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Titre : Commande et optimisation des processus Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Richard, Jean-Pierre, Auteur Editeur : Paris : Technip Année de publication : 1990 Collection : Méthodes et Techniques de l'ingénieur Importance : 303 p. Présentation : fig. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0599-1 Note générale : Autre tirage : 1998
Bibliogr. p. [297]-300. IndexLangues : Français Mots-clés : Commande Optimisation Processus industriels Filtrage Programmation dynamique Variables aléatoire Equations algébriques Index. décimale : 629.831 2 Note de contenu : 1, Introduction
2, Commande non optimale : Placement de pôles
- Découplage entrée-sortie
- Commande à modèle interne
- Systèmes de commande adaptatifs et autoréglables
3, Commande optimale : Principes et méthodes utilisés en commande optimale
- Calcul des variations
- Détermination de la commande optimale d'un processus continu
- Commande optimale des systèmes discrets
- Recherche de structures optimales dans le domaine fréquentiel
- Programmation dynamique
- Commande optimale des systèmes interconnectés, méthodes de coordination
- Commande quasi-optimale des systèmes à deux dynamiques
4, Observation : Systèmes continus
- Systèmes discrets
- Simplification des observateurs
5, Filtrage : Filtre de Wiener
- Filtre de Kalman
- Application du filtrage
6, Problèmes et exercices résolus
ANNEXES : Forme observable de Luenberger
- Calcul de dérivées
- Estimation d'une variable aléatoire
- Démonstration des relations du filtre de Kalman
- Dualité entre filtrage et commande optimale
-Factorisation "racine carrée"
- Résolution des équations algébriques de Riccati
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9703 Commande et optimisation des processus [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Richard, Jean-Pierre, Auteur . - Paris : Technip, 1990 . - 303 p. : fig. ; 25 cm. - (Méthodes et Techniques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0599-1
Autre tirage : 1998
Bibliogr. p. [297]-300. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande Optimisation Processus industriels Filtrage Programmation dynamique Variables aléatoire Equations algébriques Index. décimale : 629.831 2 Note de contenu : 1, Introduction
2, Commande non optimale : Placement de pôles
- Découplage entrée-sortie
- Commande à modèle interne
- Systèmes de commande adaptatifs et autoréglables
3, Commande optimale : Principes et méthodes utilisés en commande optimale
- Calcul des variations
- Détermination de la commande optimale d'un processus continu
- Commande optimale des systèmes discrets
- Recherche de structures optimales dans le domaine fréquentiel
- Programmation dynamique
- Commande optimale des systèmes interconnectés, méthodes de coordination
- Commande quasi-optimale des systèmes à deux dynamiques
4, Observation : Systèmes continus
- Systèmes discrets
- Simplification des observateurs
5, Filtrage : Filtre de Wiener
- Filtre de Kalman
- Application du filtrage
6, Problèmes et exercices résolus
ANNEXES : Forme observable de Luenberger
- Calcul de dérivées
- Estimation d'une variable aléatoire
- Démonstration des relations du filtre de Kalman
- Dualité entre filtrage et commande optimale
-Factorisation "racine carrée"
- Résolution des équations algébriques de Riccati
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Eléments d'analyse et de contrôle des systèmes El Jai, Abdelhaq La commande multivariable Bérard, Caroline Calcul d’une thérapie optimale pour les diabétiques par programmation non linéaire. Beknoun, Lamia Systèmes dynamiques . [1], Analyse et contrôle des systèmes localisés El Jai, Abdelhaq Commande optimale des systèmes continus déterministes Babary, J.-P. Développement de méthodes de résolution de problèmes de controle optimal des systèmes d'ordre fractionnaire Idiri ép. Maidi, Ghania Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande et optimisation de systèmes dynamiques Type de document : texte imprime Auteurs : Frédéric Bonnans ; Rouchon, Pierre Editeur : Plaiseau : Ed.de l'école Polytechnique Année de publication : impr. 2005 Importance : 280 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7302-1251-9 Note générale : Bibliogr. p. 275-277. Index Langues : Français Mots-clés : Commande automatique Optimisation mathématique Systèmes dynamiques Index. décimale : 629.831 2 Résumé : Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont la stabilité de systèmes, la commande en représentation d'état, l'automatique fréquentielle (Bode, Nyquist, Black), le transfert en temps minimal, et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman de la commande optimale déterministe ou stochastique. Il s'adresse aux étudiants de mastère et aux ingénieurs. Les mécanismes de régulation et d'adaptation sont largement répandus dans la nature. Chez les organismes vivants, ils