A partir de cette page vous pouvez :
publisher
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail de l'éditeur
Éditions Technip
localisé à :
Paris
Collections rattachées :
|
Documents disponibles chez cet éditeur
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesAutomatique des systèmes échantillonnés / Philippe Vanheeghe (cop. 2001)
Titre : Automatique des systèmes échantillonnés : Éléments de cours et exercices résolus Type de document : texte imprime Auteurs : Philippe Vanheeghe ; Pierre Borne Christophe Sueur Editeur : Paris : Éditions Technip Année de publication : cop. 2001 Collection : Sciences et technologies (Paris num. 14 Importance : (V-168 p., p.169 non paginée) Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0790-2 Note générale : Bibliographie p. [169] Langues : Français Mots-clés : Commande automatique Systèmes èchantillonnés Résumé :
Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. Il propose de nombreux exercices de mise en uvre et d application couvrant l essentiel des problèmes usuellement rencontrés dans la mise en uvre de commandes échantillonnées. La solution de chaque exercice est détaillée, pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales de l automatique des systèmes échantillonnés. Cet ouvrage s adresse aux étudiants du premier et du second cycle de l enseignement supérieur désireux de s initier aux systèmes échantillonnés (DUT, BTS, classes préparatoires, licences et maîtrises, écoles d ingénieurs...).Note de contenu :
I. Éléments de cours.
1. Système échantillonné.
2. Transformée en Z.
3. Fonctions de transfert en Z.
4. Réponse temporelle.
5. Stabilité.
6. Précision.
7. Commande numérique.
8. Régulation numérique.
9. Commande RST.
II. Exercices résolus.
Tables des transformées.
Bibliographie.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9431 Automatique des systèmes échantillonnés : Éléments de cours et exercices résolus [texte imprime] / Philippe Vanheeghe ; Pierre Borne Christophe Sueur . - Paris : Éditions Technip, cop. 2001 . - (V-168 p., p.169 non paginée) : ill. ; 23 cm. - (Sciences et technologies (Paris; 14) .
ISBN : 978-2-7108-0790-2
Bibliographie p. [169]
Langues : Français
Mots-clés : Commande automatique Systèmes èchantillonnés Résumé :
Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. Il propose de nombreux exercices de mise en uvre et d application couvrant l essentiel des problèmes usuellement rencontrés dans la mise en uvre de commandes échantillonnées. La solution de chaque exercice est détaillée, pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales de l automatique des systèmes échantillonnés. Cet ouvrage s adresse aux étudiants du premier et du second cycle de l enseignement supérieur désireux de s initier aux systèmes échantillonnés (DUT, BTS, classes préparatoires, licences et maîtrises, écoles d ingénieurs...).Note de contenu :
I. Éléments de cours.
1. Système échantillonné.
2. Transformée en Z.
3. Fonctions de transfert en Z.
4. Réponse temporelle.
5. Stabilité.
6. Précision.
7. Commande numérique.
8. Régulation numérique.
9. Commande RST.
II. Exercices résolus.
Tables des transformées.
Bibliographie.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9431 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO50/1 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO50/2 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO50/3 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO50/4 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO50/5 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO50/6 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO50/7 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO50/8 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO50/9 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO50/10 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO50/11 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO50/12 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO50/13 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO50/14 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO50/15 AUTO50 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Etude de la MSAP alimentée par deux configurations d’onduleurs multiniveaux Ben Aissa, Kosseila Méthodes de synthèse de correcteurs numérique Zemehi, Lila Migration S5 vers S7 et amélioration de commande de système de chargement de centre CSD Chabbi, Abderrahmane Modélisation d’une machine asynchrone double étoiles en utilisant la méthode des éléments finis Bouamra, Abdesslam Logique combinatoire et séquentielle Brie, Claude Identification des paramétres d'un moteur asynchrone triphasé à cage avec la méthode des élements finis Belaidi, Louiza Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Éditions Technip Année de publication : 1993 Collection : (Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647 num. 5) Importance : 313 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0643-1 Note générale : Avant-titre : "Automatique". - Autres tirages : 2001;Bibliogr. p. [309]-310. Index Langues : Français Catégories : Automatique Mots-clés : Commande numérique Servomécanismes Commande, Théorie de la Commande de processus Optimisation mathématique Index. décimale : 629 83/ 629 89 Résumé :
La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..."
