A partir de cette page vous pouvez :
collection
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail d'une collection
|
|
Documents disponibles dans la collection
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesLa Commande crone du scalaire au multivariable / Alain Oustaloup (impr. 1999, cop. 1999)
Titre : La Commande crone du scalaire au multivariable Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Oustaloup, Auteur ; Mathieu,Benoît, Auteur Mention d'édition : 2e ed. rev. et augmen. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1999, cop. 1999 Collection : Automatique Importance : 315 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0043-2 Note générale :
Bibliographie p. [309]-315Langues : Français Mots-clés : Commande de processus Commande robuste Commande automatique:mathématiques Commande,Théorie de la Index. décimale : 003.5 Résumé : Cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE ou commande robuste d'ordre non entier. La robustesse dont il s'agit est celle du degré de stabilité de la commande vis-à -vis des paramètres du procédé. L'idée initiale d'une telle robustesse résulte d'une transposition en automatique de la robustesse du degré de stabilité dans la nature, qu'assure la fractalité à travers la dérivation non entière (robustesse fractale) et qu'illustre, de manière caractéristique, la relaxation de l'eau sur une digue poreuse par un amortissement indépendant de la masse d'eau en mouvement. Entièrement revue et augmentée, cette deuxième édition concrétise les travaux de 25 années de recherches qui présentent les développements les plus anciens et les plus récents. Reprenant en effet les fondements de la commande CRONE des procédés stables à minimum de phase tels qu'ils sont présentés dans l'édition de 1991, elle les exprime à travers une formalisation plus mathématique et plus générique puis les étend aux procédés instables, à non-minimum de phase, résonants, multivariables, non stationnaires et notamment T-périodiques, étendant ainsi largement le champ d'application de la commande CRONE. Chaque technique de commande fait systématiquement l'objet d'un exemple d'application. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels. Note de contenu :
Commandes crone de première et de deuxième génération
Commande crone de troisième génération
Extension du domaine d'application de la commande crone de troisième génération
Commande crone multiscalaire
Commande crone multivariable
Commande crone de systèmes non stationnaires à coefficients périodiquesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9888 La Commande crone du scalaire au multivariable [texte imprime] / Alain Oustaloup, Auteur ; Mathieu,Benoît, Auteur . - 2e ed. rev. et augmen. . - Paris : Hermès, impr. 1999, cop. 1999 . - 315 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique) .
ISBN : 978-2-7462-0043-2
Bibliographie p. [309]-315
Langues : Français
Mots-clés : Commande de processus Commande robuste Commande automatique:mathématiques Commande,Théorie de la Index. décimale : 003.5 Résumé : Cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE ou commande robuste d'ordre non entier. La robustesse dont il s'agit est celle du degré de stabilité de la commande vis-à -vis des paramètres du procédé. L'idée initiale d'une telle robustesse résulte d'une transposition en automatique de la robustesse du degré de stabilité dans la nature, qu'assure la fractalité à travers la dérivation non entière (robustesse fractale) et qu'illustre, de manière caractéristique, la relaxation de l'eau sur une digue poreuse par un amortissement indépendant de la masse d'eau en mouvement. Entièrement revue et augmentée, cette deuxième édition concrétise les travaux de 25 années de recherches qui présentent les développements les plus anciens et les plus récents. Reprenant en effet les fondements de la commande CRONE des procédés stables à minimum de phase tels qu'ils sont présentés dans l'édition de 1991, elle les exprime à travers une formalisation plus mathématique et plus générique puis les étend aux procédés instables, à non-minimum de phase, résonants, multivariables, non stationnaires et notamment T-périodiques, étendant ainsi largement le champ d'application de la commande CRONE. Chaque technique de commande fait systématiquement l'objet d'un exemple d'application. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels. Note de contenu :
Commandes crone de première et de deuxième génération
Commande crone de troisième génération
Extension du domaine d'application de la commande crone de troisième génération
Commande crone multiscalaire
Commande crone multivariable
Commande crone de systèmes non stationnaires à coefficients périodiquesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9888 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C32/1 C32 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C32/2 C32 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C32/3 C32 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande et diagnostic des systémes dynamiques Toscano, Rosario Automatique-Systèmes linéaires , non linéaires ,à temps continu, à temps discret, représentation d'état Granjon, Yves Optimisation d’une commande multi-boucle Omari, Nadia Conception de commandes robustes Bernussou, Jacques Les Moteurs électriques et les commandes associées Bourgeois, René Métaheuristiques pour l'optimisation difficile Dréo, Johann Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : La commande robuste par loop-shaping Type de document : texte imprime Auteurs : Philippe Feyel Editeur : Paris : Hermès Année de publication : DL 2013, cop. 2013 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Automatique Importance : 280 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4528-0 Note générale : Bibliogr. p. [273]-276. Index Langues : Français Mots-clés : Boucles d'asservissement de phase Commande automatique Commande robuste Commande H-infini Optimisation mathématique Index. décimale : 621.381 5364 Résumé : L'approche loop-shaping consiste en l'obtention d'une spécification relative à la boucle ouverte de l'asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu'il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s'avère particulièrement adaptée au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d'intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H∞. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H∞ par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s'avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l'optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine.