assurent le maintien de certaines variables essentielles comme le taux de sucre, la température,... En ingénierie également les mécanismes d'asservissement et de recalage ont une longue histoire. Au temps des romains les niveaux d'eau dans les aqueducs étaient pilotés par un système complexe de vannes. Le contrôle de stabilité est critique dans de nombreuses applications industrielles allant de l'avionique à l'industrie chimique. L'automatique est aussi présente dans les objets de tous les jours tels que l'automobile ou les disques compacts. L'ouvrage présente l'outillage théorique et algorithmique de base, énoncé de manière précise, et illustré par des exemples concrets. Les objectifs sont les suivants : choisir les bonnes variables de description, savoir stabiliser un système, et construire un estimateur de l'état par approche en variables d'état, construire un feedback stabilisant (avec des marges de gain et de phase) par avance ou retard de phase, réaliser une représentation d'état à partir d'une description entrée-sortie, et calculer une commande optimale, soit par un principe du minimum, soit par résolution numérique de l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman. Note de contenu : Stabilité, Commandabilité et Observabilité
Analyse Fréquentielle
Méthodes Numériques en Commande OptimaleEn ligne : https://books.google.dz/books?id=F1bIQSGf57sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10539 Commande et optimisation de systèmes dynamiques [texte imprime] / Frédéric Bonnans ; Rouchon, Pierre . - Plaiseau : Ed.de l'école Polytechnique, impr. 2005 . - 280 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7302-1251-9
Bibliogr. p. 275-277. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande automatique Optimisation mathématique Systèmes dynamiques Index. décimale : 629.831 2 Résumé : Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont la stabilité de systèmes, la commande en représentation d'état, l'automatique fréquentielle (Bode, Nyquist, Black), le transfert en temps minimal, et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman de la commande optimale déterministe ou stochastique. Il s'adresse aux étudiants de mastère et aux ingénieurs. Les mécanismes de régulation et d'adaptation sont largement répandus dans la nature. Chez les organismes vivants, ils assurent le maintien de certaines variables essentielles comme le taux de sucre, la température,... En ingénierie également les mécanismes d'asservissement et de recalage ont une longue histoire. Au temps des romains les niveaux d'eau dans les aqueducs étaient pilotés par un système complexe de vannes. Le contrôle de stabilité est critique dans de nombreuses applications industrielles allant de l'avionique à l'industrie chimique. L'automatique est aussi présente dans les objets de tous les jours tels que l'automobile ou les disques compacts. L'ouvrage présente l'outillage théorique et algorithmique de base, énoncé de manière précise, et illustré par des exemples concrets. Les objectifs sont les suivants : choisir les bonnes variables de description, savoir stabiliser un système, et construire un estimateur de l'état par approche en variables d'état, construire un feedback stabilisant (avec des marges de gain et de phase) par avance ou retard de phase, réaliser une représentation d'état à partir d'une description entrée-sortie, et calculer une commande optimale, soit par un principe du minimum, soit par résolution numérique de l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman. Note de contenu : Stabilité, Commandabilité et Observabilité
Analyse Fréquentielle
Méthodes Numériques en Commande OptimaleEn ligne : https://books.google.dz/books?id=F1bIQSGf57sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10539 Réservation
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Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires Müllhaupt, Philippe Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande robuste : développements et applications Type de document : texte imprime Auteurs : Jacques Bernussou, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1995 Collection : Automatique , ISSN 0989-3571 Importance : 382 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-500-8 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres Langues : Français Mots-clés : Fiabilité Commande,Théorie de la Commande automatique Robotique:commande automatique Commande robuste Index. décimale : 629.831 2 Résumé : Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développements récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en ouvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9974 Commande robuste : développements et applications [texte imprime] / Jacques Bernussou, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès, impr. 1995 . - 382 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique , ISSN 0989-3571) .