Note de contenu :
1. Introduction à la commande numérique
1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique
1.2 Modélisation discrète du processus
1.3 Synthèse d'un asservissement
1.4 Exemple de système asservi discret
2. Signaux échantillonnés
2.1 Signaux discrets
2.2 Transformée en z
3. Fonction de transfert en z
3.1 Notion de transmittance pulsée
3.2 Schémas fonctionnels
3.3 Composition des transmittances en z
3.4 Transmittance en présence d'un B0
3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente
3.6 Système comportant un retard pur
3.7 Transformée en z modifiée
3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences
3.9 Systèmes multivariables
3.10 Notation en q
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonne´s
4.1 Représentation "fréquentielle"
4.2 Comportement temporel des systèmes discrets
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état
5.1 Vecteur d'état
5.2 Détermination d'une représentaiton d'état
5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret
5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
6. Signaux aléatoires discrets
6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
6.2 Fonctions de corrélation
6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires
6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés
7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre
7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés
8.1 Définitions
8.2 Précision statique (en régime permanent)
8.3 Précision dynamique
9. Observabilité et commandabilité
9.1 Observabilité
9.2 Commandabilité
9.3 Cas général
9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
10. Principe de la régulation numérique
10.1 Schéma de base de la régulation numérique
10.2 Représentation générale des processus à commande numérique
10.3 Choix de la période d'échantillonnage
10.4 Correcteurs numériques
10.5 Méthodes de modèle
11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu
11.1 retard de T/2
11.2 Approximation linéaire
11.3 Transformation homographique
11.4 Transformée en w
11.5 applications
12. Régulation par PID numérique
12.1 Réalisation d'un PID discret
12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique
12.3 Régulateur PID prédicteur
12.4 Généralisations de la notion de PID numérique
12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T
12.6 Problèmes liés à l'action intégrale
13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans
13.1 Analyse sur le lieu d'Evans
13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans
14. Régulation dans l'espace d'état
14.1 Placement de pôles pa retour d'état
14.2 Placement de pôles par choix du modulateur
14.3 Commande optimale à critère quadratique
14.4 Reconstructeur d'état discret
14.5 Filtre de Kalman discret
15. Régulateurs numériques RST
15.1 Modélisation RST des régulations numériques
15.2 Placement de pôles
15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros
15.4 COmmande à minimum de variance
16. Commande adaptative
16.1 Principe de la commande adaptative
16.2 Commande adaptative inidrecte
16.3 Commande adaptative directe
16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien
17. Commande prédictive
17.1 Présentation de la commande prédictive
17.2 Détermination du régulateur linéaire
17.3 Résolution de problèmes particuliers
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires
18.1 Notion de point d'équilibre stable
18.2 Définitions relatives à la stabilité
18.3 Première méthode de Lyapunov
18.4 Seconde méthode de Lyapunov
19. Eléments d'identification paramétrique
19.1 Notion d'identification
19.2 Prétraitement des signaux
19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire
19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification
19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA
Annexes
A. Tables des transformées
B. Calculs relatifs à la détermination de la commande prédictiveEn ligne : https://www.leslibraires.fr/livre/57227-analyse-et-regulation-des-processus-indu [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9644 Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Éditions Technip, 1993 . - 313 p. : ill. ; 24 cm. - ((Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647; 5)) .
ISBN : 978-2-7108-0643-1
Avant-titre : "Automatique". - Autres tirages : 2001;Bibliogr. p. [309]-310. Index
Langues : Français
Catégories : Automatique Mots-clés : Commande numérique Servomécanismes Commande, Théorie de la Commande de processus Optimisation mathématique Index. décimale : 629 83/ 629 89 Résumé :
La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..."
Note de contenu :
1. Introduction à la commande numérique
1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique
1.2 Modélisation discrète du processus
1.3 Synthèse d'un asservissement
1.4 Exemple de système asservi discret
2. Signaux échantillonnés
2.1 Signaux discrets
2.2 Transformée en z
3. Fonction de transfert en z
3.1 Notion de transmittance pulsée
3.2 Schémas fonctionnels
3.3 Composition des transmittances en z
3.4 Transmittance en présence d'un B0
3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente
3.6 Système comportant un retard pur
3.7 Transformée en z modifiée
3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences
3.9 Systèmes multivariables
3.10 Notation en q
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonne´s
4.1 Représentation "fréquentielle"
4.2 Comportement temporel des systèmes discrets
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état
5.1 Vecteur d'état
5.2 Détermination d'une représentaiton d'état
5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret
5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
6. Signaux aléatoires discrets
6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
6.2 Fonctions de corrélation
6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires
6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés
7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre
7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés
8.1 Définitions
8.2 Précision statique (en régime permanent)
8.3 Précision dynamique
9. Observabilité et commandabilité
9.1 Observabilité
9.2 Commandabilité
9.3 Cas général
9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
10. Principe de la régulation numérique
10.1 Schéma de base de la régulation numérique
10.2 Représentation générale des processus à commande numérique
10.3 Choix de la période d'échantillonnage
10.4 Correcteurs numériques
10.5 Méthodes de modèle
