Titre :	Analyse et régulation des processus industriels . Tome 1, régulation continue
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur
Editeur :	Paris : Éd. Technip
Année de publication :	1993
Collection :	(Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647 num. 5)
Importance :	498 p.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7108-0642-4
Note générale :	Bibliogr. p. 493-494. Index
Langues :	Français
Catégories :	Mathématique.Analyse
Mots-clés :	Servomécanismes  Commande numérique  Optimisation mathématique  Commande de processus  Commande, Théorie de la
Index. décimale :	629 8
Résumé :	Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation.
Note de contenu :	1. Processus et asservissement 1.1 Notion d'asservissement 1.2 Synthèse d'un asservissement 2. éléments intervenant dans les processus asservis 2.1 Variables mises en oeuvre 2.2 Eléments dissipatifs R* 2.3 Eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C 2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L 2.5 Exemples de composition des éléments de base 2.6 Notation simplifiée 3. Signaux continus 3.1 Description temporelle des signaux continus 3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus 4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire 4.1 Notion de fonction de transfert 4.2 Matrice de transfert 4.3 Schémas fonctionnels 5. Graphes de fluence 5.1 Représentation par graphe de fluence 5.2 Règle de Mason 5.3 Cas des systèmes multivariables 6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert 6.1 Lieux de Bode 6.2 Lieu de Nyquist 6.3 Lieu de Black 7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état 7.1 Vecteur d'état 7.2 Détermination de la représentation d'état 7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert 7.4 Intégration de l'équation d'état 8. Comportement temporel des systèmes continus 8.1 Filtres du premier ordre 8.2 Filtre du deuxième ordre 8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres 8.4 Utilisation de la transformée de Laplace 9. Signaux aléatoires continus 9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire 9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire 10. Stabilité des systèmes continus linéaires 10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre 10.2 Critère de Routh 10.3 Critère de Nyquist 10.4 Robustesse de la stabilité 10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard 11. Précision des systèmes asservis 11.1 Définitions 11.2 Précision statique 11.3 Précision dynamique 12. Observabilité et commandabilité 12.1 Observabilité 12.2 Commandabilité 12.3 Cas général 12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité 13. Régulation continue 13.1 Principe de la régulation continue 13.2 Réglabilité 13.3 Limitation de la bande passante d'un processus 13.4 Placement de pôles et robustesse 13.5 Approche polynomiale des régulations continues 14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols 14.1 Présentation de l'abaque de Black 14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black 14.3 Synthèse de la régulation 15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues 15.2 Méthode de Hall et Sartorius 15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop 15.4 Méthode des polynômes de Naslin 15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus 16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans 16.1 Définition du lieu des pôles 16.2 Construction du lieu d'Evans 16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans 17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état 17.1 Principe 17.2 Placement de pôles par retour d'état 17.3 Commande optimale à critère quadratique 17.4 Construction d'un observateur 17.5 Système bruité, filtre de Kalman 18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal 18.1 Cas déterministe 18.2 Cas stochastique 19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus 19.1 Principes 19.2 Correcteurs électriques 19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels 19.4 Correcteurs mécaniques 19.5 Correcteurs pneumatiques 19.6 Correcteurs hydrauliques 20. Systèmes non linéaires, linéarisation 20.1 Présentation des systèmes non linéaires 20.2 Système à non linéarité séparable 20.3 Cas général 21. Approximation du premier harmonique 21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linérité séparable 21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire 21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique 22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation 22.1 Description sous forme canonique 22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires 22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état 22.4 Système de commande à relais 22.5 Effet d'une saturation 23. Stabilité des systèmes continus non linéaires 23.1 Notion de point d'équilibre stable 23.2 Définitions relatives à la stabilité 23.3 Première méthode de Lyapunov 23.4 Seconde méthode de Lyapunov 23.5 Stabilité absolue 23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état 23.7 Exemples d'études de stabilité 24. Méthodes d''identification 24.1 Notion d'identification 24.2 Détermination du gain statique d'un processus 24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte 24.4 Identification en boucle fermée 24.5 Analyse fréquentielle 24.6 Méthodes à modèle paramétrique 25. Problèmes résolus 25.1 Régulation de température par chauffage indirect 25.2 Régulation de niveau 25.3 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu 25.4 Processus de régulation de température 25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail Annexes A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles B. Comparaison des divers types d'asservissements
En ligne :	https://books.google.dz/books?id=r1POIRqUW6sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...]