Note de contenu :
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1. L’approche loop-shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.1. Principe de l’approche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2. Marge de phase et marge de gain généralisées . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.3. Limitations inhérentes à la bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4. Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.5. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapitre 2. La synthèse H∞ par loop-shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.1. Le formalisme des factorisations premières . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2. Robustesse des systèmes modélisés par factorisations premières . . . . 67
2.3. Solution explicite du problème de stabilisation robuste d’un système modélisé par ses facteurs premiers . . . . 79
2.4. Robustesse et υ-gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.5. Approche de la synthèse par loop-shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.6. Approche discrète . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Chapitre 3. Correcteurs à deux degrés de liberté . . . . . . . . . . . .159
3.1. Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.2. Approche en deux étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.3. Approche en une étape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.4. Comparaison des deux approches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.5. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.6. Compensation d’une perturbation mesurable en sortie de modèle . . . . 197
Chapitre 4. Extensions et optimisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.2. Synthèse à ordre fixé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.3. Choix optimal des pondérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
4.4. Vers une nouvelle approche de la synthèse par loop-shaping à ordre fixé. . . . . . . . . 261
Annexe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Annexe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10431 La commande robuste par loop-shaping [texte imprime] / Philippe Feyel . - Paris : Hermès : [S.l.] : Lavoisier, DL 2013, cop. 2013 . - 280 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique) .
ISBN : 978-2-7462-4528-0
Bibliogr. p. [273]-276. Index
Langues : Français
Mots-clés : Boucles d'asservissement de phase Commande automatique Commande robuste Commande H-infini Optimisation mathématique Index. décimale : 621.381 5364 Résumé : L'approche loop-shaping consiste en l'obtention d'une spécification relative à la boucle ouverte de l'asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu'il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s'avère particulièrement adaptée au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d'intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H∞. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H∞ par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s'avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l'optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine.
Note de contenu :
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1. L’approche loop-shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.1. Principe de l’approche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2. Marge de phase et marge de gain généralisées . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.3. Limitations inhérentes à la bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4. Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.5. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapitre 2. La synthèse H∞ par loop-shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.1. Le formalisme des factorisations premières . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2. Robustesse des systèmes modélisés par factorisations premières . . . . 67
2.3. Solution explicite du problème de stabilisation robuste d’un système modélisé par ses facteurs premiers . . . . 79
2.4. Robustesse et υ-gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.5. Approche de la synthèse par loop-shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.6. Approche discrète . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Chapitre 3. Correcteurs à deux degrés de liberté . . . . . . . . . . . .159
3.1. Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.2. Approche en deux étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.3. Approche en une étape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.4. Comparaison des deux approches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.5. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.6. Compensation d’une perturbation mesurable en sortie de modèle . . . . 197
Chapitre 4. Extensions et optimisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.2. Synthèse à ordre fixé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.3. Choix optimal des pondérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
4.4. Vers une nouvelle approche de la synthèse par loop-shaping à ordre fixé. . . . . . . . . 261
Annexe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Annexe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10431 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C282/1 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC282/2 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/3 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/4 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/5 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/6 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/7 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/8 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/9 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/10 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/11 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/12 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/13 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/14 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/15 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/16 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/17 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C282/18 C282 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Synthèse de régulateurs optimaux pour les systèmes à paramètres distribués Triki, Ahcène Diagnostic de défauts et filtrage Houchi, Yacine Analyse des systèmes non linéaires Lamnabhi-Lagarrigue, Françoise Robots Vibet, Claude Point en robotique. Vol.1 Abignoli, Michel Cours d'automatique .Tome 2 , Asservisement - régulation commande analogique Rivoire, Maurice Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Les Micromachines Type de document : texte imprime Auteurs : Patrice Minotti, Auteur ; Antoine Ferreira, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1998 Collection : Automatique Importance : 344 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-8601-713-7 Note générale :
Préface en anglais et en français
Bibliogr. p. 327-344Langues : Français Mots-clés : Microélectronique Mécatronique Micromécanique (ingénierie) Microactionneurs Index. décimale : 621.381 Résumé : Les micromachines décrit les architectures et les phénomènes physiques exploitables à l'échelle du micron. Premier ouvrage de langue française sur ce sujet, les auteurs ont tous deux travaillé sur ce domaine de pointe tant en France qu'au Japon, et ont de ce fait acquit une grande expérience de cette technologie. Les deux premiers chapitres analysent les problèmes rencontrés lors de la miniaturisation des macines.
Les chapitres suivant sont consacrés principalement aux micomoteurs, composants clés des micromachines. Un large panorama des technologies de micro fabrication aujourd'hui disponibles conclut cet ouvrage.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12243 Les Micromachines [texte imprime] / Patrice Minotti, Auteur ; Antoine Ferreira, Auteur . - Paris : Hermès, impr. 1998 . - 344 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique) .
ISSN : 2-8601-713-7
Préface en anglais et en français
Bibliogr. p. 327-344
Langues : Français
Mots-clés : Microélectronique Mécatronique Micromécanique (ingénierie) Microactionneurs Index. décimale : 621.381 Résumé : Les micromachines décrit les architectures et les phénomènes physiques exploitables à l'échelle du micron. Premier ouvrage de langue française sur ce sujet, les auteurs ont tous deux travaillé sur ce domaine de pointe tant en France qu'au Japon, et ont de ce fait acquit une grande expérience de cette technologie. Les deux premiers chapitres analysent les problèmes rencontrés lors de la miniaturisation des macines.
Les chapitres suivant sont consacrés principalement aux micomoteurs, composants clés des micromachines. Un large panorama des technologies de micro fabrication aujourd'hui disponibles conclut cet ouvrage.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12243 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Mach44/1 Mach44 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Consultation sur place
Exclu du prêtMach44/2 Mach44 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible Mach44/3 Mach44 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible Mach44/4 Mach44 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible Mach44/5 Mach44 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
