Titre :	Traité de robotique. 3, La partie commande : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	Charles Bop
Editeur :	Paris : Ellipses
Année de publication :	2012
Collection :	Technosup (Paris), 1275-3955
Importance :	402 p.
Présentation :	ill., couv. ill. en coul.
Format :	26 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7298-7406-3
Note générale :	Bibliogr. p. [400]-402. Index
Langues :	Français
Mots-clés :	Robotique  Robots mobiles  Commande automatique  Robots
Résumé :	Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots. Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité. [Source : 4e de couv.]
Note de contenu :	La gestuelle Trajectoires - Volumes - Courbes de Bezier - B-Splines Commandes d'axes Les commandes des robots Commande géométrique Commande cinématique Commande en force Commande dynamique Commande par logique floue - Fuzzy Logic La précision Les vibrations Vibrations des structures a N degrés de liberté Vibrations dans les transmissions La sécurité
En ligne :	http://www.editions-ellipses.fr/PDF/9782729874063_extrait.pdf
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=9632

Traité de robotique. 3, La partie commande : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité [texte imprime] / Charles Bop . - Paris : Ellipses, 2012 . - 402 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-7406-3
Bibliogr. p. [400]-402. Index
Langues : Français

Mots-clés :	Robotique  Robots mobiles  Commande automatique  Robots
Résumé :	Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots. Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité. [Source : 4e de couv.]
Note de contenu :	La gestuelle Trajectoires - Volumes - Courbes de Bezier - B-Splines Commandes d'axes Les commandes des robots Commande géométrique Commande cinématique Commande en force Commande dynamique Commande par logique floue - Fuzzy Logic La précision Les vibrations Vibrations des structures a N degrés de liberté Vibrations dans les transmissions La sécurité
En ligne :	http://www.editions-ellipses.fr/PDF/9782729874063_extrait.pdf
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=9632