11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu
11.1 retard de T/2
11.2 Approximation linéaire
11.3 Transformation homographique
11.4 Transformée en w
11.5 applications
12. Régulation par PID numérique
12.1 Réalisation d'un PID discret
12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique
12.3 Régulateur PID prédicteur
12.4 Généralisations de la notion de PID numérique
12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T
12.6 Problèmes liés à l'action intégrale
13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans
13.1 Analyse sur le lieu d'Evans
13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans
14. Régulation dans l'espace d'état
14.1 Placement de pôles pa retour d'état
14.2 Placement de pôles par choix du modulateur
14.3 Commande optimale à critère quadratique
14.4 Reconstructeur d'état discret
14.5 Filtre de Kalman discret
15. Régulateurs numériques RST
15.1 Modélisation RST des régulations numériques
15.2 Placement de pôles
15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros
15.4 COmmande à minimum de variance
16. Commande adaptative
16.1 Principe de la commande adaptative
16.2 Commande adaptative inidrecte
16.3 Commande adaptative directe
16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien
17. Commande prédictive
17.1 Présentation de la commande prédictive
17.2 Détermination du régulateur linéaire
17.3 Résolution de problèmes particuliers
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires
18.1 Notion de point d'équilibre stable
18.2 Définitions relatives à la stabilité
18.3 Première méthode de Lyapunov
18.4 Seconde méthode de Lyapunov
19. Eléments d'identification paramétrique
19.1 Notion d'identification
19.2 Prétraitement des signaux
19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire
19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification
19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA
Annexes
A. Tables des transformées
B. Calculs relatifs à la détermination de la commande prédictiveEn ligne : https://www.leslibraires.fr/livre/57227-analyse-et-regulation-des-processus-indu [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9644 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO15/T2/1 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO15/T2/2 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/3 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/4 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/5 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/6 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/7 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/8 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/9 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/10 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/11 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/12 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/13 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
La Commande prédictive Boucher, Patrick Commande Neuro - Floue d'un système non linéaire Oukaci, Mohand Tahar Etude et simulation du filtre de KALMAN Hettak, Menad Modélisation des systémes dynamiques par l'outil bond graph Hamri, Hakima Systèmes temps réel de contrôle commande Cottet, Francis Commande adaptative d'un aérotherme par calculateur sous Lab VIEW Hamizi, Souhila Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : L'Electronique de commutation : analyse des circuits par la méthodes de l'invariance relative Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Louis Cocquerelle ; Guy Séguier Editeur : Paris : Éditions Technip Année de publication : 1993 Collection : (Sciences et technologies num. 1) Importance : 107 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0639-4 Note générale : Bibliogr. p. [111] Langues : Français Mots-clés : Électronique de puissance Circuits de commutation Électronique Circuits électriques Index. décimale : 621.381 Résumé : Le but de cet ouvrage est de donner, et sans effectuer de calculs compliqués, la possibilité d'établir l'évolution approximative dans le temps des grandeurs électriques des circuits de l'électronique petit signal en régime de commutation et de l'électronique de puissance. La méthode proposée repose sur sur la simple connaissance des ondes temporelles des circuits tout à fait élémentaires, mettant en oeuvre des composants passifs usuels tels que résistances, condensateurs et selfs Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10993 L'Electronique de commutation : analyse des circuits par la méthodes de l'invariance relative [texte imprime] / Jean-Louis Cocquerelle ; Guy Séguier . - Paris : Éditions Technip, 1993 . - 107 p. : ill. ; 23 cm. - ((Sciences et technologies; 1)) .
ISBN : 978-2-7108-0639-4
Bibliogr. p. [111]
Langues : Français
Mots-clés : Électronique de puissance Circuits de commutation Électronique Circuits électriques Index. décimale : 621.381 Résumé : Le but de cet ouvrage est de donner, et sans effectuer de calculs compliqués, la possibilité d'établir l'évolution approximative dans le temps des grandeurs électriques des circuits de l'électronique petit signal en régime de commutation et de l'électronique de puissance. La méthode proposée repose sur sur la simple connaissance des ondes temporelles des circuits tout à fait élémentaires, mettant en oeuvre des composants passifs usuels tels que résistances, condensateurs et selfs Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10993 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EG291/1 EG291 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Electronique générale Consultation sur place
Exclu du prêtEG291/2 EG291 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Electronique générale Disponible EG291/3 EG291 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Electronique générale Sorti jusqu'au 04/06/2018 Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Les Convertisseurs de l’électronique de puissance. Tome 4, La conversion continu - alternatif Labrique, Francis Magnétisme et matériaux magnétiques pour l'électrotechnique Brissonneau, Pierre Contribution au dimensionnement des moteurs asynchrones par implémentation d'un code de calcul interactif sous Matlab GUI Ait oufella, Lilia Cours fondamental des microprocesseurs Lilen, Henri Matériaux et revêtements pour la compatibilité électromagnétique Centre technique des industries mécaniques (France) Machines électriques tournantes Laporte, Bernard Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
