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Titre : Commande automatique des systèmes linéaires continus : cours avec applications utilisant Matlab Type de document : texte imprime Auteurs : Viorel Minzu, Auteur ; Lang, Bernard, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 2001 Collection : Technosup Importance : 253 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-0476-3 Note générale :
En avant-titre "Automatique". - Niveau C, compléments (écoles d'ingénieur, maîtrise)
Bibliogr. p. [254]Langues : Français Mots-clés : MATLAB (logiciel) Systèmes dynamiques Commande linéaire Servomécanismes Systèmes linéaires:commande automatique Commande automatique Index. décimale : 629832 Résumé :
l'ouvrage présente les élements de base utilisés dans la modélisation ,l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus . La 1 ère partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordée dans le cadre de l'automatique classique.
La 2ème partie ,consacrée à la présentation d'état ,est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables.
L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB.Note de contenu :
PREMIERE PARTIE :
Systèmes continus monovariables : approche entrée-sortie
1, Systèmes dynamiques
2, Analyse temporelle des systèmes monovariables
3, Analyse opérationnelle des systèmes dynamiques linéaires continus invariants
4, Systèmes dynamiques élémentaires
5, Analyse fréquentielle
6, Synthèse des systèmes asservis
DEUXIEME PARTIE :
Systèmes continus multivariables : approche d'état
7, Représentation d'état des systèmes linéaires continus multivariables
8, Propriétés structurelles des systèmes linéaires
9, Formes canoniques. Réalisations d'état
10, Commande des systèmes en représentation d'état
ANNEXES : Propriétés de la transformation de Laplace - Rappel de la méthode des résidus - Table de la transformée de Laplace - Définition mathématique d'un système dynamique
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9460 Commande automatique des systèmes linéaires continus : cours avec applications utilisant Matlab [texte imprime] / Viorel Minzu, Auteur ; Lang, Bernard, Auteur . - Paris : Ellipses, DL 2001 . - 253 p. : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-0476-3
En avant-titre "Automatique". - Niveau C, compléments (écoles d'ingénieur, maîtrise)
Bibliogr. p. [254]
Langues : Français
Mots-clés : MATLAB (logiciel) Systèmes dynamiques Commande linéaire Servomécanismes Systèmes linéaires:commande automatique Commande automatique Index. décimale : 629832 Résumé :
l'ouvrage présente les élements de base utilisés dans la modélisation ,l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus . La 1 ère partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordée dans le cadre de l'automatique classique.
La 2ème partie ,consacrée à la présentation d'état ,est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables.
L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB.Note de contenu :
PREMIERE PARTIE :
Systèmes continus monovariables : approche entrée-sortie
1, Systèmes dynamiques
2, Analyse temporelle des systèmes monovariables
3, Analyse opérationnelle des systèmes dynamiques linéaires continus invariants
4, Systèmes dynamiques élémentaires
5, Analyse fréquentielle
6, Synthèse des systèmes asservis
DEUXIEME PARTIE :
Systèmes continus multivariables : approche d'état
7, Représentation d'état des systèmes linéaires continus multivariables
8, Propriétés structurelles des systèmes linéaires
9, Formes canoniques. Réalisations d'état
10, Commande des systèmes en représentation d'état
ANNEXES : Propriétés de la transformation de Laplace - Rappel de la méthode des résidus - Table de la transformée de Laplace - Définition mathématique d'un système dynamique
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Commande Neuro - Floue d'un système non linéaire Oukaci, Mohand Tahar Dynamique de la commande linéaire Gille, Jean-Charles Kalman filtering and neural networks Haykin, Simon Logique floue Bouchon-Meunier, Bernadette Ingénierie de la commande des systèmes Crosnier, André La Pneumatique dans les systèmes automatisés de production Moreno, Simon Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique Type de document : texte imprime Auteurs : Eric Ostertag Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2006 Collection : Technosup Importance : 274 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2803-5 Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Mots-clés : Commande Observateurs Commande optimale Systèmes bruites Filtrage linéaire Commande stochastique Index. décimale : 629832 Résumé :
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
Note de contenu :
Synthèse d'une loi de commande par retour d'état
Théorie des observateurs
Commande optimale
Systèmes bruités - Filtrage linéaire optimal
Commande stochastique optimale
Annexes
A. Représentation des états systèmes
B. Compléments de calculs matriciel
C. Eléments de calcul des probabilités scalaire et vectoriel
D. Schémas de simulationPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9573 Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique [texte imprime] / Eric Ostertag . - Paris : Ellipses, 2006 . - 274 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-2803-5
Bibliogr.Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande Observateurs Commande optimale Systèmes bruites Filtrage linéaire Commande stochastique Index. décimale : 629832 Résumé :
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :
L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).
La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.
Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
Note de contenu :
Synthèse d'une loi de commande par retour d'état
Théorie des observateurs
Commande optimale
Systèmes bruités - Filtrage linéaire optimal
Commande stochastique optimale
Annexes
A. Représentation des états systèmes
B. Compléments de calculs matriciel
C. Eléments de calcul des probabilités scalaire et vectoriel
D. Schémas de simulationPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9573 Réservation
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Robustesse et commande optimale Alazard, Daniel Neuro- fuzzy controllers Godjevac, Jelena Etude d’une nouvelle approche MLI (PWM) en temps réel basée sur le principe des réseaux de neurones destinée aux véhicules électriques Kaci, Yahia Automatique-Systèmes linéaires , non linéaires ,à temps continu, à temps discret, représentation d'état Granjon, Yves Systèmes asservis Distefano, Joseph J. La régulation industrielle Flaus, Jean-Marie Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande moderne : approche par modèles continus et discrets Type de document : texte imprime Auteurs : David Bensoussan Editeur : Montréal : Presses internationales Polytechnique Année de publication : cop. 2008 Importance : (XIV-381p.) Présentation : ill. couv ill. en coul. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-553-01417-8 Note générale : Bibliog. [375]-376 p. Index Langues : Français Mots-clés : Commande linéaire Commande stochastique Commande, Théorie de la Index. décimale : 629832 Résumé :
La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d’état est un outil indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des systèmes et de mieux dimensionner les compensations nécessaires à leur asservissement en vue d’en assurer la stabilisation et d’en améliorer les performances. L’ouvrage "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" vise à initier le lecteur à la représentation de systèmes par des variables d’état ainsi qu’aux principaux outils de conception et de réalisation analogiques et numériques de la commande moderne de systèmes linéaires. Il présente d’abord les bases mathématiques requises pour la compréhension de la matière, puis étudie en détail les principes de modélisation, de stabilité, de commandabilité, d’observabilité et de réalisation. Il aborde de plus les domaines de la commande optimale et de la commande stochastique. L’ouvrage privilégie une approche didactique basée sur la présentation intuitive des concepts de la commande, puis sur leur développement à l’aide d’outils mathématiques simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples pertinents. Le livre "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais il intéressera sans aucun doute les praticiens de l’automatique qui désirent approfondir leurs connaissances en la matière.Note de contenu :
Chapitre 1
Introduction à la théorie de la commande moderne
Classification des systèmes.
Commande en boucle ouverte et commande en boucle fermée.
Représentation des processus.
Commande classique, commande moderne et commande robuste.
Plan de l’ouvrage.
Chapitre 2
Fonctions de variables complexes
Transformation de Fourier.
Transformation de Laplace.
Application de la transformation de Laplace aux équations différentielles.
Systèmes échantillonnés.
Transformation en Z.
Application de la transformation en Z aux équations aux différences.
Transformation inverse de Laplace.
Transformation inverse en Z.
Transformation W.
Agrégation de systèmes décrits par leur fonction de transfert en S.
Agrégation de systèmes décrits par leur fonction de transfert en Z.
Chapitre 3
Révision d’algèbre linéaire
Matrices.
Valeurs propres, vecteurs propres et valeurs singulières d’une matrice.
Matrices définies positives.
Équation de Lyapunov.
Solution d’équations algébriques linéaires.
Vecteurs, bases et changements de base.
Chapitre 4
Objectifs de performance
Caractéristiques d’un système dynamique.
Objectifs de performance temporelle.
Étude temporelle des fonctions de transfert du premier et du second ordre : caractéristiques en régime transitoire.
Étude temporelle : le cas discret.
Compensation de type proportionnel, intégral ou differential.
Objectifs de performance fréquentiels.
Critères de performance temporels et fréquentiels.
Performance en régime permanent.
Chapitre 5
Analyse des systèmes dynamiques.
Représentation par variables d’état.
Formes canoniques.
Linéarisation de systèmes non linéaires.
Agrégation de systèmes décrits par des variables d’état.
Fonction de transfert d’un système décrit par des variables d’état.
Systèmes discrets décrits par des variables d’état.
Pendule inversé.
Chapitre 6
Solution générale de l’équation d’état
Calcul de la matrice de transition.
Propriétés des matrices de transition.
Solution générale de l’équation d’état.
Systèmes discrets décrits par des variables d’état.
Chapitre 7
Commandabilité et observabilité de systèmes dynamiques
Définitions.
Illustration de la commandabilité et de l’observabilité.
Critère de commandabilité.
Critères d’observabilité.
Principe de la dualité.
Commandabilité dans le domaine discret.
Observabilité dans le domaine discret.
Stabilisabilité d’un système.
Détectabilité d’un système.
Problème du pendule inversé.