ISBN : 978-2-86601-500-8
Bibliogr. en fin de chapitres
Langues : Français
Mots-clés : Fiabilité Commande,Théorie de la Commande automatique Robotique:commande automatique Commande robuste Index. décimale : 629.831 2 Résumé : Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développements récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en ouvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9974 Réservation
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Moteurs électriques industriels Mayé, Pierre Commande non linéaire d’une machine synchrone à aimants permanents Namane, Lynda Cours d' electrotechnique.Fasc.3, Machines à courant alternatif Toussaint, Claude Électrotechnique ; automatique et informatique industrielle Bourgeois, René MATLAB R2009, SIMULINK et STATEFLOW pour ingénieurs, chercheurs et étudiants Martaj, Nadia Modélisation des machines électriques en vue de leur commande Louis, Jean-Paul Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande et temps discret : illustration sous Matlab Type de document : texte imprime Auteurs : Gérard Blanchet Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : impr. 2003 Importance : 221p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0773-8 Note générale : Bibliogr. p. [215]-216. Index Langues : Français Mots-clés : Traitement du signal:techniques numériques MATLAB (logiciel) Commande automatique,Égaliseurs (électronique) Systèmes échantillonnés Commande numérique Index. décimale : 629.831 2 Résumé :
Les microcontrôleurs et autres processeurs spécialisés sont désormais concurrentiels et fiables. Ils offrent des puissances de traitement et des outils de développement faciles à exploiter. Leur utilisation pour la mise en oeuvre de compensateurs se généralise. Les paramètres de la commande sont aisément modifiables et la mise au point et les tests sont grandement facilitées. Bien sûr, avant de passer à la réalisation, il est indispensable d'effectuer des simulations. Cet ouvrage présente les techniques de base utilisées, soit pour passer du "continu au discret" lorsqu'on dispose déjà d'un compensateur à temps continu, soit pour synthétiser directement un compensateur à temps discret. Après un bref rappel sur les notions de signal, de système à temps discret et sur les outils associés, il expose, en les justifiant, les méthodes les plus courantes pour effectuer cette synthèse, cest-à -dire pour développer les algorithmes mis en œuvre sur les processeurs. En raison de l'importance de la commande fondée sur un critère quadratique, un chapitre entier est consacré à ce type de commande. Le choix de Matlab se justifie par sa facilité d'utilisation et par l'existence d'une version "étudiant" et de logiciels compatibles permettant de faire des simulations sans disposer des Toolbox adéquates. De nombreux exercices et exemples, auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution, illustrent l'exposé.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9883 Commande et temps discret : illustration sous Matlab [texte imprime] / Gérard Blanchet . - Paris : Lavoisier, impr. 2003 . - 221p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-0773-8
Bibliogr. p. [215]-216. Index
Langues : Français
Mots-clés : Traitement du signal:techniques numériques MATLAB (logiciel) Commande automatique,Égaliseurs (électronique) Systèmes échantillonnés Commande numérique Index. décimale : 629.831 2 Résumé :
Les microcontrôleurs et autres processeurs spécialisés sont désormais concurrentiels et fiables. Ils offrent des puissances de traitement et des outils de développement faciles à exploiter. Leur utilisation pour la mise en oeuvre de compensateurs se généralise. Les paramètres de la commande sont aisément modifiables et la mise au point et les tests sont grandement facilitées. Bien sûr, avant de passer à la réalisation, il est indispensable d'effectuer des simulations. Cet ouvrage présente les techniques de base utilisées, soit pour passer du "continu au discret" lorsqu'on dispose déjà d'un compensateur à temps continu, soit pour synthétiser directement un compensateur à temps discret. Après un bref rappel sur les notions de signal, de système à temps discret et sur les outils associés, il expose, en les justifiant, les méthodes les plus courantes pour effectuer cette synthèse, cest-à -dire pour développer les algorithmes mis en œuvre sur les processeurs. En raison de l'importance de la commande fondée sur un critère quadratique, un chapitre entier est consacré à ce type de commande. Le choix de Matlab se justifie par sa facilité d'utilisation et par l'existence d'une version "étudiant" et de logiciels compatibles permettant de faire des simulations sans disposer des Toolbox adéquates. De nombreux exercices et exemples, auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution, illustrent l'exposé.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9883 Réservation
