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| Titre : | Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle | | Type de document : | texte imprime | | Auteurs : | Mathieu Grossard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Chaillet, Nicolas, Directeur de publication, rédacteur en chef | | Editeur : | Paris : Hermès | | Année de publication : | DL 2013, cop. 2013 | | Autre Editeur : | Lavoisier | | Collection : | IC2 Traité systèmes automatisés | | Importance : | (XIV-390 p.) | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-4509-9 | | Note générale : | Bibliogr.Index | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Robotique Commande automatique Guidages flexibles Robots Commande robuste Préhenseurs (ingénierie) Manipulateurs (mécanismes) | | Résumé : |
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation. [Source : résumé de l'éditeur]
| | Note de contenu : |
Chapitre 1. Introduction générale
Chapitre 2. Conception de structures flexibles intégrées pour la micromanipulation
Chapitre 3. Représentation des structures flexibles et propriétés remarquables pour la commande
Chapitre 4. Approches énergétiques structurées pour la modélisation structures flexibles
Chapitre 5. Approches de commande en boucle ouverte pour les micromanipulateurs flexibles à base de matériaux actifs
Chapitre 6. Enjeux des flexibilités pour la conception de préhenseurs versatiles et dextres
Chapitre 7. Capteurs déformables tactiles pour la perception en manipulation multidigitale
Chapitre 8. Guidage flexible pour les robots manipulateurs à très haute précision
Chapitre 9. Modélisation et commande de mouvement de robots série articulations flexibles
Chapitre 10. Modèle dynamique des manipulateurs déformables
Chapitre 11. Commande robuste des robots manipulateurs à flexibilités structurelles | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9590 |
Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle [texte imprime] / Mathieu Grossard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Chaillet, Nicolas, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès : [S.l.] : Lavoisier, DL 2013, cop. 2013 . - (XIV-390 p.) : ill. ; 24 cm. - ( IC2 Traité systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-4509-9 Bibliogr.Index Langues : Français | Mots-clés : | Robotique Commande automatique Guidages flexibles Robots Commande robuste Préhenseurs (ingénierie) Manipulateurs (mécanismes) | | Résumé : |
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation. [Source : résumé de l'éditeur]
| | Note de contenu : |
Chapitre 1. Introduction générale
Chapitre 2. Conception de structures flexibles intégrées pour la micromanipulation
Chapitre 3. Représentation des structures flexibles et propriétés remarquables pour la commande
Chapitre 4. Approches énergétiques structurées pour la modélisation structures flexibles
Chapitre 5. Approches de commande en boucle ouverte pour les micromanipulateurs flexibles à base de matériaux actifs
Chapitre 6. Enjeux des flexibilités pour la conception de préhenseurs versatiles et dextres
Chapitre 7. Capteurs déformables tactiles pour la perception en manipulation multidigitale
Chapitre 8. Guidage flexible pour les robots manipulateurs à très haute précision
Chapitre 9. Modélisation et commande de mouvement de robots série articulations flexibles
Chapitre 10. Modèle dynamique des manipulateurs déformables
Chapitre 11. Commande robuste des robots manipulateurs à flexibilités structurelles | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9590 |
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