Chapitre 8
Stabilité et placement des pôles
Stabilité des systèmes.
Stabilisation par retour d’état.
Placement de pôles dans le cas d’une forme canonique de commandabilité.
Placement de pôles dans le plan discret.
Formule générale du compensateur pour le placement de pôles.
Stabilisation par retour de sortie.
Problème du pendule inversé.
Chapitre 9
Observateurs
Construction d’un observateur.
Observabilité et construction d’un observateur.
Principe de séparation.
Observateurs dans le plan discret.
Observateurs d’ordre réduit.
Choix de l’estimation de la valeur initiale.
Méthode des perturbations singulières.
Chapitre 10
Formes canoniques et réalisations
Systèmes monoentrée.
Décomposition d’un système en soussystèmes commandables et/ou observables.
Propriétés des représentations minimales.
Systèmes multientrées.
Chapitre 11
Commande optimale
Définition du problème.
Étude de la fonction de transfert d’un système monoentréemonosortie avec commande optimale.
Propriétés de la boucle fermée.
Commande optimale.
Étude du cas discret.
Chapitre 12
Introduction au filtrage de Kalman
Notions de probabilité.
Notions de stochastique.
Entrées et sorties d’un filtre de Kalman.
Filtre de Kalman continu.
Stabilité du filtre de Kalman.
Filtre de Kalman étendu aux systèmes non linéaires.
Récapitulation du filtre de Kalman.
Annexes
Bibliographie
IndexEn ligne : https://books.google.dz/books?id=Z527jIif8QgC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10385 Commande moderne : approche par modèles continus et discrets [texte imprime] / David Bensoussan . - Montréal : Presses internationales Polytechnique, cop. 2008 . - (XIV-381p.) : ill. couv ill. en coul. ; 25 cm.
ISBN : 978-2-553-01417-8
Bibliog. [375]-376 p. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande linéaire Commande stochastique Commande, Théorie de la Index. décimale : 629832 Résumé :
La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d’état est un outil indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des systèmes et de mieux dimensionner les compensations nécessaires à leur asservissement en vue d’en assurer la stabilisation et d’en améliorer les performances. L’ouvrage "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" vise à initier le lecteur à la représentation de systèmes par des variables d’état ainsi qu’aux principaux outils de conception et de réalisation analogiques et numériques de la commande moderne de systèmes linéaires. Il présente d’abord les bases mathématiques requises pour la compréhension de la matière, puis étudie en détail les principes de modélisation, de stabilité, de commandabilité, d’observabilité et de réalisation. Il aborde de plus les domaines de la commande optimale et de la commande stochastique. L’ouvrage privilégie une approche didactique basée sur la présentation intuitive des concepts de la commande, puis sur leur développement à l’aide d’outils mathématiques simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples pertinents. Le livre "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais il intéressera sans aucun doute les praticiens de l’automatique qui désirent approfondir leurs connaissances en la matière.Note de contenu :
Chapitre 1
Introduction à la théorie de la commande moderne
Classification des systèmes.
Commande en boucle ouverte et commande en boucle fermée.
Représentation des processus.
Commande classique, commande moderne et commande robuste.
Plan de l’ouvrage.
Chapitre 2
Fonctions de variables complexes
Transformation de Fourier.
Transformation de Laplace.
Application de la transformation de Laplace aux équations différentielles.
Systèmes échantillonnés.
Transformation en Z.
Application de la transformation en Z aux équations aux différences.
Transformation inverse de Laplace.
Transformation inverse en Z.
Transformation W.
Agrégation de systèmes décrits par leur fonction de transfert en S.
Agrégation de systèmes décrits par leur fonction de transfert en Z.
Chapitre 3
Révision d’algèbre linéaire
Matrices.
Valeurs propres, vecteurs propres et valeurs singulières d’une matrice.
Matrices définies positives.
Équation de Lyapunov.
Solution d’équations algébriques linéaires.
Vecteurs, bases et changements de base.
Chapitre 4
Objectifs de performance
Caractéristiques d’un système dynamique.
Objectifs de performance temporelle.
Étude temporelle des fonctions de transfert du premier et du second ordre : caractéristiques en régime transitoire.
Étude temporelle : le cas discret.
Compensation de type proportionnel, intégral ou differential.
Objectifs de performance fréquentiels.
Critères de performance temporels et fréquentiels.
Performance en régime permanent.
Chapitre 5
Analyse des systèmes dynamiques.
Représentation par variables d’état.
Formes canoniques.
Linéarisation de systèmes non linéaires.
Agrégation de systèmes décrits par des variables d’état.
Fonction de transfert d’un système décrit par des variables d’état.
Systèmes discrets décrits par des variables d’état.
Pendule inversé.
