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Auteur Yahi Zahia |
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Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire / Farida Mallek (2014)
Titre : Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire Type de document : theses et memoires Auteurs : Farida Mallek, Auteur ; Yahi Zahia, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2014 Importance : 75 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Logique floue Algorithme génétique Robot Pendule inversé. Résumé : L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de
l’intelligence artificielle qui constituent une alternative aux commandes classiques,
généralement employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de
performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé. Les lois de commandes
proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé et d’un bras manipulateur
qui sont des systèmes instables, sous actionné et possède des non-linéarités non négligeablesEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7324/MallekFarida_YahiZ.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25422 Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire [theses et memoires] / Farida Mallek, Auteur ; Yahi Zahia, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2014 . - 75 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Logique floue Algorithme génétique Robot Pendule inversé. Résumé : L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de
l’intelligence artificielle qui constituent une alternative aux commandes classiques,
généralement employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de
performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé. Les lois de commandes
proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé et d’un bras manipulateur
qui sont des systèmes instables, sous actionné et possède des non-linéarités non négligeablesEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7324/MallekFarida_YahiZ.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25422 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.28-14/2 MAST.AUTO.28-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.28-14/1 MAST.AUTO.28-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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