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Analyse et régulation des processus industriels . Tome 1, régulation continue [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 1993 . - 498 p. ; 24 cm. - ((Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647; 5)) .
ISBN : 978-2-7108-0642-4
Bibliogr. p. 493-494. Index
Langues : Français

Catégories :	Mathématique.Analyse
Mots-clés :	Servomécanismes  Commande numérique  Optimisation mathématique  Commande de processus  Commande, Théorie de la
Index. décimale :	629 8
Résumé :	Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation.
Note de contenu :	1. Processus et asservissement 1.1 Notion d'asservissement 1.2 Synthèse d'un asservissement 2. éléments intervenant dans les processus asservis 2.1 Variables mises en oeuvre 2.2 Eléments dissipatifs R* 2.3 Eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C 2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L 2.5 Exemples de composition des éléments de base 2.6 Notation simplifiée 3. Signaux continus 3.1 Description temporelle des signaux continus 3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus 4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire 4.1 Notion de fonction de transfert 4.2 Matrice de transfert 4.3 Schémas fonctionnels 5. Graphes de fluence 5.1 Représentation par graphe de fluence 5.2 Règle de Mason 5.3 Cas des systèmes multivariables 6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert 6.1 Lieux de Bode 6.2 Lieu de Nyquist 6.3 Lieu de Black 7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état 7.1 Vecteur d'état 7.2 Détermination de la représentation d'état 7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert 7.4 Intégration de l'équation d'état 8. Comportement temporel des systèmes continus 8.1 Filtres du premier ordre 8.2 Filtre du deuxième ordre 8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres 8.4 Utilisation de la transformée de Laplace 9. Signaux aléatoires continus 9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire 9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire 10. Stabilité des systèmes continus linéaires 10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre 10.2 Critère de Routh 10.3 Critère de Nyquist 10.4 Robustesse de la stabilité 10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard 11. Précision des systèmes asservis 11.1 Définitions 11.2 Précision statique 11.3 Précision dynamique 12. Observabilité et commandabilité 12.1 Observabilité 12.2 Commandabilité 12.3 Cas général 12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité 13. Régulation continue 13.1 Principe de la régulation continue 13.2 Réglabilité 13.3 Limitation de la bande passante d'un processus 13.4 Placement de pôles et robustesse 13.5 Approche polynomiale des régulations continues 14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols 14.1 Présentation de l'abaque de Black 14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black 14.3 Synthèse de la régulation 15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues 15.2 Méthode de Hall et Sartorius 15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop 15.4 Méthode des polynômes de Naslin 15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus 16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans 16.1 Définition du lieu des pôles 16.2 Construction du lieu d'Evans 16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans 17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état 17.1 Principe 17.2 Placement de pôles par retour d'état 17.3 Commande optimale à critère quadratique 17.4 Construction d'un observateur 17.5 Système bruité, filtre de Kalman 18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal 18.1 Cas déterministe 18.2 Cas stochastique 19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus 19.1 Principes 19.2 Correcteurs électriques 19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels 19.4 Correcteurs mécaniques 19.5 Correcteurs pneumatiques 19.6 Correcteurs hydrauliques 20. Systèmes non linéaires, linéarisation 20.1 Présentation des systèmes non linéaires 20.2 Système à non linéarité séparable 20.3 Cas général 21. Approximation du premier harmonique 21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linérité séparable 21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire 21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique 22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation 22.1 Description sous forme canonique 22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires 22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état 22.4 Système de commande à relais 22.5 Effet d'une saturation 23. Stabilité des systèmes continus non linéaires 23.1 Notion de point d'équilibre stable 23.2 Définitions relatives à la stabilité 23.3 Première méthode de Lyapunov 23.4 Seconde méthode de Lyapunov 23.5 Stabilité absolue 23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état 23.7 Exemples d'études de stabilité 24. Méthodes d''identification 24.1 Notion d'identification 24.2 Détermination du gain statique d'un processus 24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte 24.4 Identification en boucle fermée 24.5 Analyse fréquentielle 24.6 Méthodes à modèle paramétrique 25. Problèmes résolus 25.1 Régulation de température par chauffage indirect 25.2 Régulation de niveau 25.3 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu 25.4 Processus de régulation de température 25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail Annexes A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles B. Comparaison des divers types d'asservissements
En ligne :	https://books.google.dz/books?id=r1POIRqUW6sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...]
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