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Exclu du prêtC26/3 C26 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C26/4 C26 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C26/5 C26 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C26/6 C26 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande pour moteur à courant continu à base d’une Arduino et d’une IHM Chami, Yassine Systèmes et asservissements linéaire échantillonnées Sévely, Y. Automatique des systèmes échantillonnés Vanheeghe, Philippe Commande numérique de systèmes dynamique. Tome 2 Longchamp, Roland Commande numérique de systèmes dynamique. Tome 1 Longchamp, Roland Méthodes de synthèse de correcteurs numérique Zemehi, Lila Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Control System applications Type de document : texte imprime Auteurs : William S. Levine Editeur : New York : CRC Press LLC Année de publication : 2000 Importance : 347p. Présentation : ill. Format : 29 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-8493-0054-7 Note générale : Index Langues : Anglais Mots-clés : Control system Temperature controle Control of PH Semiconductor Automotive control Aerospace controls Control of robots Index. décimale : 629.831 2 Résumé : Control technology permeates every aspect of our lives. We rely on them to perform a wide variety of tasks without giving much thought to the origins of the technology or how it became such an important part of our lives.
Control System Applications covers the uses of control systems, both in the common and in the uncommon areas of our lives. From the everyday to the unusual, it's all here. From process control to human-in-the-loop control, this book provides illustrations and examples of how these systems are applied. Each chapter contains an introduction to the application, a section defining terms and references, and a section on further readings that help you understand and use the techniques in your work environment.
Highly readable and comprehensive, Control System Applications explores the uses of control systems. It illustrates the diversity of control systems and provides examples of how the theory can be applied to specific practical problems. It contains information about aspec ts of control that are not fully captured by the theory, such as techniques for protecting against controller failure and the role of cost and complexity in specifying controller designs.En ligne : https://www.amazon.fr/Control-System-Applications-William-Levine/dp/0849300541/r [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9965 Control System applications [texte imprime] / William S. Levine . - New York : CRC Press LLC, 2000 . - 347p. : ill. ; 29 cm.
ISBN : 978-0-8493-0054-7
Index
Langues : Anglais
Mots-clés : Control system Temperature controle Control of PH Semiconductor Automotive control Aerospace controls Control of robots Index. décimale : 629.831 2 Résumé : Control technology permeates every aspect of our lives. We rely on them to perform a wide variety of tasks without giving much thought to the origins of the technology or how it became such an important part of our lives.
Control System Applications covers the uses of control systems, both in the common and in the uncommon areas of our lives. From the everyday to the unusual, it's all here. From process control to human-in-the-loop control, this book provides illustrations and examples of how these systems are applied. Each chapter contains an introduction to the application, a section defining terms and references, and a section on further readings that help you understand and use the techniques in your work environment.
Highly readable and comprehensive, Control System Applications explores the uses of control systems. It illustrates the diversity of control systems and provides examples of how the theory can be applied to specific practical problems. It contains information about aspec ts of control that are not fully captured by the theory, such as techniques for protecting against controller failure and the role of cost and complexity in specifying controller designs.En ligne : https://www.amazon.fr/Control-System-Applications-William-Levine/dp/0849300541/r [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9965 Exemplaires
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