Chapitre 6
Solution générale de l’équation d’état
Calcul de la matrice de transition.
Propriétés des matrices de transition.
Solution générale de l’équation d’état.
Systèmes discrets décrits par des variables d’état.
Chapitre 7
Commandabilité et observabilité de systèmes dynamiques
Définitions.
Illustration de la commandabilité et de l’observabilité.
Critère de commandabilité.
Critères d’observabilité.
Principe de la dualité.
Commandabilité dans le domaine discret.
Observabilité dans le domaine discret.
Stabilisabilité d’un système.
Détectabilité d’un système.
Problème du pendule inversé.
Chapitre 8
Stabilité et placement des pôles
Stabilité des systèmes.
Stabilisation par retour d’état.
Placement de pôles dans le cas d’une forme canonique de commandabilité.
Placement de pôles dans le plan discret.
Formule générale du compensateur pour le placement de pôles.
Stabilisation par retour de sortie.
Problème du pendule inversé.
Chapitre 9
Observateurs
Construction d’un observateur.
Observabilité et construction d’un observateur.
Principe de séparation.
Observateurs dans le plan discret.
Observateurs d’ordre réduit.
Choix de l’estimation de la valeur initiale.
Méthode des perturbations singulières.
Chapitre 10
Formes canoniques et réalisations
Systèmes monoentrée.
Décomposition d’un système en soussystèmes commandables et/ou observables.
Propriétés des représentations minimales.
Systèmes multientrées.
Chapitre 11
Commande optimale
Définition du problème.
Étude de la fonction de transfert d’un système monoentréemonosortie avec commande optimale.
Propriétés de la boucle fermée.
Commande optimale.
Étude du cas discret.
Chapitre 12
Introduction au filtrage de Kalman
Notions de probabilité.
Notions de stochastique.
Entrées et sorties d’un filtre de Kalman.
Filtre de Kalman continu.
Stabilité du filtre de Kalman.
Filtre de Kalman étendu aux systèmes non linéaires.
Récapitulation du filtre de Kalman.
Annexes
Bibliographie
IndexEn ligne : https://books.google.dz/books?id=Z527jIif8QgC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10385 Réservation
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Modélisation et évaluation des performances des systèmes de transport en commun à l'aide des réseaux de Petri stochastiques généralisés Slimani, Dalila Commande automatique des systèmes linéaires continus Minzu, Viorel Microprocesseurs 8086-8088 Trio, Jean-Michel Diagnostic des systèmes linéaires Maquin, Didier Capteurs Baudoin, Fabrice Robustesse et commande optimale Alazard, Daniel Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Introduction à la commande des systèmes linéaires multidimensionnels Type de document : texte imprime Auteurs : Roger Marcelin Faye, Auteur ; Mora-Camino, Félix, Auteur Editeur : Paris : L'Harmattan Année de publication : DL 2015 Collection : La Librairie universitaire. Manuels Sous-collection : Manuels Importance : 1 vol. (82 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-343-06288-4 Prix : 12,50 EUR Note générale : Bibliogr.p.79 Langues : Français Mots-clés : Systèmes linéaires Commande linéaire Index. décimale : 629832 Résumé :
Cet ouvrage, le premier d une série sur ""Automatique des Systèmes multidimensionnels"", se décline en plusieurs points de l étude des Systèmes dynamiques : la représentation d État, l analyse et la synthèse de lois de commande. Il s adresse aux étudiants de master des universités, aux étudiants des écoles d ingénieur et aux chercheurs de différents domaines qui sont souvent amenés à modéliser des systèmes.En ligne : https://www.amazon.fr/Introduction-Commande-Syst%C3%A8mes-Lin%C3%A9aires-Multidi [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32208 Introduction à la commande des systèmes linéaires multidimensionnels [texte imprime] / Roger Marcelin Faye, Auteur ; Mora-Camino, Félix, Auteur . - Paris : L'Harmattan, DL 2015 . - 1 vol. (82 p.) : ill. ; 24 cm. - (La Librairie universitaire. Manuels. Manuels) .
ISBN : 978-2-343-06288-4 : 12,50 EUR
Bibliogr.p.79
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes linéaires Commande linéaire Index. décimale : 629832 Résumé :
Cet ouvrage, le premier d une série sur ""Automatique des Systèmes multidimensionnels"", se décline en plusieurs points de l étude des Systèmes dynamiques : la représentation d État, l analyse et la synthèse de lois de commande. Il s adresse aux étudiants de master des universités, aux étudiants des écoles d ingénieur et aux chercheurs de différents domaines qui sont souvent amenés à modéliser des systèmes.En ligne : https://www.amazon.fr/Introduction-Commande-Syst%C3%A8mes-Lin%C3%A9aires-Multidi [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32208 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C111/1 C111 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
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