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Titre : Application de la commande H non linéaire sur un modèle d’un pendule inversé Type de document : theses et memoires Auteurs : Yasmina Mamar, Auteur ; Benzeba Lynda, Auteur ; Safia Yousfi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 49 f. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande robuste Commande H_? Sensibilité mixte Fonction de pondération Pendule inversé. Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la technique de commande robuste H_? appliquée sur un modèle d'un pendule inversé. Le but est la mise en oeuvre d'une loi de commande robuste de modèle cité précédemment, avec comme objectif : assurer la stabilité robuste face aux incertitudes paramétriques, perturbations tout en essayant d'améliorer la dynamique du système. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7635/MamarYasmina_BenzebaLynda.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32629 Application de la commande H non linéaire sur un modèle d’un pendule inversé [theses et memoires] / Yasmina Mamar, Auteur ; Benzeba Lynda, Auteur ; Safia Yousfi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 49 f. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande robuste Commande H_? Sensibilité mixte Fonction de pondération Pendule inversé. Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la technique de commande robuste H_? appliquée sur un modèle d'un pendule inversé. Le but est la mise en oeuvre d'une loi de commande robuste de modèle cité précédemment, avec comme objectif : assurer la stabilité robuste face aux incertitudes paramétriques, perturbations tout en essayant d'améliorer la dynamique du système. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7635/MamarYasmina_BenzebaLynda.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32629 Réservation
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