.3. Optimisation par colonies de fourmis pour l’affectation d’unités. . . . . . . . . . . 119
5.3.4. Calcul des variables réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.3.5. Critère de faisabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.3.6. Algorithme génétique basé sur la connaissance a priori du système. . . . . . . . . . . . . 124
5.3.6.1. Algorithme génétique classique. . . . . . . . . . . 124
5.3.6.2. Opérateur basé sur la connaissance a priori du système. . . . . . . . . . . 127
5.4. Résultats de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.4.1. Mise à jour en temps réel des puissances produites . . . . . . . . . . . . 129
5.4.2. Etude de cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.5. Conclusions et discussions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
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Titre : Les bond graphs Type de document : texte imprime Auteurs : Geneviève Dauphin-Tanguy Editeur : Paris : Hermès science Année de publication : DL 2000 Collection : (IC2 Information, commande, communication Importance : 383 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0158-3 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : Ingénierie des systèmes:modèles mathématiques Graphes de lien Conception technique simultanée Technique de la production:simulation, Méthodes de Systèmes, Analyse de:méthodologie Index. décimale : 629.8 Résumé : Le traité " Information, Commande, Communication " répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, le traité IC2 est l'état de l'art dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique : Réseaux et télécoms - Traitement du signal et de l'image - Informatique et systèmes d'information - Systèmes automatisés - Productique. Chaque ouvrage présente aussi bien les aspects fondamentaux qu'expérimentaux. Une classification des différents articles contenus dans chacun, une bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide pour ses réflexions ou pour ses choix. Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus dans le cas d'expérimentations réelles. [Source : 4e de couv.]
Note de contenu : Principes, concept et langages
Systèmes électroniques et électrotechniques
Systèmes hydrauliques et pneumatiques
Systèmes mécaniques multicorps
Synthèse modale et bond graph
Procédés thermodynamiques et chimiques
Applications des bond graphs en physiologie
Analyse structurelle et commande des modèles bond graphs
Apport du bond graph dans la démarche mécatronique appliquée à l'automobile.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9955 Les bond graphs [texte imprime] / Geneviève Dauphin-Tanguy . - Paris : Hermès science, DL 2000 . - 383 p. : ill. ; 25 cm. - ((IC2 Information, commande, communication) .
ISBN : 978-2-7462-0158-3
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Mots-clés : Ingénierie des systèmes:modèles mathématiques Graphes de lien Conception technique simultanée Technique de la production:simulation, Méthodes de Systèmes, Analyse de:méthodologie Index. décimale : 629.8 Résumé : Le traité " Information, Commande, Communication " répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, le traité IC2 est l'état de l'art dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique : Réseaux et télécoms - Traitement du signal et de l'image - Informatique et systèmes d'information - Systèmes automatisés - Productique. Chaque ouvrage présente aussi bien les aspects fondamentaux qu'expérimentaux. Une classification des différents articles contenus dans chacun, une bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide pour ses réflexions ou pour ses choix. Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus dans le cas d'expérimentations réelles. [Source : 4e de couv.]
Note de contenu : Principes, concept et langages
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